[發明專利]罐籠承載鋼絲繩伸長量的智能補償裝置及其智能補償方法

有效

• 申請號: 201210067802.5
• 申請日: 2012-03-15
• 公開（公告）號: CN102556814A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 汪邦正;鄒艦;翁劉基
• 申請（專利權）人: 揚州凱思特機械有限公司
• 主分類號: B66B17/00
• 分類號: B66B17/00;B66B5/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 邱興天

技術領域

本發明涉及礦井立井提升系統，具體涉及一種罐籠承載鋼絲繩伸長量的智能補償裝置及其智能補償方法。

背景技術

在立井提升中，目前常用的承接裝置有搖臺、支罐機和托罐搖臺。搖臺承接提升容器時，容器處于懸掛狀態，由于提升鋼絲繩的彈性變形和停罐誤差的影響而造成罐籠位置變化，其變化量均由搖臺來滿足。一方面由于礦車進出罐籠時對罐籠的沖擊造成罐籠晃動，另一方面因罐籠負荷的變化引起提升鋼絲繩彈性伸長量的改變而造成礦車置換時罐籠上下跳動，容易使礦車掉道；當井深很大或井深不大，提升負荷很大，或當井深很大、提升負荷也很大時，搖臺的調節量不能滿足鋼絲繩的彈性伸長變化量，從而造成搖臺無法使用。支罐機調節距離大，可用于深井使用，但它要求提升容器必須有單獨的活動底盤，以避免多繩提升時支罐機調節過大而造成松繩事故，這就使得提升容器結構復雜、質量大，同時操作時間長，影響提升效率，因而一直沒得到推廣。托罐搖臺是利用彈簧儲能器吸收提升容器落罐時的動能。當提升容器以低速爬行速度正常落罐時，由于該裝置有一定初始托罐力，從而柔性托住容器；當罐籠高速下落時，罐籠可以使托爪向下翻轉，使提升容器通過托爪，以避免蹲罐事故的發生。托罐搖臺解決了重載置換輕載時罐籠上下晃動的問題，但沒有解決輕載置換重量載時因提升鋼絲繩彈性伸長而造成罐籠上抬而造成礦車易掉道的問題。

在中國專利申請200910028725.0中，公開了一種雙補鎖定回轉自動補償搖臺及托罐方法，是在休止狀態時，托力機構和同步回轉搭接機構收回（即搖臂抬起、托爪落下）。當容器到位后，啟動控制開關，托力機構和同步搭接機構上下雙向鎖定容器，緩沖機構工作，以調定的液壓彈簧力柔性承接容器，保證容器穩定，進出礦車安全、平穩、順暢；當需要換層時，啟動換層開關，打開鎖定機構，換層機構在液壓力驅動下帶動托力機構和同步回轉搭接機構緩慢收回，同時通過液壓阻尼力的支撐保證容器平穩下放，容器底盤通過后，托力機構和同步回轉搭接機構可自動伸出，承接容器上層，并將容器鎖住，多層容器依次循環動作；各層裝置完畢后，托力機構和同步回轉搭接機構全部收回，容器可自由上下運動，即完成換層操作。雙補鎖定回轉自動補償搖臺解決了礦車平穩進出罐籠的問題，但是，它又帶來了新的問題：當井深很大、提升負荷很大時，提升鋼絲繩的彈性伸長變化量很大，當鋼絲繩的彈性伸長變化量大于托力機構和同步回轉搭接機構的雙向補償量時，提升容器釋放時就會上下晃動（如：空罐置換重罐時），造成提升鋼絲繩“顫繩”，影響提升鋼絲繩壽命、損壞絞車襯墊等。另一方面，同步回轉搭接機構工作時不是處于浮動狀態，其安全性遠不如搖臺。

在中國專利申請200910024536.6中，公開了一種提升容器的承接裝置及方法，是提升容器未到達停罐位置時，搖臂抬起、托爪落下。當提升容器到位后，托爪伸出將容器托起；當進行輕負載裝卸時，穩罐油缸進出口壓力相等，處于浮動狀態，搖臂落下搭接在罐籠上，并給予罐籠一定壓力，完成礦車置換后，搖臂抬起，托爪收回，其功能相當于搖臺與托罐組合。進行重負載裝卸時，搖臂油缸處于浮動狀態，穩罐油缸工作，并通過搖臂給罐籠施加約40t左右的壓力，完成礦車置換后，穩罐油缸進出口壓力相等，處于浮動狀態，搖臂抬起，托爪收回。該裝置在井深很大，即使是進行輕載裝卸，提升鋼絲繩的彈性伸長變化量大多數情況也會超過搖臂的調節量，從而造成設備無法使用。另一方面，當井深很大、提升負荷很大時，提升鋼絲繩的彈性伸長變化量很大，當鋼絲繩的彈性伸長變化量大于搖臺的調節量時，穩罐油缸壓力釋放時，提升容器釋放時就會上下晃動（如：空罐置換重罐時），造成提升鋼絲繩“顫繩”，影響提升鋼絲繩壽命、損壞絞車襯墊等。

在中國專利申請200810020506.3中，公開了一種用于立井罐籠提升的穩罐機構及穩罐裝置，是當提升容器到位后，四個捕捉器油缸動作，將推桿插入罐籠盤體內，緩沖油缸將罐籠鎖在水平位置，搖臺放下，然后進行正常作業；作業完成，搖臺抬起，緩沖油缸緩慢釋放，四個捕捉器油缸動作，將推桿從罐內盤體抽出。該裝置解決了礦車平穩進出罐籠的問題，但是，它又帶來了新的問題：1.停罐精度要求很高，目前國內電氣難以滿足此要求；2.當井深很大、提升負荷很大時，提升鋼絲繩的彈性伸長變化量很大，當鋼絲繩的彈性伸長變化量大于穩罐臂的調節量時，提升容器釋放時就會上下晃動（如：空罐置換重罐時），造成提升鋼絲繩“顫繩”，影響提升鋼絲繩壽命、損壞絞車襯墊等；3.該裝置由伺服系統和電氣系統控制，系統復雜，目前沒有投入實際運用。