[發(fā)明專利]蝶形閥門(mén)組裝機(jī)械所用的閥片、膠套及軸套組裝系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210070001.4
• 申請(qǐng)日: 2012-03-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103302478A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃少軍;王康偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州威斯邦達(dá)智能機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/027
• 分類號(hào): B23P19/027;B23P21/00
• 代理公司: 昆山四方專利事務(wù)所 32212
• 代理人: 盛建德;楊明偉

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及閥門(mén)組裝機(jī)械所用的閥片、膠套及軸套組裝系統(tǒng)，特別是蝶形閥門(mén)組裝機(jī)械所用的閥片、膠套及軸套組裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的蝶形閥門(mén)生產(chǎn)廠家，在生產(chǎn)組裝蝶形閥門(mén)閥片、膠套及軸套組裝時(shí)，基本上都是手工組裝，即手工將閥片壓入膠套內(nèi)，手工將膠套壓入蝶形閥體，手工將軸套打入閥體內(nèi)?，F(xiàn)有蝶形閥門(mén)組裝，有如下缺點(diǎn)：1、需要人員多，不同的工序，需要不同的人組裝，最少需要3人，2、費(fèi)時(shí)，從第一步工序到最后一步工序，需要20分鐘以上；3、費(fèi)力，自第一步工序到最后一步工序，都需要有力量的人員操作；4、返工次數(shù)多，不同的人員操作，對(duì)組裝的精度理解不一樣，導(dǎo)致在組裝過(guò)程中多次返工；5、效率低下。

發(fā)明內(nèi)容：

為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供蝶形閥門(mén)組裝機(jī)械所用的閥片、膠套及軸套組裝系統(tǒng)，可以大大減少蝶形閥門(mén)閥片、膠套及軸套的組裝時(shí)間及提高組裝精度，從而大大提高了蝶形閥門(mén)的組裝效率，也相應(yīng)地降低了蝶形閥門(mén)的組裝成本，同時(shí)也提高蝶形閥門(mén)的產(chǎn)品質(zhì)量。

本發(fā)明為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：提供蝶形閥門(mén)組裝機(jī)械所用的閥片、膠套及軸套組裝系統(tǒng)，主要由閥片組裝系統(tǒng)、膠套組裝系統(tǒng)、軸套組裝系統(tǒng)組成，閥片組裝系統(tǒng)將閥片組裝至膠套內(nèi)，膠套組裝系統(tǒng)將膠套及閥片組裝至蝶形閥體內(nèi)，軸套組裝系統(tǒng)將軸套組裝至蝶形閥體內(nèi)，上述系統(tǒng)依蝶形閥門(mén)組裝工序定位在機(jī)架上，上述各系統(tǒng)通過(guò)控制系統(tǒng)傳遞信號(hào)控制各驅(qū)動(dòng)裝置并帶動(dòng)各機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成組裝過(guò)程。

本發(fā)明所述的閥片組裝系統(tǒng)，主要由驅(qū)動(dòng)裝置、閥片組裝治具、閥片固定裝置組成，驅(qū)動(dòng)裝置安裝在機(jī)架上，閥片組裝治具安裝在驅(qū)動(dòng)裝置上，閥片固定裝置安裝在機(jī)架上。

本發(fā)明所述的膠套組裝系統(tǒng)，主要由驅(qū)動(dòng)裝置、膠套組裝治具、蝶形閥體定位裝置組成，驅(qū)動(dòng)裝置安裝在機(jī)架上，膠套組裝治具安裝在驅(qū)動(dòng)裝置上，蝶形閥體定位裝置安裝在機(jī)架上。

本發(fā)明所述的軸套組裝系統(tǒng)，主要由驅(qū)動(dòng)裝置、軸套組裝治具組成，驅(qū)動(dòng)裝置安裝在機(jī)架上，軸套組裝治具安裝在驅(qū)動(dòng)裝置上。

本發(fā)明所述的組裝蝶形閥門(mén)組裝機(jī)械，還包括一個(gè)機(jī)械手系統(tǒng)，其主要由驅(qū)動(dòng)裝置、抓緊裝置組成，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)抓緊裝置作全方位移動(dòng)。

本發(fā)明所述的驅(qū)動(dòng)裝置為液壓缸。

本發(fā)明所述的驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。

本發(fā)明所述的驅(qū)動(dòng)裝置為絲杠。

本發(fā)明的有益效果是，通過(guò)利用本發(fā)明可以大大減少蝶形閥門(mén)的閥片、膠套及軸套組裝時(shí)間及提高組裝精度，從而大大提高了蝶形閥門(mén)的組裝效率，也相應(yīng)地降低了蝶形閥門(mén)的組裝成本，同時(shí)也提高蝶形閥門(mén)的產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說(shuō)明：

圖1：本發(fā)明具體實(shí)施例示意圖

主要元件符號(hào)說(shuō)明：

1-蝶形閥門(mén)?11-蝶形閥體?12-膠套?13-閥片?14-軸套?15-軸?2-機(jī)架?3-閥片組裝系統(tǒng)?31-液壓缸?32-閥片組裝治具?33-閥片固定座?4-膠套組裝系統(tǒng)?41-液壓缸?42-膠套組裝治具?43-蝶形閥體定位座?5-軸套組裝系統(tǒng)?51-液壓缸?52-軸套組裝治具?6-機(jī)械手系統(tǒng)61-氣缸?62-抓緊裝置

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例：圖1為本發(fā)明之蝶形閥門(mén)組裝機(jī)械所用的閥片、膠套及軸套組裝系統(tǒng)示意圖，實(shí)施例蝶形閥門(mén)組裝機(jī)械所用的閥片、膠套及軸套組裝系統(tǒng)主要由機(jī)架2、閥片組裝系統(tǒng)3、膠套組裝系統(tǒng)4、軸套組裝系統(tǒng)5及機(jī)械手系統(tǒng)6組成，閥片組裝系統(tǒng)3具有液壓缸31、閥片組裝治具32及閥片固定座33，液壓缸31固定在機(jī)架2上，閥片組裝治具32安裝在液壓缸31上，閥片固定座33安裝在機(jī)架2上；膠套組裝系統(tǒng)4具有液壓缸41、膠套組裝治具42及蝶形閥體定位座43，液壓缸41固定在機(jī)架2上，膠套組裝治具42安裝在液壓缸41上，蝶形閥體定位座43安裝在機(jī)架2上；軸套組裝系統(tǒng)5具有液壓缸51及軸套組裝治具52，液壓缸51固定在機(jī)架2上，軸套組裝治具52安裝在液壓缸51上；機(jī)械手系統(tǒng)6具有氣缸61及抓緊裝置62，氣缸61安裝在機(jī)架2上，抓緊裝置62安裝在氣缸61上；這樣就組成本發(fā)明之蝶形閥門(mén)組裝機(jī)械所用的閥片、膠套及軸套組裝系統(tǒng)。