[發(fā)明專利]可自標(biāo)定的慣性定位定向裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210070651.9
• 申請日: 2012-03-16
• 公開（公告）號: CN102607559A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁同瑞;丁仁智;牟方佳;沈小龍;陸俊清;李海峰
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北航天技術(shù)研究院總體設(shè)計所
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01C25/00
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 胡鎮(zhèn)西

1.一種可自標(biāo)定的慣性定位定向裝置，包括L型的底座(1)、框架(2)、安裝在框架(2)上的外軸系(4)和安裝在外軸系(4)上的內(nèi)軸系(5)，所述內(nèi)軸系(5)上安裝有慣組(9)，其特征在于：它還包括滑動減振部件(3)以及可將慣組(9)的姿態(tài)傳遞到底座(1)的壓緊部件(6)、外框鎖緊部件(7)和整機鎖緊部件(8)，所述框架(2)通過滑動減振部件(3)安裝在底座(1)的底面上，所述外軸鎖緊部件(7)安裝在外軸系(4)上，所述外軸系(4)與框架(2)通過外軸鎖緊部件(7)鎖緊配合，所述整機鎖緊部件(8)安裝在底座(1)上，所述框架(2)與底座(1)的側(cè)面通過整機鎖緊部件(8)鎖緊配合，所述外軸系(4)和可在豎直方向旋轉(zhuǎn)完成慣組(9)定向?qū)け惫δ艿膬?nèi)軸系(5)組成慣組(9)的自標(biāo)定系統(tǒng)，所述壓緊部件(6)安裝在外軸系(4)內(nèi)，用于對慣組(9)的壓緊固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自標(biāo)定的慣性定位定向裝置，其特征在于：所述底座(1)的底面上開設(shè)有用于安裝滑動減振部件(3)的滑動槽(1.1)，所述底座(1)的側(cè)面與框架(2)之間安裝有彈簧(17)，所述底座(1)的側(cè)面還開有用于整機鎖緊部件(8)的安裝孔(1.3)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自標(biāo)定的慣性定位定向裝置，其特征在于：所述框架(2)的側(cè)面沉孔中設(shè)置有定位銷(2.1)，所述底座(1)的側(cè)面設(shè)置有與所述定位銷(2.1)配合的銷孔(1.2)；所述框架(2)的側(cè)面還設(shè)置有與所述整機鎖緊部件(8)配合的鎖緊拉塊(2.2)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自標(biāo)定的慣性定位定向裝置，其特征在于：所述滑動減振部件(3)包括滑動板(3.1)、與底座(1)固連的下滑板(3.2)和固定在下滑板(3.2)上的側(cè)壓板(3.3)，所述側(cè)壓板(3.3)和下滑板(3.2)之間形成可供滑動板(3.1)水平滑動的滑軌，所述滑動板(3.1)的上下兩面均安裝有減振墊(3.4)，其中滑動板(3.1)下面的減振墊(3.4)嵌在所述底座(1)的滑動槽(1.1)內(nèi)，滑動板(3.1)上面的減振墊(3.4)與框架(2)固連，所述滑動板(3.1)與下滑板(3.2)滑動接觸，所述滑動板(3.1)在滑動方向的最遠(yuǎn)端設(shè)置有限位擋塊(3.6)，所述限位擋塊(3.6)與滑動板(3.1)接觸的一端設(shè)置有橡膠墊(3.5)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可自標(biāo)定的慣性定位定向裝置，其特征在于：所述滑動板(3.1)下面的減振墊(3.4)的底部設(shè)置有限位套(3.7)，所述滑動板(3.1)和下滑板(3.2)均采用鋼材料，兩者的滑動接觸面為高平面度接觸面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自標(biāo)定的慣性定位定向裝置，其特征在于：所述外軸系(4)包括相嚙合的第一蝸輪(4.1)和第一蝸桿(4.2)、驅(qū)動第一蝸桿(4.2)的外軸電機(4.3)、銅套(4.4)及回轉(zhuǎn)控制機構(gòu)，所述第一蝸輪(4.1)通過銅套(4.4)安裝在框架(2)上，所述第一蝸輪(4.1)與銅套(4.4)間隙配合，所述銅套(4.4)和框架(2)之間過盈配合，所述回轉(zhuǎn)控制機構(gòu)包括與框架(2)固連的固定支架(4.5)、與第一蝸輪(4.1)固連的轉(zhuǎn)動支架(4.6)和控制轉(zhuǎn)動支架(4.6)相對固定支架(4.5)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)變壓器(4.7)，所述轉(zhuǎn)動支架(4.6)上開設(shè)有與外軸鎖緊部件(7)配合的插銷孔(4.6.3)，所述外軸鎖緊部件(7)安裝在固定支架(4.5)上，所述旋轉(zhuǎn)變壓器(4.7)包括空心軸結(jié)構(gòu)的內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸(4.7.1)和外旋轉(zhuǎn)軸(4.7.2)，所述外旋轉(zhuǎn)軸(4.7.2)與固定支架(4.5)固連，所述內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸(4.7.1)與轉(zhuǎn)動支架(4.6)上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸(4.6.1)過盈配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可自標(biāo)定的慣性定位定向裝置，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)控制機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸(4.6.1)外側(cè)端設(shè)置有壓緊端蓋(4.6.2)，所述壓緊端蓋(4.6.2)通過鎖緊螺母(4.8)固定在內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸(4.7.1)的外側(cè)端上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自標(biāo)定的慣性定位定向裝置，其特征在于：所述內(nèi)軸系(5)包括與慣組(9)連接的上齒盤(5.1)、與外軸系(4)固連的下齒盤(5.2)、驅(qū)動上齒盤(5.1)升起的頂升電機(5.3)和頂升傳動機構(gòu)(5.4)及驅(qū)動上齒盤(5.1)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動電機(5.5)和轉(zhuǎn)動傳動機構(gòu)(5.6)，所述上齒盤(5.1)在鎖緊時與下齒盤(5.2)嚙合。