[發明專利]遺留物的檢測方法及系統

有效

• 申請號: 201210071407.4
• 申請日: 2012-03-16
• 公開（公告）號: CN102663346A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 劉德健;吳金勇;王一科;龔灼
• 申請（專利權）人: 安科智慧城市技術（中國）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種遺留物的檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

背景創建，并確定運動目標區域；

統計該運動目標區域的前景像素存在時間，如時間超過時間閾值，將前景像素生成可疑目標二值圖SF，對SF通過連通區域提取算法提取單個物體的掩模M；

根據掩模M和SF圖像相關性提取可疑目標當前場景的圖像；

對該當前場景的圖像進行特性分析，根據分析結果確定是否為遺留物。

2.根據權利要求1所述的遺留物的檢測方法，其特征在于，所述背景創建，并確定目標區域包括步驟：

獲取場景中多個時間段的圖片作為背景參考圖片；剔除背景參考圖片的干擾目標，確定背景參考圖片的運動目標區域。

3.根據權利要求2所述的遺留物的檢測方法，其特征在于，所述剔除背景參考圖片的干擾目標，確定背景參考圖片的運動目標區域具體包括：

使用背景差算法處理背景參考圖片得到運動目標前景圖像，使用連通區域提取算法在前景圖像中提取目標的外接矩形框，標注外接矩形框區域為干擾區域。

4.根據權利要求3所述的遺留物的檢測方法，其特征在于，所述根據掩模M和SF圖像相關性提取可疑目標當前場景的圖像具體為：

對場景圖像進行幀間差算法提取運動像素，如果M區域處沒有運動像素，則可提取該區域的場景圖像，記錄為可疑遺留物目標SR1，然后進行下一時刻的提取，作為SR2；一直到SRn；

得到n個可疑區域場景圖像SR1，SR2，......SRn之后，運用公式1計算圖像兩兩間的相關性r_ij，然后采用公式2計算每個圖像與其它圖像的相關性總和，相關性總和最大的圖像作為可疑遺留目標分析圖像SR。

其中，?

公式1

其中，j≠i????????????????????????公式2。

5.根據權利要求1所述的遺留物的檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果分析結果確定是目標遺留，則啟動報警信號。

6.一種遺留物的檢測系統，其特征在于，所述系統包括：

獲取單元，用于獲取場景中多個時間段的圖片作為背景參考圖片；

干擾單元，用于剔除背景參考圖片的干擾目標，確定背景參考圖片的運動目標區域；

提取單元，用于統計該運動目標區域的前景像素存在時間，如時間超過時間閾值，將前景像素生成可疑目標二值圖SF，對SF通過連通區域提取算法提取單個物體的掩模M；

圖像提取單元，用于根據掩模M和SF圖像相關性提取可疑目標當前場景的圖像；

分析單元，用于對該當前場景的圖像進行特性分析，根據分析結果確定是否為遺留物。

7.根據權利要求6所述的遺留物的檢測系統，其特征在于，所述干擾單元具體用于使用背景差算法處理背景參考圖片得到運動目標前景圖像，使用連通區域提取算法在前景圖像中提取目標的外接矩形框，標注外接矩形框區域為干擾區域。

8.根據權利要求6所述的遺留物的檢測系統，其特征在于，所述系統還包括：

報警單元，用于所述分析單元分析結果確定是目標遺留，啟動報警信號。?