[發明專利]一種測序裝置的自動化試劑傳輸系統

有效

• 申請號: 201210071150.2
• 申請日: 2012-03-16
• 公開（公告）號: CN102602872A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 盛司潼
• 申請（專利權）人: 盛司潼
• 主分類號: B67D99/00
• 分類號: B67D99/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械設備領域，更具體地說，涉及一種測序裝置的自動化試劑傳輸系統。

背景技術

測序裝置的試劑傳輸系統，是用于將試劑從一個位置按照指定的量傳輸到另一個位置的系統。

一種現有技術中，測序裝置的試劑傳輸系統包含一個試劑供應罐以及至少兩個可加壓試劑保持容器。試劑保持容器安置在供應罐的下面，以及一個試劑供應管路將供應罐連接到每個容器。試劑供應管路用作一個從罐通向每個容器的虹吸管，以使試劑從罐流向每個容器。每個容器交替著充液和受壓以將試劑從容器中分配出去，從而使得，當一個容器充液時，另一個容器正在分配試劑，以獲得恒定的可控輸出液流。

上述系統只能抽取放置一種試劑，當需要抽取多種試劑時，需要實時更換試劑供應罐，這使得抽取多種試劑時極不易用；同時，當試劑供應罐中的試劑未使用完時，試劑不易長期在試劑供應罐中保存，需要另行存儲，這也使得該系統不易用；另外，該系統在抽取不同試劑時，管道不易清洗。上述原因造成了測序裝置的試劑傳輸系統不易用。

另一種現有技術中，測序裝置的試劑傳輸系統設置多孔泵/閥，抽取多個試劑供應罐上的多種試劑，泵/閥通過N個導管與試劑供應罐連接，當需要抽取的試劑的種類較多時，需要多孔的泵/閥裝置，這使得系統體積龐大，極不易用。

因此，目前需要一種能夠盛放、抽取多種試劑和試劑存放時間長的測序裝置的自動化試劑傳輸系統，并且體積小、易用的測序裝置的自動化試劑傳輸系統。

發明內容

本發明的目的在于提供一種測序裝置的自動化試劑傳輸系統，旨在解決現有測序裝置的試劑傳輸系統試劑盛放種類少、試劑抽取不便、體積大、壽命短等問題。

為了實現本發明的目的，本發明的測序裝置的自動化試劑傳輸系統包括：泵、機械臂、試劑臺和制冷裝置。其中：所述泵，用于抽取、存儲和導出試劑；所述試劑臺，用于盛放多種試劑；所述機械臂，與泵和試劑臺分別連接，在三維空間移動，用于將試劑臺中的多種試劑抽取到泵中；所述制冷裝置，與試劑臺連接，用于對試劑臺進行制冷。其中，所述泵為多孔泵，泵的孔的個數優選在2到12之間。

其中，上述機械臂與泵之間、泵與試劑臺之間通過導管連接。上述制冷裝置對試劑臺進行制冷，可以延長試劑臺內試劑的保存時間。

其中，所述機械臂包括XYZ運動裝置和鋼針。所述XYZ運動裝置用于控制機械臂在三維空間的X、Y和Z方向上運動；所述鋼針與XYZ運動裝置和泵分別連接，用于抽取試劑臺內的試劑。

上述XYZ運動裝置包括X方向運動裝置、Y方向運動裝置、Z方向運動裝置。X、Y、Z方向的運動裝置分別包括電機、絲桿和導軌。其中，電機用于提供運動裝置運動所需的動力；絲桿與電機連接，用于將電機提供的動力轉化為直線運動的動力；導軌與絲桿連接，包括用于提供絲桿運動的運動軌道。

所述鋼針包括：針體、針頭和彈簧。所述針頭用于吸取試劑臺中的試劑，并將試劑導入到針體中；所述針體與針頭連接，用于接收針頭吸取的試劑；該彈簧環繞在針體上，用于調節鋼針的伸縮。所述針體內的試劑可以通過導管導入到系統外或通過導管導入到泵中。

其中，所述針頭吸取試劑的一端的針孔為任意形狀。

優選的，所述針頭有的吸液孔為斜橢圓形。

所述泵內的試劑注入到機械臂內，并從機械臂中導出；或泵內的試劑直接注入到試劑臺中；或泵內的試劑直接從泵中導出到所述系統外。

其中，所述機械臂還可用于將試劑臺中的試劑抽取到系統外。

所述試劑臺包括A基座和B基座。該A基座為多孔基座，用于放置試劑瓶；所述B基座為多孔基座，位于A基座的一側，用于放置試劑管。

其中，A基座和B基座可根據所需要孔的個數或孔的大小來更換。

優選的，A基座的孔的個數在2到12之間，B基座的孔的個數在2到96之間。

其中，機械臂用于抽取A基座和/或B基座內的試劑；泵用于直接抽取A基座和/或B基座內的試劑。

A基座和/或B基座通過導管與泵連接；機械臂通過導管與泵連接。

其中，機械臂抽取試劑臺內的試劑后，將試劑導入到泵中，再由泵將試劑導出到系統外。

所述試劑臺包括清洗槽，用于盛放清洗液；所述清洗液用于清洗泵和/或機械臂。

泵通過導管抽取清洗槽內的清洗液，并將清洗液從機械臂中導出，從而實現機械臂和/或泵的清洗。

所述清洗槽還用于機械臂的歸位調節。優選的，機械臂位于清洗槽的正上方，即實現了機械臂的自動歸位調節，也即實現了機械臂的歸零調節。