[發明專利]一種自動門有刷電機控制裝置

無效

• 申請號: 201210068576.2
• 申請日: 2012-03-16
• 公開（公告）號: CN102545747A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 張五四
• 申請（專利權）人: 諾丁智能科技（安徽）有限公司
• 主分類號: H02P7/00
• 分類號: H02P7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于電子控制裝置，具體涉及一種自動門有刷電機控制裝置。

背景技術

自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀以后，二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用，受此影響，世界第一自動門品牌多瑪在1945年開發出油壓式、空氣式自動門，新建大樓的正門也開始使用自動門。到了1962年，電氣式已開始出現，之后伴隨著城市的建設，自動門技術的應用領域每年都在增加。當初，用供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制，能源利用效率很低。伴隨著電氣控制的技術發展，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。經過最近5年的發展，無刷電機控制技術已經較為成熟，但有刷電機控制技術一直沒有突破。在當前自動門技術飛速發展的今天，各種自動門應運而生，其中也不乏成熟的產品，比如中國專利200920010457.5，就詳細介紹了自動門控制系統，該專利采用的主控電路采用單片機、CPLD、驅動芯片和控制程序等主要組成部分，該產品有效提高了自動門的綜合性能，但抗干擾性差，結構復雜，難以維修，響應慢，穩定性還沒有達到要求，不能精確停位。且該專利只能應用于推拉門，不能應用于平移門。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動門有刷電機控制裝置，這種自動門控制裝置抗干擾能力強，系統穩定性高，能精確停位，適用于各種場合的門控系統，可以長久穩定運行，可靠性高，工作壽命長。

為達到上述目的，本發明一種自動門有刷電機控制裝置，包括固定編碼器電路的編碼器外殼體、控制器箱體、電機以及變壓器，在編碼器外殼體內固定有編碼器電路，在控制器箱體內固定有控制器總電路，控制器總電路包括信號接收電路、信號處理電路、信號傳輸電路、電機驅動電路、過流保護電路、模擬電路的電源電路、數字電路的電源電路，其特征是：所述編碼器外殼體固定在電機的尾端，固定在編碼器外殼體內的編碼器電路與控制器總電路中的信號接收電路連接；所述控制器總電路還包括光耦集成電路、抗干擾電路、噪聲抑制電路；信號接收電路與信號傳輸電路由信號處理電路直接連接，在信號傳輸電路與電機驅動電路之間通過光耦集成電路進行光電隔離，過流保護電路與電機驅動電路之間通過取向電阻R11和R111連接；所述噪聲抑制電路通過變壓器分別與模擬電路的電源電路和數字電路的電源電路連接；

所述編碼器電路是由光電編碼集成電路GP1A30R、電容C1和電阻R1組成；GP1A30R的1腳接5腳后接5V，2腳接電阻R1后接4腳，4腳接地，電容C1跨接在4腳和5腳上；

所述光耦集成電路是由光耦U5、光耦U7、電阻R18、電阻R31、電阻R32、電容C12、穩壓二極管ZD1組成；R31和R32分別串接在U5和U7的引腳2上，U5和U7的5腳接模擬地，U5和U7的7、8腳連接后接R18、C12、ZD1陰極，C12和ZD1陽極接模擬地；

所述噪聲抑制電路是由電容C19、C20、C21、C22、保險絲F1、壓敏電阻ZNR1和共模電感L4組成；電容C22并接在共模電感L4輸入兩端，C19串接C20后并接在L4輸出端，ZNR1、C21?和L4并接，F1一端和C21、C20、ZNR1、L4的公共端連接后輸出；

所述抗干擾電路是由電感L1、電感L2、電容C23、電容C24、電容C25、無極性二極管Dj、電阻Rj組成；電容C23并接在L1和L2兩端，C24接L1后到模擬地，C25連接L2后到模擬地，Rj串接Dj后并接在C23兩端。