[發明專利]具有用于控制設備功能的控制系統的設備

有效

• 申請號: 201210066401.8
• 申請日: 2012-03-14
• 公開（公告）號: CN102678348B
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: A.拉爾;H.瓦格納;M.圖爾克
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F02D25/00
• 分類號: F02D25/00;F02D45/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 曹若,楊國治

1.具有用于控制設備功能的控制系統的設備，所述控制系統恰好具有兩個控制器（510、520），其中，控制器（510、520）中的每個控制器設置用于當另一控制器有故障時控制設備功能，其中控制器（510、520）中的每個控制器設置用于在有故障時自己斷開，將所述設備設計為靜液壓設備（100），它具有：

- 至少兩個液壓回路（200、300），其中，每個液壓回路具有至少兩個液壓泵（210、220；310、320），并且具有至少一個液壓馬達（230、240；330、340），

- 至少兩個發動機（410、420），其中，每個發動機（410、420）分別驅動每個液壓回路中的至少一個液壓泵（210、310；220、320），

其中，將控制器（510、520）中的每個控制器設置成當所述另一控制器有故障時觸發所述至少兩個液壓回路（200、300）和所述至少兩個發動機（410、420）。

2.按照權利要求1所述的設備（100），其中，兩個控制器（510、520）中的每個控制器設置用于監控相應另一控制器，并且在相應另一控制器故障的情況下切斷相應另一控制器。

3.按照權利要求1所述的設備（100），其中，兩個控制器中的第一控制器（510）設置成在正常運行時觸發所述至少兩個發動機（410、420）。

4.按照權利要求1所述的設備（100），其中，兩個控制器中的第一控制器（510）設置成在正常運行時觸發所述至少兩個液壓回路（200、300）的執行機構（540、541）。

5.按照權利要求4所述的設備（100），其中，在兩個控制器（510、520）和液壓回路（200、300）應觸發的執行機構（540、541）之間設置轉換裝置，其在正常運行時將兩個控制器（510、520）的第一控制器（510）與液壓回路（200、300）的執行機構連接起來，并且在第一控制器（510）有故障時將所述另一控制器（520）與液壓回路（200、300）的執行機構連接起來。

6.按照權利要求1所述的設備（100），其中，將兩個控制器（510、520）的每個控制器設置成在正常運行時分別觸發液壓回路（200、300）中的至少一個液壓回路的執行機構（540、541）。

7.按照權利要求6所述的設備（100），其中，設置分配裝置，所述分配裝置將希望驅動力矩分配到兩個控制器（510、520）。

8.用于按照權利要求1至7中的任一項所述的設備（100） 的運行方法，其中，所述至少兩個發動機（410、420），和/或所述至少兩個液壓回路（200、300）的執行機構（540、541）由兩個控制器（510、520）中的至少一個控制器觸發。

9.按照權利要求8所述的方法，其中，在正常運行時兩個控制器中的第一控制器（510）觸發所述至少兩個發動機（410、420）。

10.按照權利要求8或9所述的方法，其中，在正常運行時兩個控制器中的第一控制器（510）觸發所述至少兩個液壓回路（200、300）的執行機構（540、541）。

11.按照權利要求10所述的方法，其中，在第一控制器（510）有故障時所述另一控制器（520）觸發液壓回路（200、300）的執行機構（540、541）。

12.按照權利要求8或9所述的方法，其中，在正常運動時，兩個控制器（510、520）中的每個控制器分別觸發液壓回路（200、300）中的至少一個液壓回路的執行機構（540、541）。

13.按照權利要求12所述的方法，其中，將希望驅動力矩分配到兩個控制器（510、520）。