[發(fā)明專利]滾筒式洗衣機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210068757.5
• 申請日: 2012-03-15
• 公開（公告）號: CN102747587A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發(fā)明（設計）人: 金田至功
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝;東芝家用電器控股株式會社;東芝家用電器株式會社
• 主分類號: D06F37/20
• 分類號: D06F37/20;D06F33/02
• 代理公司: 北京鴻元知識產(chǎn)權代理有限公司 11327
• 代理人: 姜虎;陳英俊

技術領域

本實施方式涉及滾筒式洗衣機。

背景技術

例如在滾筒式洗衣機中，通過在殼體與水槽之間配置的多個懸架對配設在外殼內(nèi)的水槽進行彈性支承，從而減少滾筒旋轉引起的水槽的振動。

作為這種懸架，近年來，有了使用阻尼力可變的阻尼器的想法，在阻尼器內(nèi)填充作為功能性流體的磁流變流體(例如，參照專利文獻1)。

具體地說，例如在缸體內(nèi)，可往復運動地設置桿的同時，在該桿前端的活塞上，配設用于產(chǎn)生磁場的線圈。收容在活塞外圍與缸體內(nèi)圍之間的空隙中的磁流變流體能夠流動。然后，當水槽在上下方向振動時，活塞與缸體相對振動，而且由于磁流變流體的粘性產(chǎn)生的阻力賦予阻尼力，從而衰減水槽的振動。

在此，向線圈進行通電時，產(chǎn)生磁場并對磁流變流體賦予磁場，從而磁流變流體的粘度提高。由此，活塞與缸體之間的阻力增加，從而活塞相對難以移動，加大阻尼力。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2008-295906號公報

發(fā)明內(nèi)容

在滾筒式洗衣機中存在多個共振點(共振頻率)，隨著滾筒旋轉速度的上升，水槽發(fā)生主要在上下方向振動的共振和在左右方向振動的共振等。

但是，在以往的滾筒式洗衣機中，沒有完全對應水槽的振動模式，所以通過阻尼器的振動或噪音的抑制效果尚不足夠。

因此，目的在于提供一種具有阻尼器的滾筒式洗衣機，能夠更有效地抑制振動或噪音。

本實施方式的滾筒式洗衣機，其具備：外殼；水槽，設在上述外殼內(nèi)；滾筒，可旋轉地設在上述水槽內(nèi)；阻尼器，設在上述外殼與上述水槽之間，用于衰減上述水槽的振動；控制單元，對上述阻尼器的阻尼力進行可變控制。控制單元能夠進行如下控制，在上述滾筒旋轉一圈的過程中改變上述阻尼器的阻尼力，并根據(jù)上述滾筒的旋轉，周期性地重復該可變控制。

由此，可提供滾筒式洗衣機，能夠與滾筒旋轉引起的周期性轉矩變動對應地，進行在滾筒旋轉一圈的過程中改變阻尼力的精密控制，從而能夠提高振動和噪音的抑制效果。

附圖說明

圖1是表示第一實施方式，表示滾筒的旋轉周期與左右阻尼器的阻尼力之間的關系的示意圖。

圖2是滾筒式洗衣機的縱剖側視圖。

圖3是懸架整體的縱剖視圖。

圖4是表示電氣配置的框圖。

圖5是表示失衡位置的相位與q軸電流之間的關系的示意圖。

圖6的a是用于說明滾筒轉數(shù)與水槽的左右方向振幅之間的關系的示意圖，圖6的b是表示在洗衣機中該左右方向振幅的模式圖。

圖7的a是用于說明滾筒轉數(shù)與水槽的上下方向振幅之間的關系的示意圖，圖7的b是表示在洗衣機中該上下方向振幅的模式圖。

圖8是用于說明水槽的左右方向及上下方向振幅和控制模式的切換時機的示意圖。

圖9是表示切換控制模式之后的阻尼器的阻尼力的圖1等效圖。

圖10是表示第二實施方式，失衡位置的相位與振動檢測單元輸出之間的關系的模式圖。

圖11是用于說明失衡位置的相位與q軸電流及振動檢測單元輸出之間的關系的示意圖，圖11的a是表示滾筒的旋轉為100rpm時的狀態(tài)圖，圖11的b是表示滾筒的旋轉為200rpm時的狀態(tài)圖。

附圖標記：

1：外殼5：控制單元(旋轉周期檢測單元)6：水槽

7a、7b：懸架10：滾筒23：阻尼器20a、20b：旋轉周期檢測單元(振動檢測單元...振動傳感器)54：旋轉周期檢測單元(轉矩變動檢測單元...電流傳感器)

具體實施方式

第一實施方式

下面，參照圖1至圖9說明第一實施方式。圖2是表示滾筒式洗衣機(以下簡稱洗衣機)的整體結構的示意圖。如該圖所示，外殼1為形成洗衣機外殼層的箱狀，在該前面?zhèn)?該圖的右側)的中央部，形成有洗滌物出入口2的同時，設有用于開閉出入口2的門3。而且，在外殼1前面部的上部設有操作面板4，在其里側設有運行控制用的控制裝置5。

在外殼1的內(nèi)部配設有橫軸圓筒狀的水槽6，該水槽6軸線指向前后方向。水槽6通過多個(例如左右一對)懸架(在圖2中僅圖示一個，以附圖標記7b表示)，以前側向上傾斜的狀態(tài)被彈性支承在外殼1的底板1a上。還有，有關本實施方式的懸架7a、7b的具體構成后述。

在水槽6的后端側中心部，配設有例如由直流無刷電機構成的電機8。電機8是外轉子型電機，將安裝在該轉子8a中心部的未圖示的旋轉軸，經(jīng)由軸承座9而插通在水槽6的內(nèi)部，并與滾筒10的后端側中央部連接。