[發明專利]防爆機器人

無效

• 申請號: 201210070026.4
• 申請日: 2012-03-16
• 公開（公告）號: CN103302672A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 劉潮強
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/06;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機器人，尤其是涉及一種具有防護裝置的防爆機器人。

背景技術

防爆機器人被廣泛應用于高溫、高壓、易腐蝕等高危環境下替代人執行噴涂、采礦、排爆、易爆化學容器清潔、汽油罐維修等工作，以避免造成對人的傷害。由于防爆機器人的內部空間有限，一些元件例如：正壓組件不可避免地只能裝設于防爆機器人的外表面上，如此，使得這些裝設于防爆機器人外部的元件在運輸、搬運、工作過程中容易遭受撞擊，損壞到防爆機器人的使用性能。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種具有防護裝置的防爆機器人。

一種防爆機器人，其包括安裝座、臂體、正壓組件及保護罩，該臂體與安裝座轉動連接并位于該安裝座上方，該正壓組件裝設于該安裝座上并位于該安裝座的一側。該保護罩裝設于該安裝座上并罩設于該正壓組件上，該保護罩包括主體及由主體兩端延伸彎折而成的第一側壁及第二側壁，該第一側壁及第二側壁裝設于該安裝座上，該主體、第一側壁及第二側壁形成一個收容空間用以收容該正壓組件，該主體上開設有觀察窗，用以監測該正壓組件。

本發明提供的防爆機器人，其保護罩能夠有效避免正壓組件在搬移或作業的過程中受到撞擊而損壞。使用者可以觀察窗監測正壓組件，并可以從保護罩側邊調節正壓組件，因此并不影響正壓組件的使用。

附圖說明

圖1是本發明實施方式的防爆機器人的側視圖。

圖2是防爆機器人的部分立體示意圖。

圖3是防爆機器人的部分立體分解示意圖。

主要元件符號說明

機器人100安裝座10本體11裝設部113安裝板13臂體30轉動部31連接部35驅動件40正壓組件50承載件51壓力表53表盤531調節開關533消音器55保護罩70主體71第一側壁73第二側壁75第一固接部77緊固件771第二固接部79觀察窗713防爆接頭80調速閥90