[發明專利]基于盒裝物品最大側面相接觸排列的儲存配發裝置及方法

有效

• 申請號: 201210067849.1
• 申請日: 2012-03-15
• 公開（公告）號: CN102602639A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 貢仲林;陳志強
• 申請（專利權）人: 江蘇迅捷裝具科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 朱顯國;馬魯晉

技術領域

本發明屬于物流倉儲技術領域，特別是一種基于盒裝物品最大側面相接觸排列的全自動儲存配發裝置及方法。

背景技術

目前國內外現有的儲物、補倉、出倉自動配發物品的設備多數采用無動力、斜坡式的儲物通道實現，該項技術結構相對簡單，但主要的不足在于斜坡產生大的傾角，空間利用率低，儲物數量少，補倉速度慢，不能夠滿足大量補倉、出倉的需要。特別是由于采用斜坡式儲物，無動力的推動，全靠物品自身的重力下滑達到出倉的目的，當物品自身重力克服不了摩擦力的時候，就會出現儲物停滯在儲物通道不下滑的現象，嚴重影響正常的出倉效果，從而大大降低設備系統的技術性能。

中國專利《一種抽屜式盒裝物品儲存配發裝置》中公開了一種裝置，是在物品盒的后方設置重物，儲物通道與地面存在一定角度，物品盒后方的重物在重力的作用下向儲物通道的出倉口方向滑動，最終將盒裝物品從儲物通道中推出。但是該裝置仍然依靠重物的重力下滑，儲物通道與地面存在夾角，儲物空間仍有待進一步的提高。

目前市場上還有采用電機動力帶動輸送皮帶來進行儲物補倉、出倉的方法，雖能克服斜坡式儲物通道無動力的一些不足，但對于需要幾百甚至上千個儲物位置的裝置來說，大量的使用電機動力帶動輸送皮帶來實現有動力推送物品，不僅機械機構、控制方式非常復雜，成本大量增加，且故障概率也大大增加而且耗費能源，不利于設備維護，也不利于環保。

中國專利《一種帶自動推送功能的抽屜式盒裝物品儲存配發裝置》較好解決了儲量即空間利用的難題，但相對于盒裝物品智能化、智慧化的管理還有需要解決的課題，比如物品的自動盤點，機械手小批量補倉，特別是補倉時需要將儲物抽屜抽出，從而使得補倉時就不可以進行物品的出倉。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種基于盒裝物品最大側面相接觸排列的全自動儲存配發裝置及方法。

實現本發明目的技術解決方案為：一種基于盒裝物品最大側面相接觸排列的儲存配發裝置，包括儲物裝置、百葉門和補倉機械手，百葉門位于儲物裝置的前方，補倉機械手位于儲物裝置的后方，所述儲物裝置包括若干儲物單元，每個儲物單元均包括矩陣式儲物架，所述矩陣式儲物架上設置若干儲物通道，所有儲物通道呈矩陣式排列，每個儲物通道均包括兩個裝有防倒毛刷的隔板和一個底板，每個儲物通道的出物端前方均設置固連在儲物架上的出倉控制裝置，每個儲物通道上還同時設置渦卷彈簧驅動車，渦卷彈簧驅動車與出倉控制器之間放置盒裝物品，該渦卷彈簧驅動車在與其對應的渦卷彈簧儲能裝置的驅動下向儲物通道的出物端運動，所述補倉機械手根據計算機發出的指令自動對儲物裝置進行補倉、盤點。

一種基于上述基于盒裝物品最大側面相接觸排列的儲存配發裝置的儲存配發方法，包括以下步驟：

步驟1、對儲存配發裝置進行組裝：在每個儲物單元儲物架的儲物通道底板上面依據盒裝物品的外形尺寸的長或寬，即外形幾何尺寸的最長邊或次長邊組裝穿插帶盒裝物品防倒毛刷的隔板；如果儲物通道底板之間的高度是以盒裝物品的外形尺寸的寬即次長邊設置組裝的，則以盒裝物品的外形尺寸的長即最長邊為依據設置穿插帶盒裝物品防倒毛刷的隔板之間的寬度，組成N個獨立的儲物通道；如果儲物通道底板之間的高度是以盒裝物品的外形尺寸的長即最長邊設置組裝的，則以盒裝物品的外形尺寸的寬即次長邊為依據設置穿插帶盒裝物品防倒毛刷的隔板之間的寬度，組成N個獨立的儲物通道；之后組裝成儲物單元，并最終形成儲物裝置；

步驟2、在儲物裝置每個儲物通道的前端設置出倉控制裝置，并在每個儲物通道上設置渦卷彈簧驅動車，并對應設置渦卷彈簧儲能裝置和驅動車收回滾輪裝置；

步驟3、出倉口位置下方設置物品接送輸送帶，出倉口位置前方設置百葉門，儲物裝置的后方設置補倉機械手，完成組架操作；

步驟4、對物品進行補倉，機械手從補倉工作臺運行至儲物通道補倉口，機械手鎖定驅動車收回滾輪裝置并帶動纏繞盤旋轉，最終在纏繞線的牽引下將渦卷彈簧驅動車拉出固定，之后將在機械手補倉平臺上依照最大側面排列的盒裝物品依次推入該儲物通道，釋放渦卷彈簧驅動車，機械手返回補倉工作臺，之后重復步驟4直至所有儲物通道補倉完成；

步驟5、判斷是否有出倉指令，如果有，則出倉控制裝置的頂起裝置頂起儲物通道出倉口的最外面物品，物品頂起的高度超過出倉口擋片最高點，此時，由于渦卷彈簧驅動裝置的驅動，使得渦卷彈簧驅動小車向出倉口運動，從而將頂起的物品推出出倉口，達到出倉的目的，此時計數裝置對出倉的物品盒進行計數；出倉的物品盒落入出倉物品接送皮帶并傳送出去；如果沒有出倉指令則不操作；