[發明專利]旋挖鉆機的重心檢測裝置和檢測方法、旋挖鉆機有效
| 申請號： | 201210067396.2 | 申請日： | 2012-03-14 |
| 公開（公告）號： | CN102607770A | 公開（公告）日： | 2012-07-25 |
| 發明（設計）人： | 李青;陳東坡;梁尤海 | 申請（專利權）人： | 北京市三一重機有限公司 |
| 主分類號： | G01M1/12 | 分類號： | G01M1/12;E21B3/00 |
| 代理公司： | 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 102206 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 鉆機 重心 檢測 裝置 方法 | ||
1.一種旋挖鉆機的重心檢測裝置，其特征在于，包括：拉力傳感器(104)、傾斜檢測裝置(112)和控制器，其中，
所述拉力傳感器(104)的兩端分別與地錨(106)和所述旋挖鉆機的鉆桿(102)相連，用于檢測所述旋挖鉆機上的卷揚施加的拉力；
所述傾斜檢測裝置(112)用于檢測所述旋挖鉆機是否將要前傾；以及
所述控制器，連接至所述傾斜檢測裝置(112)和所述拉力傳感器(104)，在所述旋挖鉆機將要前傾的情況下，利用所述拉力傳感器(104)測得的第一拉力F1、所述地錨(106)與所述旋挖鉆機的兩個前導向輪(108)的中心的連線(123)之間的第一距離L1、以及所述旋挖鉆機的重量G計算出所述旋挖鉆機的重心(110)在地面的正投影(111)與所述連線(123)之間的第一重心距離X1，其中G×X1＝F1×L1。
2.根據權利要求1所述的旋挖鉆機的重心檢測裝置，其特征在于，還包括：
角度檢測裝置，連接至所述控制器，用于檢測所述旋挖鉆機的前傾角度θ1，在所述前傾角度θ1大于預設的第一角度閾值的情況下，向所述卷揚的控制機構發送停止指令，以及將所述前傾角度θ1發送至所述控制器；以及
所述控制器還用于：利用所述拉力傳感器(104)測得的第二拉力F2、所述前傾角度θ1、所述第一距離L1、所述第一重心距離X1和所述旋挖鉆機的重量G計算出所述旋挖鉆機的重心(110)的第一高度Y1，其中G(X1-Y1sinθ1)＝F2L1cosθ1。
3.根據權利要求2所述的旋挖鉆機的重心檢測裝置，其特征在于，還包括：
設置在一側履帶下方的千斤頂(128)，用于對所述履帶施加豎直向上的推力；
所述傾斜檢測裝置(112)還用于：檢測所述旋挖鉆機是否將要側傾；以及
所述控制器還連接至所述千斤頂(128)，用于在所述旋挖鉆機將要側傾的情況下，利用所述千斤頂(128)測得的第一推力F3、兩條履帶的外側邊之間的第二距離L2、以及所述旋挖鉆機的重量G計算出所述正投影(111)與未設置所述千斤頂(128)的履帶的外側邊之間的第二重心距離X2，其中G×X2＝F3×L2。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的旋挖鉆機的重心檢測裝置，其特征在于，
所述角度檢測裝置還用于：檢測所述旋挖鉆機的側傾角度θ2，在所述側傾角度θ2大于預設的第二角度閾值的情況下，向所述卷揚的控制機構發送停止指令，以及將所述側傾角度θ2發送至所述控制器；以及
所述控制器還用于：利用所述千斤頂(128)測得的第二推力F4、所述側傾角度θ2、所述第二距離L2、所述第二重心距離X2和所述旋挖鉆機的重量G計算出所述旋挖鉆機的重心(110)的第二高度Y2，其中G(X2cosθ2-Y2sinθ2)＝F4L2cosθ2。
5.根據權利要求4所述的旋挖鉆機的重心檢測裝置，其特征在于，所述控制器還用于：將所述第一高度Y1和所述第二高度Y2的均值作為所述重心(110)的豎直高度。
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