[發明專利]一種金屬鑄錠連續堆垛裝置

無效

• 申請號: 201210071236.5
• 申請日: 2012-03-19
• 公開（公告）號: CN102602706A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 李強;張湧濤;楊紅梅;劉智祥;郭獻文
• 申請（專利權）人: 云南冶金昆明重工有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 昆明大百科專利事務所 53106
• 代理人: 何健

技術領域

本發明涉及一種用于金屬鑄錠機組的堆垛裝置結構。

背景技術

常見連續鑄錠堆垛設備，堆垛部分多采用門架式堆垛結構，堆垛裝置包含堆垛小車、堆垛夾具及夾具升降組件。這種堆垛結構要求夾具依次按要求完成夾取、上升、轉運、堆垛、復位整個過程，整個周期所用時間都較大，由于小車受力點和小車負載后重心位置相距較大，很難再提高動作頻率，而且這樣的結構的轉運小車在啟動和轉運時沖擊較大，不利于緩起緩停；并且在堆垛高度的檢測方面都普遍采用接地控制器的檢測方式，檢測可靠性不高，控制精度低，制約鑄錠設備的發展。

發明內容

為了解決上述存在的技術缺陷問題，本發明提供了一種定位精度高，自動化程度高，堆垛周期運行時間短，能夠大幅度提高堆垛能力、并且可實現不同要求堆碼優點的金屬鑄錠機組用堆垛裝置。?

本發明是采用如下技術方案實現的：

一種金屬鑄錠連續堆垛裝置，本發明特征是，由一套堆垛裝置和接錠裝置組成；其中堆垛裝置由旋轉夾具、夾具回轉臂、回轉臂驅動機構、堆垛裝置底座、升降立柱以及液壓動力單元構成；堆垛裝置底座采用地腳螺栓固定連接在地基上，在堆垛裝置底座上設置有四組軌道固定升降立柱，但升降立柱可以在底座內安裝的液壓油缸上下自由移動；升降立柱安裝有回轉支承，夾具回轉臂又安裝在回轉支承上，這樣夾具回轉臂可以在360°范圍內正反轉；夾具回轉臂的旋轉由回轉臂驅動機構提供動力，該機構采用齒輪傳動，動力源為一組伺服減速電機；在夾具回轉臂的一段安裝有一套旋轉夾具，該裝置可以在360°范圍內正反轉，并且該夾具可以打開、閉合，用于鑄錠的夾取，在夾具的開閉由氣缸提供動力，夾具體的旋轉由一組伺服減速電機提供動力。這樣堆垛裝置便可實現鑄錠的夾取、夾取后轉移以及堆放動作。

接錠裝置由導向立柱、接錠平臺以及驅動接錠平臺的升降液壓系統構成；導向立柱固定安裝在錠垛輸送機，并設有兩條軌道，軌道用于接錠平臺上下移動，接錠平臺由升降液壓系統提供動力，這樣放置在接錠平臺上的鑄錠便可實現上下升降。

本發明的有益效果是，它采用伺服脈沖控制技術與液壓比例控制相結合，從而使夾具回轉定位實現緩起緩停，定為更加精準；采用分解簡化設計原理，將堆垛過程進行分解，統籌安排堆垛時間，使整個運轉周期大大減小，從而大幅度提高機組產量；采用更多可靠的信號檢測裝置，使堆垛系統運行更加平穩。本發明定位精度高，自動化程度高，堆垛周期運行時間短，能夠大幅度提高堆垛能力、并且可實現不同要求堆碼優點。

附圖說明

圖1為本發明堆垛裝置構成示意圖；

圖2為本發明堆垛裝置動作示意圖；

圖3為圖2的A向視圖的接錠裝置結構示意圖。

具體實施方式

如圖1，圖2，圖3所示的一種金屬鑄錠連續堆垛裝置布置示意圖，從鑄造成型的鑄錠縱向排布在冷卻運輸機8上，由冷卻運輸機8進行鑄錠的水平輸送。鑄錠檢測裝置7是一組紅外直反式檢測開關組，用于計數及檢測鑄錠位置。當鑄錠到達鑄錠檢測裝置7時，PLC計數增加1，當計數達到要求數量時，堆垛夾具3與夾具回轉臂6整體在液壓控制下降將鑄錠進行夾取，鑄錠夾取后夾具回轉臂6在回轉臂驅動機構9的驅動下進行鑄錠的轉運。回轉臂驅動機構9采用伺服減速電機驅動，夾具回轉臂6固定在回轉支承上，回轉支承固定在一組帶有導軌的升降底座之上，它通過一組齒輪驅動夾具回轉臂6，通過升降底座的液壓缸帶動升降立柱12、回轉夾具3、夾具回轉臂6及回轉臂驅動機構9一起升降。當夾具回轉臂6向左旋轉90°后，到達堆垛位置，夾具體下降，將鑄錠放置在接錠平臺4上，之后夾具體上升，返回待夾取工位。接錠裝置結構如圖3所示，接錠平臺采用滑輪導軌裝置固定在導向立柱2上，并由升降液壓系統1控制平臺的升降。鑄錠放置在接錠平臺4之后，接錠平臺4兩側的錠垛高度檢測裝置11接收到信號，接錠平臺4開始下降，當下降到鑄錠上表面低于錠垛高度檢測開關時，升降液壓系統1停止工作。這樣由堆垛裝置實現鑄錠的夾取、轉移、堆放，放置在接錠平臺上的鑄錠實現根據鑄錠高度自動升降，最終這樣完成鑄錠的堆碼整個過程。

如圖2雙點劃線所示的，12點方向為堆垛裝置夾取工位，9點方向所示為堆垛裝置堆碼工位。

其中回轉夾具3可以根據用戶的不同要求對夾取后的鑄錠進行旋轉，可以實現層與層的交錯堆碼。