[發明專利]一種能夠感知待切削組織剛度和結構的智能手術動力工具有效
| 申請號： | 201210070742.2 | 申請日： | 2012-03-16 |
| 公開（公告）號： | CN102599961A | 公開（公告）日： | 2012-07-25 |
| 發明（設計）人： | 代煜;張建勛;雪原 | 申請（專利權）人： | 南開大學 |
| 主分類號： | A61B17/16 | 分類號： | A61B17/16 |
| 代理公司： | 天津佳盟知識產權代理有限公司 12002 | 代理人： | 侯力 |
| 地址： | 300071*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 能夠 感知 切削 組織 剛度 結構 智能 手術 動力 工具 | ||
【權利要求書】：
1.一種能夠感知待切削組織剛度和結構的智能手術動力工具，其特征在于該工具的結構是：
第1、包括一個普通的手術磨鉆、兩個激光位移傳感器和一臺工業控制計算機；
第2、第一個激光位移傳感器發出一束激光至磨頭與磨鉆的連接桿上，在連接桿上出現外徑小于1mm的圓形光斑，傳感器輸出的是圓形光斑處手術動力工具工作過程中的振動信號；
第3、第二個激光位移傳感器發出一束激光至磨頭前進路徑上距磨頭1mm-3mm的一點，在與磨鉆接觸的人體組織上出現外徑小于1mm的圓形光斑，傳感器輸出的是圓形光斑處在手術動力工具工作過程中的振動信號；
第4、兩個激光位移傳感器的輸出接入工業控制計算機；
第5、工業控制計算機對兩個激光位移傳感器的輸出信號進行處理和分析。?
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