[發明專利]蝶形閥門組裝機械

無效

• 申請號: 201210069959.1
• 申請日: 2012-03-16
• 公開（公告）號: CN103302493A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 黃少軍;王康偉
• 申請（專利權）人: 蘇州威斯邦達智能機械有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 昆山四方專利事務所 32212
• 代理人: 盛建德;楊明偉

技術領域：

本發明涉及閥門組裝機械，特別是蝶形閥門組裝機械。

背景技術：

現有的蝶形閥門生產廠家，在生產組裝蝶形閥門時，基本上都是手工組裝，即手工將閥片壓入膠套內，手工將膠套壓入蝶形閥體，手工將軸套打入閥體內，最后手工將軸打入閥體內。現有蝶形閥門組裝，有如下缺點：1、需要人員多，不同的工序，需要不同的人組裝，最少需要3人，；2、費時，從第一步工序到最后一步工序，需要20分鐘以上；3、費力，自第一步工序到最后一步工序，都需要有力量的人員操作；4、返工次數多，不同的人員操作，對組裝的精度理解不一樣，導致在組裝過程中多次返工；5、效率低下。

發明內容：

為了克服上述缺陷，本發明提供蝶形閥門組裝機械，可以大大減少蝶形閥門的組裝時間及提高組裝精度，從而大大提高了蝶形閥門的組裝效率，也相應地降低了蝶形閥門的組裝成本，同時也提高蝶形閥門的產品質量。

本發明為了解決其技術問題所采用的技術方案是：提供蝶形閥門組裝機械，主要由閥片組裝系統、膠套組裝系統、軸套及軸組裝系統組成，閥片組裝系統將閥片組裝至膠套內，膠套組裝系統將膠套及閥片組合體組裝至蝶形閥體內，軸套及軸組裝系統將軸套及軸組裝至蝶形閥體內，上述系統依蝶形閥門組裝工序定位在機架上，上述各系統通過控制系統傳遞信號控制各驅動裝置并帶動各機構動作，完成組裝過程。

本發明所述的閥片組裝系統，主要由驅動裝置、閥片組裝治具、閥片固定裝置組成，驅動裝置安裝在機架上，閥片組裝治具安裝在驅動裝置上，閥片固定裝置安裝在機架上。

本發明所述的膠套組裝系統，主要由驅動裝置、膠套組裝治具、蝶形閥體定位裝置組成，驅動裝置安裝在機架上，膠套組裝治具安裝在驅動裝置上，蝶形閥體定位裝置安裝在機架上。

本發明所述的軸套及軸組裝系統，主要由驅動裝置、軸套組裝治具及軸組裝治具固定裝置、軸套組裝治具及軸組裝治具組成，驅動裝置安裝在機架上，軸套組裝治具及軸組裝治具固定裝置安裝在驅動裝置上，軸套組裝治具及軸組裝治具安裝在軸套組裝治具及軸組裝治具固定裝置上，驅動裝置驅動軸套及軸組裝治具固定裝置作往復直線運動。

本發明所述的組裝蝶形閥門組裝機械，還包括一個軸套及軸定位系統，主要由驅動裝置、滑板組成，驅動裝置安裝在機架上，滑板安裝在機架上，驅動裝置驅動滑板作往復直線運動。

本發明所述的組裝蝶形閥門組裝機械，還包括一個機械手系統，主要由驅動裝置、抓緊裝置組成，驅動裝置驅動抓緊裝置作全方位移動。

本發明所述的軸套及軸組裝治具固定裝置為可旋轉裝置。

本發明所述的軸套及軸組裝系統，主要由驅動裝置、軸套組裝治具、軸組裝治具組成，驅動裝置安裝在機架上，軸套組裝治具及軸組裝治具安裝在軸套及軸定位系統上，驅動裝置驅動軸套組裝治具及軸組裝治具先后作往復直線運動。

本發明所述的可旋轉裝置為分度盤。

本發明所述的驅動裝置為液壓缸。

本發明所述的驅動裝置為氣缸。

本發明所述的驅動裝置為絲杠。

本發明的有益效果是，通過利用本發明可以大大減少蝶形閥門的組裝時間及提高組裝精度，從而大大提高了蝶形閥門的組裝效率，也相應地降低了蝶形閥門的組裝成本，同時也提高蝶形閥門的產品質量。

附圖說明：

圖1：蝶形閥門組成部件示意圖

圖2：現在蝶形閥門組裝工序示意圖

圖3：本發明具體實施例示意圖

主要元件符號說明：

1-蝶形閥門?11-蝶形閥體?12-膠套?13-閥片?14-軸套?15-軸?2-機架?3-閥片組裝系統?31-液壓缸?32-閥片組裝治具?33-閥片固定座?4-膠套組裝系統?41-液壓缸?42-膠套組裝治具?43-蝶形閥體定位座?5-軸套及軸定位系統?51-氣缸?52-滑板?6-軸套及軸組裝系統61-液壓缸?62-軸套組裝治具?63-軸組裝治具?7-機械手系統?71-氣缸?72-抓緊裝置

具體實施方式：