[發明專利]飛行器的飛行控制致動器的監測

有效

• 申請號: 201210066561.2
• 申請日: 2012-03-14
• 公開（公告）號: CN102681527A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 雷日斯·科斯特;勞倫斯·德韋爾比吉耶;弗蘭克·貝古;勞倫特·安德里厄
• 申請（專利權）人: 空中客車營運有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 朱勝;陳煒

1.一種用于監測飛行器的飛行控制致動器的系統，包括：

致動器(1)；

位于所述致動器(1)中的傳感器(3a-3d)，用于在所述飛行器的每次飛行期間收集與所述致動器相關的參數的一系列測量值；

處理裝置(5)，用于累積地使用在所述飛行器的接連飛行中的每次飛行期間所觀測到的所述一系列測量來計算一組損傷指標；以及

存儲器(7；7a)，用于存儲所述一組損傷指標；

其中，所述監測系統的特征在于，所述存儲器(7a)被集成在所述致動器中。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：

所述處理裝置(5)被配置成計算表示在所述飛行器的每次當前飛行中所觀測到的一系列當前測量值的當前指標；以及

所述處理裝置(5)被配置成通過一個接一個地將所述當前指標中的每一個以對應的方式與從所述存儲裝置得到的先前損傷指標中的每一個進行總計來計算所述損傷指標。

3.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其特征在于，所述處理裝置(5)被配置成分析所述一組損傷指標，以診斷所述致動器(1)的各個元件的損傷狀態。

4.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其特征在于，所述一組損傷指標包括所述致動器的期滿估計使用壽命的至少一個指標，并且所述處理裝置(5)被配置成將所述期滿估計使用壽命與預定的參考值進行比較以確定所述致動器(1)的剩余估計使用壽命。

5.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其特征在于，所述一組損傷指標包括表示所述致動器的故障風險的至少一個故障指標，并且所述處理裝置(5)被配置成將所述故障指標與預定義的閾值進行比較，以檢測故障風險。

6.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其特征在于，所述一組損傷指標包括如下各項中的至少一個指標：飛行周期數、飛行時數、總位移、超過極限負荷的次數、致動次數、疲勞周期以及耐久性周期。

7.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其特征在于，所述致動器(1)包括連接至所述傳感器(3a，3b)的控制模塊(15)，其中所述控制模塊被配置成通過所述飛行器的通信系統(17)將所述一系列測量值發送到安裝在所述飛行器上的所述處理裝置(5)，并且所述處理裝置被配置成被配置成在將所述損傷指標發送到所述控制模塊(15)之前實時地計算所述損傷指標，其中所述控制模塊被配置成將所述損傷指標存儲所述存儲器(7a)中。

8.根據權利要求1至6中任一項所述的系統，其特征在于，在所述飛行器的每次飛行期間所觀測到的所述一系列測量值記錄在所述飛行器上的存儲裝置中，并且所述處理裝置(5)被配置成當所述飛行器不在飛行中時計算所述一組損傷指標。

9.一種飛行器的飛行控制致動器，所述飛行控制致動器被配置成與所述飛行器上的計算機(5)連接，其特征在于，所述飛行控制致動器包括：

傳感器(3a，3b)，用于在所述飛行器的每次飛行期間收集與所述致動器相關的參數的一系列測量值；以及

物理地集成在所述致動器中的非易失性存儲器(7a)，用于存儲一組損傷指標，所述一組損傷指標是由所述計算機通過累積地使用在所述飛行器的接連飛行中的每次飛行期間所觀測到的所述一系列測量值而算出的。

10.一種飛行器，包括根據權利要求1至8中任一項所述的監測系統和/或根據權利要求9所述的致動器。

11.一種用于監測飛行器的飛行控制致動器的方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

在所述飛行器的每次飛行期間收集與所述致動器相關的參數的一系列測量值；

以累積的方式使用在所述飛行器的接連飛行中的每次飛行期間所觀測到的所述一系列測量值來計算一組損傷指標；以及

將所述一組損傷指標記錄在物理地集成在所述致動器中的非易失性存儲器內。

12.一種計算機程序，包括代碼指令，所述代碼指令用于當處理裝置執行所述計算機程序時實施根據權利要求11所述的監測方法。