[發(fā)明專利]打磨裝置及使用該打磨裝置的機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201210066676.1 | 申請(qǐng)日： | 2012-03-14 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN103302563A | 公開(kāi)（公告）日： | 2013-09-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉優(yōu)遠(yuǎn) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 富泰華工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B24B9/00 | 分類號(hào)： | B24B9/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 518109 廣東省深圳市寶安區(qū)觀瀾街道大三社*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 打磨 裝置 使用 機(jī)械手 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種具有打磨裝置的機(jī)械手。
背景技術(shù)
目前，金屬工件在加工過(guò)程中所形成的毛刺，一般主要是通過(guò)人工手動(dòng)方式，由人工用砂紙等對(duì)金屬工件進(jìn)行打磨。這種人工打磨方式，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，打磨效率低，而且容易對(duì)工件造成損壞。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述狀況，有必要提供一種能夠機(jī)械化、且打磨效率較高的機(jī)械手及其使用的打磨裝置。
一種機(jī)械手，用以打磨工件的多個(gè)不同面。該機(jī)械手包括機(jī)械臂及裝設(shè)于該機(jī)械臂上的打磨裝置，該機(jī)械臂與外部控制箱相連接；該打磨裝置包括兩個(gè)電磁閥及相互垂直設(shè)置的第一打磨機(jī)構(gòu)和第二打磨機(jī)構(gòu)，該兩個(gè)電磁閥分別與該第一打磨機(jī)構(gòu)和該第二打磨機(jī)構(gòu)相連接，并與該機(jī)械臂相連接的控制箱相連接，以控制該第一打磨機(jī)構(gòu)及該第二打磨機(jī)構(gòu)配合該機(jī)械臂進(jìn)行打磨作業(yè)。
一種打磨裝置，用以與機(jī)械臂相配合對(duì)工件的多個(gè)不同面進(jìn)行打磨處理。該打磨裝置包括兩個(gè)電磁閥及相互垂直設(shè)置的第一打磨機(jī)構(gòu)和第二打磨機(jī)構(gòu)，該兩個(gè)電磁閥分別與該第一打磨機(jī)構(gòu)和該第二打磨機(jī)構(gòu)相連接，并與該機(jī)械臂相連接的外部控制箱相連接，以控制該第一打磨機(jī)構(gòu)及該第二打磨機(jī)構(gòu)配合該機(jī)械臂進(jìn)行打磨作業(yè)。
機(jī)械手采用機(jī)械臂和打磨裝置對(duì)工件進(jìn)行打磨，打磨裝置采用了兩個(gè)相互垂直設(shè)置的第一打磨機(jī)構(gòu)和第二打磨機(jī)構(gòu)及兩個(gè)電磁閥。由于通過(guò)控制電磁閥可任意啟動(dòng)和關(guān)閉第一打磨機(jī)構(gòu)或第二打磨機(jī)構(gòu)﹐并通過(guò)電控與機(jī)械手動(dòng)作配合，對(duì)工件進(jìn)行打磨處理，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件的機(jī)械化打磨處理，進(jìn)而提高了打磨效率。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的機(jī)械手的立體示意圖。
圖2是圖1所示的打磨裝置的立體示意圖。
圖3是圖1所示的打磨裝置的分解示意圖。
圖4是圖3所示的打磨裝置的第一打磨機(jī)構(gòu)的立體分解示意圖。
圖5是圖1所示的打磨裝置的第一打磨機(jī)構(gòu)的立體剖視圖。
圖6是圖3所示的打磨裝置的承載座、第二打磨機(jī)構(gòu)、調(diào)整機(jī)構(gòu)及電磁閥的組裝示意圖。
圖7是圖1所示的機(jī)械手的使用示意圖。
主要元件符號(hào)說(shuō)明
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