[發明專利]一種鑿巖機全方位換向裝置

無效

• 申請號: 201210070428.4
• 申請日: 2012-03-17
• 公開（公告）號: CN102587823A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 高徐生;胡孝存;王敬鵬;顧飛;胡波;李寒杰;吳慶超
• 申請（專利權）人: 徐州東方傳動機械有限公司
• 主分類號: E21B1/26
• 分類號: E21B1/26;E21B15/00
• 代理公司: 徐州支點知識產權代理事務所(普通合伙) 32244
• 代理人: 劉新合

技術領域

本發明涉及一種鑿巖機全方位換向裝置，屬于換向機構技術領域。

背景技術

目前，在煤礦以及有色金屬礦的巷道掘進和鐵路、交通、水力、軍事等隧道掘進工程中，常用的鑿巖機在打底部爆破孔時，由于底部爆破孔距離地面高度僅為50mm左右，而鑿巖機鉆頭部分高于50mm，所以通常會在施工工藝上打斜孔。而打斜孔后，工作面底部的碎石子等雜物會進入斜孔內部，影響鉆孔深度，不利于爆破。而在僅有的鑿巖機換向機構中，且不能實現180度轉向，操作不方便。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種鑿巖機全方位換向裝置，可以使鑿巖機整體在水平面或垂直面旋轉180度，方便鑿巖機打孔。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種鑿巖機全方位換向裝置，包括鑿巖機、鑿巖機座和快換裝置器，鑿巖機固定在鑿巖機座上，還包括水平螺旋齒輪換向器、螺旋齒輪連接座、快換裝置器、垂直螺旋齒輪換向器、垂直液壓馬達和水平液壓馬達，機體工作臂機械手前端連接快換裝置器，快換裝置器連接螺旋齒輪連接座，水平螺旋齒輪換向器和垂直螺旋齒輪換向器均與螺旋齒輪連接座連接，垂直液壓馬達和水平液壓馬達分別與垂直螺旋齒輪換向器和水平螺旋齒輪換向器連接，鑿巖機座連接在水平螺旋齒輪換向器上。

本發明的有益效果是：通過垂直螺旋齒輪換向器可以實現垂直面上的180度旋轉，可以使鑿巖機釬桿距離地面僅50mm左右，達到巷道斷面底部爆破孔高度要求，同時可以打垂直面上任意位置的孔；通過水平螺旋齒輪換向器可以實現水平工作面上的180度旋轉，使得鑿巖機可以更方便的打巷道上的側幫孔。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖中：1、鑿巖機，2、鑿巖機座，3、水平螺旋齒輪換向器，4、螺旋齒輪連接座，5、快換裝置器，6、垂直螺旋齒輪換向器，7、垂直液壓馬達，8、水平液壓馬達。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

如圖1所示，本鑿巖機全方位換向裝置，包括鑿巖機1、鑿巖機座2和快換裝置器5，鑿巖機1固定在鑿巖機座2上，還包括水平螺旋齒輪換向器3、螺旋齒輪連接座4、快換裝置器5、垂直螺旋齒輪換向器6、垂直液壓馬達7和水平液壓馬達8，機體工作臂機械手前端連接快換裝置器5，快換裝置器5連接螺旋齒輪連接座4，水平螺旋齒輪換向器3和垂直螺旋齒輪換向器6均與螺旋齒輪連接座4連接，垂直液壓馬達7和水平液壓馬達8分別與垂直螺旋齒輪換向器6和水平螺旋齒輪換向器3連接，鑿巖機座2連接在水平螺旋齒輪換向器3上。

垂直液壓馬達7帶動垂直螺旋齒輪換向器6中的螺旋齒輪旋轉，螺旋齒輪相對于快換裝置器5不動，螺旋齒輪帶動渦輪轉動，從而實現螺旋齒輪連接座4在垂直面上180度的轉動；并使得鑿巖機實現垂直面上的180度轉動。同理，利用水平液壓馬達8帶動水平螺旋齒輪換向器3中的螺旋齒輪旋轉，可實現鑿巖機水平面上的180度轉動，可以使鑿巖機在各個方向上打正面掏槽孔、巷道成型孔和側面孔以及錨桿孔。