[發明專利]管件定位裝置

有效

• 申請號: 201210070107.4
• 申請日: 2012-03-15
• 公開（公告）號: CN103308090A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 袁育隆
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G01D11/00
• 分類號: G01D11/00;G01D11/16
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;余剛

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，具體而言，涉及一種管件定位裝置。

背景技術

在現有技術中，對于管棒狀較長的物料的定位主要是采取人工手動的方式進行定位，雖然有些裝置可以實現自動化定位，但這種裝置的整體機構復雜，成本較高。

發明內容

本發明旨在提供一種結構簡單的管件定位裝置。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種管件定位裝置，包括：支撐架；以及定位機構，設置在支撐架上，用于定位待檢測工件，定位機構包括：調節機構，固定設置在支撐架上，包括可伸縮的伸出端；驅動機構，固定設置在調節機構的伸出端上，用于驅動待檢測工件沿工件軸向方向運動；夾件機構，固定設置在調節機構的伸出端上，包括夾持待檢測工件的夾持部。

進一步地，驅動機構包括電機和驅動滾輪，驅動滾輪與電機的輸出軸驅動相連，驅動滾輪具有驅動待檢測工件的環槽。

進一步地，驅動機構還包括滾輪支撐件，滾輪支撐件設置在驅動滾輪的兩側，驅動滾輪的轉軸穿設在滾輪支撐件內。

進一步地，環槽的母線呈V形或U形或圓弧形。

進一步地，調節機構還包括沿豎直方向設置在伸出端下方的第一驅動缸，及連接第一驅動缸與伸出端的活塞桿。

進一步地，夾件機構還包括連接伸出端及夾持部的第二驅動缸。

進一步地，夾持部為夾爪氣缸。

進一步地，定位機構為多個。

進一步地，管件定位裝置的端部設置有用于止擋待檢測工件沿工件軸向方向運動的止擋部。

進一步地，止擋部位于支撐架上。

在本發明的技術方案中，管件定位裝置包括：支撐架和定位機構。定位機構設置在支撐架上，用于定位待檢測工件，定位機構包括：調節結構、驅動機構和夾件機構，其中，調節機構固定設置在支撐架上，包括可伸縮的伸出端；驅動機構固定設置在調節機構的伸出端上，用于驅動待檢測工件沿其軸向方向運動；夾件機構固定設置在調節機構的伸出端上，包括夾持待檢測工件的夾持部。本發明的管件定位裝置，將定位機構安置在支撐架上，并在定位機構上設置有調節機構、驅動機構和夾件機構，本發明的管件定位裝置，可在伸出端的伸縮方向和待檢測工件的軸線方向上分別驅動待檢測工件進行定位，并通過夾件機構使待檢測工件固定在定位機構上，防止待檢測工件在定位機構上發生掉落。本發明的管件定位裝置結構簡單并且使用方便。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據本發明的管件定位裝置的實施例的立體結構示意圖；

圖2示出了圖1的管件定位裝置的主視示意圖；以及

圖3示出了圖1的管件定位裝置的側視示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。

圖1示出了根據本發明的管件定位裝置的實施例的立體結構示意圖，圖2示出了圖1的管件定位裝置的主視示意圖，圖3示出了圖1的管件定位裝置的側視示意圖。結合參見圖1至圖3，從圖中可以看出，本實施例的管件定位裝置包括：支撐架10和定位機構20，其中，定位機構20設置在支撐架10上，用于定位待檢測工件30。定位機構20包括：調節機構21、驅動機構23和夾件機構25，其中，調節機構21固定設置在支撐架10上，并具有一個可伸縮的伸出端211；驅動機構23固定設置在調節機構21的伸出端211上，用于驅動待檢測工件30沿其軸向方向進行運動；夾件機構25固定設置在調節機構21的伸出端211上，且夾件機構25包括夾持待檢測工件30的夾持部251。本實施例的管件定位裝置，將定位機構20安置在支撐架10上，并在定位機構20上設置有調節機構21、驅動機構23和夾件機構25，本實施例的管件定位裝置，可在伸出端211的伸縮方向和待檢測工件30的軸線方向上分別驅動待檢測工件30進行定位，并通過夾件機構25使待檢測工件30固定在定位機構20上，防止待檢測工件30在定位機構20上發生掉落。本實施例的管件定位裝置結構簡單并且使用方便。