[發(fā)明專利]液壓式U型鋼支架托裝機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210070455.1
• 申請(qǐng)日: 2012-03-17
• 公開（公告）號(hào): CN102587951A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李化敏;楊發(fā)光;李振華;卞金嶺;葛付東;李東印;王文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南理工大學(xué)
• 主分類號(hào): E21D23/16
• 分類號(hào): E21D23/16
• 代理公司: 鄭州天陽(yáng)專利事務(wù)所(普通合伙) 41113
• 代理人: 宋金鼎

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦井設(shè)備，特別是在采用U型鋼支架支護(hù)的巷道中，將需架設(shè)的U型鋼支架快速托至頂部完成安裝，并且行走巷道頂部的一種液壓式U型鋼支架托裝機(jī)。

背景技術(shù)

在采用U型鋼支架支護(hù)的巷道中，尤其是在現(xiàn)代化礦井的大斷面巷道中，往往采用大型的U型鋼支架支護(hù)，由于巷道支護(hù)密度大，龐大又笨重的U型鋼支架安裝困難，同時(shí)，在綜掘的巷道中，巷道地面無(wú)法再容下一臺(tái)用來(lái)托裝U型鋼的機(jī)器，再加上巷道的傾角變化不定，在這樣的條件下，國(guó)內(nèi)大多數(shù)礦井還是采用人工托裝U型鋼支架，不僅人力消耗大、安裝慢、危險(xiǎn)性高，而且嚴(yán)重制約了掘進(jìn)速度。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，本發(fā)明之目的就是提供一種液壓式U型鋼支架托裝機(jī)，可有效解決在U型鋼支架支護(hù)的巷道中托裝U型鋼支架時(shí)的安裝慢、危險(xiǎn)性高、生產(chǎn)效率低等問題。

本發(fā)明解決的技術(shù)方案是，包括抓緊機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、機(jī)架、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，抓緊機(jī)構(gòu)裝在行走機(jī)構(gòu)的上方和行走機(jī)構(gòu)相連接，行走機(jī)構(gòu)裝在機(jī)架上部，機(jī)架下部有相連接的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)相連接，抓緊機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)均與控制機(jī)構(gòu)相連接，抓緊機(jī)構(gòu)的機(jī)械爪和第二液壓缸上端相連接呈上下伸縮狀，機(jī)械爪和第一液壓缸相連接，第二液壓缸有3組，每組有對(duì)稱的兩個(gè)第二液壓缸組成，前組第二液壓缸和后組第二液壓缸的下端固定在行走機(jī)構(gòu)的行走輪裝置上，行走輪裝置卡裝在行走軌道上呈前后滑動(dòng)狀，中組第二液壓缸固定在行走軌道上，行走機(jī)構(gòu)的推進(jìn)液壓缸經(jīng)推進(jìn)橫桿和第二液壓缸相連接，行走軌道的下方固定有機(jī)架，機(jī)架和第三液壓缸的一端相連接，第三液壓缸的另一端固定在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤的下方裝有配重，轉(zhuǎn)盤經(jīng)第四液壓缸和后提升臂相連接，后提升臂的前端經(jīng)第五液壓缸和前伸縮臂相連接，前伸縮臂的前端有旋轉(zhuǎn)頭，旋轉(zhuǎn)頭上裝有U型鋼卡槽，第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸、第四液壓缸、第五液壓缸、推進(jìn)液壓缸和前伸縮臂內(nèi)的第六液壓缸經(jīng)管路與乳化液泵站相連接。

本發(fā)明是以液壓為動(dòng)力的托裝機(jī)，充分利用礦山中的液壓資源，使用安全，安裝快速，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖。

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)右視圖。

圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)左視圖。

圖4為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)仰視圖。

圖5為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖6為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)控制機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系示意圖。

圖7為本發(fā)明推進(jìn)液壓缸和推進(jìn)橫桿的連接關(guān)系示意圖。

圖8為本發(fā)明行走輪裝置的剖面主視圖。

圖9為本發(fā)明行走輪裝置的剖面右視圖。

圖10為本發(fā)明行走輪裝置的剖面仰視圖。

圖11為本發(fā)明轉(zhuǎn)盤的剖面主視圖。

圖12為本發(fā)明轉(zhuǎn)盤的剖面右視圖。

圖13為本發(fā)明前伸縮臂的剖面主視圖。

圖14為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)頭的剖面主視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作詳細(xì)說明。

由圖1-圖14給出，本發(fā)明包括抓緊機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、機(jī)架、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，抓緊機(jī)構(gòu)裝在行走機(jī)構(gòu)的上方和行走機(jī)構(gòu)相連接，行走機(jī)構(gòu)裝在機(jī)架12上部，機(jī)架下部有相連接的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)相連接，抓緊機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)均與控制機(jī)構(gòu)相連接，抓緊機(jī)構(gòu)的機(jī)械爪和第二液壓缸上端相連接呈上下伸縮狀，機(jī)械爪和第一液壓缸相連接，第二液壓缸有3組，每組有對(duì)稱的兩個(gè)第二液壓缸組成，前組第二液壓缸和后組第二液壓缸的下端固定在行走機(jī)構(gòu)的行走輪裝置上，行走輪裝置卡裝在行走軌道10上呈前后滑動(dòng)狀，中組第二液壓缸5b固定在行走軌道10上，行走機(jī)構(gòu)的推進(jìn)液壓缸經(jīng)推進(jìn)橫桿和第二液壓缸相連接，行走軌道的下方固定有機(jī)架12，機(jī)架和第三液壓缸13的一端相連接，第三液壓缸13的另一端固定在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤14上，轉(zhuǎn)盤的下方裝有配重15，轉(zhuǎn)盤經(jīng)第四液壓缸16和后提升臂17相連接，后提升臂17的前端經(jīng)第五液壓缸18和前伸縮臂19相連接，前伸縮臂的前端有旋轉(zhuǎn)頭20，旋轉(zhuǎn)頭上裝有U型鋼卡槽21，第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸、第四液壓缸、第五液壓缸、推進(jìn)液壓缸和前伸縮臂內(nèi)的第六液壓缸19c經(jīng)管路22與乳化液泵站24相連接。