[發明專利]移動引導顯示系統、移動引導顯示方法以及計算機程序

無效

• 申請號: 201210067293.6
• 申請日: 2012-03-14
• 公開（公告）號: CN102735240A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 足立和英;小山亮二
• 申請（專利權）人: 愛信艾達株式會社
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李偉;王軼

技術領域

本發明涉及顯示用于進行移動體的移動引導的圖像的移動引導顯示系統、移動引導顯示方法以及計算機程序。

背景技術

近年，在車輛中安裝有通過進行車輛的行駛引導，使得駕駛員能容易地到達所希望的目的地的導航裝置的情況較多。這里，導航裝置是指，能夠利用GPS接收機等檢測本車的當前位置，并通過DVD-ROM、HDD等記錄介質或者網絡取得與該當前位置對應的地圖數據，從而將車輛的當前位置、當前位置周邊的道路形狀等顯示于顯示裝置的裝置。另外，近年來，在移動電話機、PDA(Personal?Digital?Assistant：個人數字助理)、個人計算機等中，有的也具備與上述導航裝置相同的功能。并且，除了車輛以外還能以步行者、二輪車為對象進行上述引導。

另外，近年來，提出了一種在上述導航裝置等中，在車輛在隧道、地下道路等在通常的地圖圖像中難以顯示的道路中行駛的情況下，使車輛的當前位置、當前位置周邊的道路形狀顯示得容易被用戶看懂的技術。例如，在日本特開2005-195475號公報中，提出了一種在顯示車輛周邊的地圖圖像時，將隧道等地下構造物以半透過狀態顯示的技術。另外，在日本特開2005-315851號公報中，提出了一種在顯示一般道路與高架式高速道路被上下并設的道路區間的情況下，當車輛在下層的一般道路中行駛時，將上層的高架式高速道路以半透過狀態顯示的技術。

專利文獻1：日本特開2005-195475號公報(第8頁、圖4)

專利文獻2：日本特開2005-315851號公報(第7-9頁、圖3)

然而，如上述專利文獻1、專利文獻2那樣，僅通過將遮擋車輛行駛的空間的遮擋部件(在專利文獻1中，相當于隧道頂棚、側壁，在專利文獻2中相當于高架道路)以半透過狀態顯示，難以使用戶在顯示裝置所顯示的地圖圖像上，準確地把握被遮擋部件遮擋的空間形狀、即、車輛行駛的行駛空間的空間形狀。其結果，用戶無法根據顯示于顯示裝置的地圖圖像來確定出車輛的準確的當前位置，并且，也難以把握車輛的行進方向前方的道路形狀。

發明內容

本發明是為了解決上述以往的問題點而提出的，目的在于提供一種在移動體位于被遮擋部件遮擋的遮擋空間中的情況下，能夠使用戶在顯示于顯示裝置的圖像上準確地把握該遮擋空間的空間形狀，并能夠使用戶確定移動體的準確的當前位置，并且，還能夠使用戶容易把握移動體的行進方向前方的道路形狀的、移動引導顯示系統、移動引導顯示方法以及計算機程序。

為了實現上述目的，本申請的技術方案1的移動引導顯示系統(1)的特征在于，具有：圖像顯示單元(13)，其在移動體(63)位于周圍被遮擋部件(65、66、73)遮擋的遮擋空間(62)的情況下，將上述遮擋部件設為半透過狀態，以從上述遮擋空間內部的視點，將表示上述遮擋空間外部的周邊環境的周邊圖像顯示于顯示裝置(15)；形狀確定物顯示單元(13)，其將確定上述遮擋空間的形狀的形狀確定物(68、69、75、76)與上述周邊圖像內的上述遮擋部件重疊顯示。

其中，作為“移動體”，除了車輛以外還包括步行者、二輪車。

此外，“周圍被遮擋部件遮擋的遮擋空間”可以是遮擋空間的周圍全部被遮擋部件遮擋的狀態，也可以是僅有一部分(例如，僅有上方或者僅有側方)被遮擋部件遮擋的狀態。

另外，“圖像顯示單元”可以如下述那樣構成。例如可以構成為“在移動體在被遮擋部件包圍起來的道路空間中移動的情況下，將遮擋部件設為半透過狀態，以從道路空間內的視點，將表示移動體的周邊環境的周邊圖像顯示于顯示裝置的圖像顯示單元”。另外，還可以構成為“圖像顯示單元是，在因位于道路的周圍的障礙物而導致移動體的至少一部分的視野處于被遮擋的狀態的情況下，將障礙物設為半透過狀態，以從道路內的視點，將表示移動體的周邊環境的周邊圖像顯示于顯示裝置的圖像顯示單元”。

此外，“系統”可以由單一的裝置構成，也可以利用基于多個裝置的信息的收發來實現。

另外，技術方案2的移動引導顯示系統(1)的特征在于，在技術方案1中所述的移動引導顯示系統的基礎上，上述圖像顯示單元(13)在上述移動體(63)位于隧道內的道路的情況下，將作為上述遮擋部件(65、66、73)的上述隧道的壁設為半透過狀態，以從上述隧道內的道路的視點，將表示上述隧道的外部的周邊環境的上述周邊圖像顯示于上述顯示裝置(15)，上述形狀確定物顯示單元(13)將確定上述隧道的內壁的道路寬度方向的剖面形狀的上述形狀確定物(68、69、75、76)與上述周邊圖像內的上述隧道的壁重疊顯示。