[發明專利]液壓制動執行機構測試試驗臺

有效

• 申請號: 201210070780.8
• 申請日: 2012-03-16
• 公開（公告）號: CN102608995A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 朱冰;趙健;黃慶玲;郭俐彤;李靜;李幼德;余春賢;李世超;周欣
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G01M13/00
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 齊安全;胡景陽

1.一種液壓制動執行機構測試試驗臺，由實時平臺、I?CC液壓制動系統與液壓測試模塊組成，其特征在于，所述的液壓測試模塊由動力源、1號液壓控制單元出入口壓力傳感器(7)、2號液壓控制單元出入口壓力傳感器(8)、動力源出口壓力傳感器(9)、1號兩位三通閥、2號兩位三通閥、3號兩位三通閥、4號兩位三通閥、5號兩位三通閥、6號常閉式兩位兩通閥、7號常閉式兩位兩通閥、8號常開式兩位兩通閥、流量傳感器、動力源繼電器、1號電磁閥繼電器、2號電磁閥繼電器、3號電磁閥繼電器、4號電磁閥繼電器、5號電磁閥繼電器、6號電磁閥繼電器、7號電磁閥繼電器與8號電磁閥繼電器組成；

動力源的出口和3號兩位三通閥的3號接口與2號兩位三通閥的3號接口管路連接，3號兩位三通閥的2號接口與5號兩位三通閥的2號接口管路連接，5號兩位三通閥的1號接口和7號常閉式兩位兩通閥的1號接口、1號液壓控制單元出入口壓力傳感器(7)的接口與I?CC液壓制動系統中的1號液壓控制單元出入口管路連接；2號兩位三通閥的2號接口與4號兩位三通閥的2號接口管路連接，4號兩位三通閥的1號接口和6號常閉式兩位兩通閥的1號接口與8號常開式兩位兩通閥的2號接口管路連接，8號常開式兩位兩通閥的1號接口和2號液壓控制單元出入口壓力傳感器(8)的接口與I?CC液壓制動系統中的2號液壓控制單元出入口管路連接；5號兩位三通閥與4號兩位三通閥的3號接口和流量傳感器的入口管路連接，6號常閉式兩位兩通閥與7號常閉式兩位兩通閥的2號接口和流量傳感器的出口管路連接；動力源的入口和1號兩位三通閥的3號接口管路連接，1號兩位三通閥的2號接口與3號兩位三通閥的1號接口管路連接，1號兩位三通閥的1號接口和I?CC液壓制動系統中的制動主缸的前腔管路連接，2號兩位三通閥的1號接口和I?CC液壓制動系統中的制動主缸后腔管路連接，動力源出口壓力傳感器(9)的接口與動力源的出口管路連接；動力源繼電器的輸出端與動力源電線連接，1號電磁閥繼電器輸出端與1號兩位三通閥電線連接，2號電磁閥繼電器輸出端與2號兩位三通閥電線連接，3號電磁閥繼電器輸出端與3號兩位三通閥電線連接，4號電磁閥繼電器輸出端與4號兩位三通閥電線連接，5號電磁閥繼電器輸出端與5號兩位三通閥電線連接，6號電磁閥繼電器輸出端與6號常閉式兩位兩通閥電線連接，7號電磁閥繼電器輸出端與7號常閉式兩位兩通閥電線連接，8號電磁閥繼電器輸出端與8號常開式兩位兩通閥電線連接。

2.按照權利要求1所述的液壓制動執行機構測試試驗臺，其特征在于，所述的1號兩位三通閥、2號兩位三通閥、3號兩位三通閥、4號兩位三通閥與5號兩位三通閥結構相同，皆采用型號為WKM08130D-01的兩位三通閥，6號常閉式兩位兩通閥與7號常閉式兩位兩通閥結構相同，皆采用型號為WSM06020W-01的常閉式兩位兩通閥，8號常開式兩位兩通閥采用型號為WSM06020V-01的常開式兩位兩通閥；

1號液壓控制單元出入口壓力傳感器(7)、2號液壓控制單元出入口壓力傳感器(8)與動力源出口壓力傳感器(9)結構相同，皆采用型號為PA-21S-80520.3-200的壓力傳感器；

動力源繼電器、1號電磁閥繼電器、2號電磁閥繼電器、3號電磁閥繼電器、4號電磁閥繼電器、5號電磁閥繼電器、6號電磁閥繼電器、7號電磁閥繼電器與8號電磁閥繼電器結構相同，均采用型號為MY4NJ的繼電器。

3.按照權利要求1所述的液壓制動執行機構測試試驗臺，其特征在于，所述的實時平臺由工控機和dSPACE實時仿真系統組成；

dSPACE實時仿真系統主要包括AutoBox、型號為DS1005的處理器板、型號為DS2211的多路I/O板與型號為DS2202的多路I/O板；

型號為DS1005的處理器板通過PHS總線和Autobox、型號為DS2211的多路I/O板與型號為DS2202的多路I/O板連接，Autobox與工控機通過網線連接；

型號為DS2211的多路I/O板的第1路至第9路D/A通道依次和液壓測試模塊中的驅動系統中動力源繼電器、1號電磁閥繼電器、2號電磁閥繼電器、3號電磁閥繼電器、4號電磁閥繼電器、5號電磁閥繼電器、6號電磁閥繼電器、7號電磁閥繼電器與8號電磁閥繼電器的輸入端電線連接；

型號為DS2202的多路I/O板的第1路至第9路A/D通道依次和前左輪壓力傳感器(1)、前右輪壓力傳感器(2)、后左輪壓力傳感器(3)、后右輪壓力傳感器(4)、制動主缸前腔壓力傳感器(5)、制動主缸后腔壓力傳感器(6)、1號液壓控制單元出入口壓力傳感器(7)、2號液壓控制單元出入口壓力傳感器(8)與動力源出口壓力傳感器(9)的輸出端電線連接，型號為DS2202的多路I/O板的第10路A/D通道與流量傳感器的輸出端電線連接。