[發明專利]三自由度移動解耦并聯機器人機構有效
| 申請號： | 201210071553.7 | 申請日： | 2012-03-19 |
| 公開（公告）號： | CN102699907A | 公開（公告）日： | 2012-10-03 |
| 發明（設計）人： | 張立杰;盧文娟;曾達幸;張一同 | 申請（專利權）人： | 燕山大學 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 石家莊一誠知識產權事務所 13116 | 代理人： | 崔鳳英 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自由度 移動 并聯 機器人 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種三自由度移動解耦并聯機器人機構，其主要由動平臺、定平臺及連接這兩個平臺的三個分支組成，其特征在于：其中第一分支的一個連桿的一端通過轉動副與定平臺相連，該連桿的另一端通過轉動副與另一個連桿相連，該連桿的另一端通過移動副與第三個連桿的一端相連，該連桿的另一端通過移動副與動平臺相連；第二分支的一個連桿的一端通過轉動副與動平臺相連，該連桿的另一端通過轉動副與另一個連桿相連，該連桿的另一端通過圓柱副與定平臺相連；第三分支的一個連桿通過移動副與定平臺相連，該連桿的另一端通過移動副與另一個連桿相連，該連桿的另一端通過移動副與動平臺相連。
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