[發(fā)明專利]數(shù)字地圖中的地標(biāo)圖標(biāo)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210071070.7
• 申請(qǐng)日: 2012-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN102692228A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C.C.斯平德勒;M.費(fèi)希爾;V.伊凡諾夫;S.許茨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈曼貝克自動(dòng)系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/26
• 分類號(hào): G01C21/26
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 丁藝;沙捷

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及代表城鎮(zhèn)和景觀(landscape)的被導(dǎo)航系統(tǒng)用于進(jìn)行路線導(dǎo)向的數(shù)字地圖，并且尤其地涉及對(duì)數(shù)字地圖(例如，數(shù)字城市地圖和數(shù)字道路地圖)中的地標(biāo)(landmark)的管理和表示。

背景技術(shù)

對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)的使用，尤其是在例如汽車的車輛中，變得越來越普遍。通常地，車載導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)分析由GPS(全球位置系統(tǒng))、如ABS車輪傳感器的運(yùn)動(dòng)傳感器以及數(shù)字地圖提供的組合數(shù)據(jù)，由此非常準(zhǔn)確地確定車輛的實(shí)際位置和速率。

已知的導(dǎo)航系統(tǒng)典型地使用電子數(shù)字地圖以代表例如街道、建筑和河流的地圖特征，并且使用例如光碟或數(shù)字化視頻光盤的介質(zhì)存儲(chǔ)關(guān)于地圖特征的數(shù)據(jù)。當(dāng)在數(shù)字地圖中指示了與用戶的實(shí)際位置匹配的地圖后。通過聽覺的和/或視覺的信息，引導(dǎo)用戶到預(yù)定的目的地。

一些導(dǎo)航系統(tǒng)能夠顯示詳細(xì)的數(shù)字地圖，該詳細(xì)的數(shù)字地圖指示到達(dá)目的地的路線、在不同位置處(如交叉點(diǎn)，以及像例如加油站或餐廳的不同種類的興趣點(diǎn))采用的策略(manoeuvre)，和地標(biāo)。當(dāng)車輛改變位置時(shí)，或者在所顯示的圖像上的車輛位置標(biāo)記改變，或者數(shù)字地圖滾動(dòng)同時(shí)車輛位置標(biāo)記固定在預(yù)定位置。

更精致的導(dǎo)航系統(tǒng)提供了例如導(dǎo)向路線上的交叉點(diǎn)的放大視圖，以便幫助駕駛員更準(zhǔn)確地識(shí)別到達(dá)預(yù)定目的地所采用的路線，在該交叉點(diǎn)處駕駛員應(yīng)該轉(zhuǎn)向。所顯示的圖像代表了從駕駛員的角度看的簡化合成視圖。然而，2維表示可能使駕駛員困惑，尤其是，如果道路在不同高度水平上相交或者在道路彼此很接近的旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)彎中相交。本文中，術(shù)語“道路”和“街道”以可互換的方式被使用。

近來，各種導(dǎo)航系統(tǒng)已被開發(fā)成能夠提供用于將地理數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成3維透視圖的算法，原則上，該3維透視圖更容易被多數(shù)駕駛員理解。精致的系統(tǒng)允許根據(jù)車輛接近的路口的復(fù)雜度以相對(duì)于道路的不同角度顯示該路口。本文中，術(shù)語“路口”和“交叉點(diǎn)”以可互換的方式被使用。

為了提供導(dǎo)航功能，導(dǎo)航系統(tǒng)使用一個(gè)或多個(gè)詳細(xì)的數(shù)據(jù)庫，其包括代表地理區(qū)域的物理特征的數(shù)據(jù)。采用的導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫可以包括主要圖像文件，其包括位圖圖像，這些位圖圖像包括例如道路幾何路標(biāo)、地標(biāo)、地平線等位圖。該數(shù)據(jù)庫可以包括主要圖像文件，其包括位圖圖像和/或矢量圖形，這些位圖圖像和/或矢量圖形包括例如道路幾何路標(biāo)、地標(biāo)、地平線等的位圖。地標(biāo)(例如遺址、著名建筑或歷史和自然遺跡)有利地為導(dǎo)航系統(tǒng)的用戶提供有關(guān)實(shí)際地志學(xué)的可快速識(shí)別信息，該可快速識(shí)別信息還允許快速可靠的空間定向，尤其是，對(duì)配備導(dǎo)航系統(tǒng)的汽車的駕駛員很有用。

但是，在精致的導(dǎo)航系統(tǒng)中的主要困難涉及對(duì)例如存儲(chǔ)容量和存儲(chǔ)器的可用計(jì)算機(jī)資源和嵌入式系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)中央處理單元(CPU)的性能的有效利用。例如，如果導(dǎo)航系統(tǒng)耗費(fèi)幾秒鐘以上的時(shí)間來計(jì)算推薦路線和/或適當(dāng)?shù)仫@示前方路徑和周邊區(qū)域，駕駛員可能已經(jīng)超過了與導(dǎo)航系統(tǒng)提供的信息相應(yīng)的地點(diǎn)，例如尤其是在交叉點(diǎn)處的情況下。特別是，對(duì)地標(biāo)的恰當(dāng)而詳細(xì)的顯示會(huì)對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)的運(yùn)算資源提出挑戰(zhàn)性的要求。因此，有必要改善對(duì)路線導(dǎo)向所用的數(shù)字地圖中的地標(biāo)的管理和顯示。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決了以上提及的需求，并且提供了一種在可由導(dǎo)航系統(tǒng)使用的數(shù)字地圖中用圖形表示實(shí)體對(duì)象的方法，其包括：

顯示數(shù)字地圖的至少一部分；以及

根據(jù)該實(shí)體對(duì)象的位置，或者顯示代表該實(shí)體對(duì)象的三維圖形對(duì)象，或者顯示代表該實(shí)體對(duì)象的二維圖形對(duì)象。

該方法還可以包括將代表實(shí)體對(duì)象的三維圖形對(duì)象存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中，并且將代表該實(shí)體對(duì)象的二維圖形對(duì)象存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中(與三維圖形對(duì)象存儲(chǔ)在同一個(gè)數(shù)據(jù)庫中或這存儲(chǔ)在另一個(gè)數(shù)據(jù)庫中)。

尤其地，該方法可包括確定導(dǎo)航系統(tǒng)的位置，并且顯示代表所確定的位置的周邊區(qū)域的至少一部分?jǐn)?shù)字地圖，并且根據(jù)相對(duì)于所確定的導(dǎo)航系統(tǒng)位置的實(shí)體對(duì)象位置，顯示三維圖形對(duì)象，或者顯示二維圖形對(duì)象。該實(shí)體對(duì)象可以是地標(biāo)，例如遺址、著名建筑(如教堂)、或歷史和自然名勝。由于地標(biāo)，尤其是城鎮(zhèn)的地標(biāo)具有高度的備忘價(jià)值，因此在輔助汽車的駕駛員例如在面對(duì)復(fù)雜的道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)時(shí)定向駕駛員自身方面，路標(biāo)尤其重要。另一方面，地標(biāo)的圖形表示在運(yùn)算資源方面是代價(jià)高昂的，因此在實(shí)際環(huán)境中當(dāng)路標(biāo)對(duì)于駕駛員是幾乎或完全不可見的時(shí)，僅由二維圖形對(duì)象(本文中，術(shù)語“圖標(biāo)”和術(shù)語“二維圖形對(duì)象”可相互替換地使用)來用圖形表示地標(biāo)是尤其有利的。