[發明專利]一種礦井精確定位方法及系統

無效

• 申請號: 201210066499.7
• 申請日: 2012-03-14
• 公開（公告）號: CN102625238A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 林建賓;崔榮濤;陳洵;文智力
• 申請（專利權）人: 深圳市翌日科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司 44247
• 代理人: 胡朝陽;袁輝

1.一種礦井精確定位方法，其特征在于包括下列步驟：

設置若干定位基站和若干與所述定位基站采用ZigBee技術進行通信的定位卡；

設定定位基站中的一個為定位主站，并測量定位主站與定位卡之間的距離；

設定位于定位主站固定一側的另一個定位基站為定位輔站，并測量定位輔站與定位卡之間的距離；

定位輔站將定位輔站與定位卡之間的距離通過無線上報給定位主站，定位主站根據定位主站與定位卡之間的距離以及定位輔站與定位卡之間的距離判斷定位卡的方向，對定位卡的位置進行精確定位。

2.根據權利要求1所述的礦井精確定位方法，其特征在于：所述礦井精確定位方法還包括定位主站將定位卡的位置通過有線傳給井上服務器，井上服務器精確顯示每張定位卡的位置分布圖。

3.根據權利要求1所述的礦井精確定位方法，其特征在于：所述定位主站與定位卡之間的距離是通過測量定位主站到定位卡之間無線信號的傳播延遲時間，再乘以電磁波在空氣中傳播的速度計算獲得；所述定位輔站與定位卡之間的距離是通過測量定位輔站到定位卡之間無線信號的傳播延遲時間，再乘以電磁波在空氣中傳播的速度計算獲得。

4.根據權利要求1所述的礦井精確定位方法，其特征在于：所述礦井精確定位方法還包括：

所述定位卡休眠幾秒鐘喚醒一次，測量定位主站到定位卡之間無線信號的傳播延遲時間，偵聽定位主站是否發撤離信息；

井上服務器向定位主站發送撤離信息，再由定位主站通過無線轉發到定位卡；

定位卡接收到定位主站的撤離信息后報警提示緊急情況出現。

5.根據權利要求1所述的礦井精確定位方法，其特征在于：所述礦井精確定位方法還包括：

定位卡向定位主站發送求救信號；

定位主站根據定位主站到定位卡之間無線信號的傳播延遲時間，判斷是否需要判斷方向，如果需要，再測量定位輔站到定位卡之間無線信號的傳播延遲時間，判斷出定位卡的方向，獲取定位卡的位置；

定位主站上報定位卡的求救信號和位置至井上服務器。

6.一種礦井精確定位系統，其特征在于：所述礦井精確定位系統包括：

定位主站、位于定位主站固定一側定位輔站和與所述定位主站及定位輔站采用ZigBee技術進行通信的定位卡；其中：

所述定位輔站測量定位輔站與定位卡之間的距離，并將定位輔站與定位卡之間的距離通過無線上報給定位主站；所述定位主站測量定位主站與定位卡之間的距離，并根據定位主站與定位卡之間的距離以及定位輔站與定位卡之間的距離判斷定位卡的方向，對定位卡的位置進行精確定位。

7.根據權利要求6所述的礦井精確定位系統，其特征在于：所述礦井精確定位系統還包括一與所述定位主站有線連接的井上服務器，所述井上服務器接收所述定位主站傳來的定位卡的位置，并精確顯示每張定位卡的位置分布圖。

8.根據權利要求6所述的礦井精確定位系統，其特征在于：所述定位主站與定位卡之間的距離是通過測量定位主站到定位卡之間無線信號的傳播延遲時間，再乘以電磁波在空氣中傳播的速度計算獲得；所述定位輔站與定位卡之間的距離是通過測量定位輔站到定位卡之間無線信號的傳播延遲時間，再乘以電磁波在空氣中傳播的速度計算獲得。

9.根據權利要求6所述的礦井精確定位系統，其特征在于：所述定位卡還包括一向定位主站發送求救信號的求救報警模塊。