[發(fā)明專利]電動助力轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210071444.5
• 申請日: 2012-03-16
• 公開（公告）號: CN103010292A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設計）人: 巖瀬雅祐
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社昭和
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/08
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

1.一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，該電動助力轉(zhuǎn)向裝置具備：

檢測單元，其檢測與方向盤的操縱轉(zhuǎn)矩對應的值；

校正單元，其考慮實際操縱轉(zhuǎn)矩與所述檢測單元檢測出的檢測值之間的遲滯，對該檢測單元檢測出的檢測值進行校正；以及

目標電流計算單元，其根據(jù)所述校正單元校正后的檢測值來計算提供給電動機的目標電流，

所述校正單元使用與所述檢測單元檢測出的檢測值對應的校正值，以如下方式進行校正：在所述操縱轉(zhuǎn)矩小的情況下減小所述遲滯，在該操縱轉(zhuǎn)矩大的情況下增大該遲滯。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

在所述檢測單元檢測出的檢測值的絕對值小于預定值的情況與大于預定值的情況之間，所述校正單元的所述校正值的符號反轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

所述校正單元具備：決定單元，其根據(jù)所述檢測單元檢測出的檢測值來決定所述校正值；以及輸出單元，其通過對該檢測單元檢測出的檢測值進行使用了該決定單元決定的校正值的四則運算來對該檢測單元檢測出的檢測值進行校正，并且輸出校正后的檢測值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

在設所述操縱轉(zhuǎn)矩的方向是所述方向盤的一個旋轉(zhuǎn)方向的情況為正、所述操縱轉(zhuǎn)矩的方向是另一個旋轉(zhuǎn)方向的情況為負的情況下，

所述校正單元的所述決定單元在所述檢測單元檢測出的檢測值的絕對值小于預定值的情況下，將所述校正值的符號定為正，在所述檢測單元檢測出的檢測值的絕對值大于預定值的情況下，將所述校正值的符號定為負，所述輸出單元在所述操縱轉(zhuǎn)矩增大的情況下，對該檢測單元檢測出的檢測值加上該決定單元決定的校正值，在該操縱轉(zhuǎn)矩減小的情況下，從該檢測單元檢測出的檢測值減去該決定單元決定的校正值，由此對該檢測單元檢測出的檢測值進行校正。