[發(fā)明專利]一種高空車工作斗的調(diào)平控制方法及調(diào)平控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210066072.7
• 申請(qǐng)日: 2012-03-14
• 公開（公告）號(hào): CN102602856A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎明和;馬鈺;熊憶;羅建利;梁更生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): B66F11/04
• 分類號(hào): B66F11/04
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種高空車工作斗的調(diào)平控制方法，其特征在于，包括：

采集工作斗的傾角信息；

根據(jù)所述傾角信息與預(yù)先設(shè)置的調(diào)平控制規(guī)則輸出當(dāng)前的調(diào)平控制信息；

當(dāng)預(yù)先設(shè)置的傾角信息與調(diào)平控制信息的標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)關(guān)系中包括所述傾角信息與所述當(dāng)前的調(diào)平控制信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系時(shí)，根據(jù)當(dāng)前的調(diào)平控制信息，對(duì)工作斗進(jìn)行調(diào)平，否則，輸出調(diào)平禁止控制信息，控制對(duì)工作斗禁止調(diào)平。

2.如權(quán)利要求1所述的調(diào)平控制方法，其特征在于，在所述采集工作斗的傾角信息之后，進(jìn)一步包括：

當(dāng)所述傾角信息的傾角大小不小于設(shè)定的第一閾值時(shí)，輸出調(diào)平禁止控制信息，控制對(duì)工作斗禁止調(diào)平。

3.如權(quán)利要求2所述的調(diào)平控制方法，其特征在于，所述調(diào)平控制信息為調(diào)平電流信號(hào)。

4.如權(quán)利要求3所述的調(diào)平控制方法，其特征在于，所述預(yù)先設(shè)置的傾角信息與調(diào)平控制信息的標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)關(guān)系，包括傾角大小與調(diào)平電流信號(hào)的電流大小的對(duì)應(yīng)關(guān)系，則

當(dāng)所述傾角信息的傾角大小不大于設(shè)定的第二閾值時(shí)，根據(jù)當(dāng)前的調(diào)平控制信息，對(duì)工作斗進(jìn)行調(diào)平；

當(dāng)所述傾角信息的傾角大小大于設(shè)定的第二閾值，且當(dāng)前的調(diào)平電流信號(hào)的電流大小不大于設(shè)定的電流閾值時(shí)，輸出調(diào)平禁止控制信息，控制對(duì)工作斗禁止調(diào)平；

其中，所述設(shè)定的第二閾值小于所述設(shè)定的第一閾值。

5.如權(quán)利要求4所述的調(diào)平控制方法，其特征在于，所述預(yù)先設(shè)置的傾角信息與調(diào)平控制信息的標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)關(guān)系，進(jìn)一步包括傾角偏移方向與調(diào)平電流信號(hào)的電流輸出方向的對(duì)應(yīng)關(guān)系，則

當(dāng)所述傾角信息的傾角大小大于設(shè)定的第二閾值，且當(dāng)前的調(diào)平電流信號(hào)的電流大小大于設(shè)定的電流閾值時(shí)，利用預(yù)先設(shè)置的傾角信息與調(diào)平控制信息的標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)關(guān)系獲得所述傾角信息的傾角偏移方向所對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)平電流信號(hào)的電流輸出方向；

當(dāng)當(dāng)前的調(diào)平電流信號(hào)的電流輸出方向與所述標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)平電流信號(hào)的電流輸出方向相同時(shí)，根據(jù)當(dāng)前的調(diào)平控制信息，對(duì)工作斗進(jìn)行調(diào)平，否則，輸出調(diào)平禁止控制信息，控制對(duì)工作斗禁止調(diào)平。

6.一種高空車工作斗的調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

信息采集設(shè)備，用于采集工作斗的傾角信息；

第一控制設(shè)備，用于根據(jù)所述傾角信息與預(yù)先設(shè)置的調(diào)平控制規(guī)則輸出當(dāng)前的調(diào)平控制信息；

第二控制設(shè)備，用于當(dāng)預(yù)先設(shè)置的傾角信息與調(diào)平控制信息的標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)關(guān)系中包括所述傾角信息與所述當(dāng)前的調(diào)平控制信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系時(shí)，將所述當(dāng)前的調(diào)平控制信息傳輸至調(diào)平執(zhí)行設(shè)備，否則，輸出調(diào)平禁止控制信息，控制對(duì)工作斗禁止調(diào)平；

調(diào)平執(zhí)行設(shè)備，用于根據(jù)當(dāng)前的調(diào)平控制信息，對(duì)工作斗進(jìn)行調(diào)平。

7.如權(quán)利要求6所述的調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二控制設(shè)備，進(jìn)一步用于：

當(dāng)所述傾角信息的傾角大小不小于設(shè)定的第一閾值時(shí)，輸出調(diào)平禁止控制信息，控制對(duì)工作斗禁止調(diào)平。

8.如權(quán)利要求7所述的調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)平控制信息為調(diào)平電流信號(hào)。

9.如權(quán)利要求8所述的調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)先設(shè)置的傾角信息與調(diào)平控制信息的標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)關(guān)系，包括傾角大小與調(diào)平電流信號(hào)的電流大小的對(duì)應(yīng)關(guān)系，則所述第二控制設(shè)備，具體用于：

當(dāng)所述傾角信息的傾角大小不大于設(shè)定的第二閾值時(shí)，將所述當(dāng)前的調(diào)平控制信息傳輸至調(diào)平執(zhí)行設(shè)備；及

當(dāng)所述傾角信息的傾角大小大于設(shè)定的第二閾值，且當(dāng)前的調(diào)平電流信號(hào)的電流大小不大于設(shè)定的電流閾值時(shí)，輸出調(diào)平禁止控制信息，控制對(duì)工作斗禁止調(diào)平；

其中，所述設(shè)定的第二閾值小于所述設(shè)定的第一閾值。

10.如權(quán)利要求9所述的調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)先設(shè)置的傾角信息與調(diào)平控制信息的標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)關(guān)系，進(jìn)一步包括傾角偏移方向與調(diào)平電流信號(hào)的電流輸出方向的對(duì)應(yīng)關(guān)系，則所述第二控制設(shè)備，具體進(jìn)一步用于：

當(dāng)所述傾角信息的傾角大小大于設(shè)定的第二閾值，且當(dāng)前的調(diào)平電流信號(hào)的電流大小大于設(shè)定的電流閾值時(shí)，利用預(yù)先設(shè)置的傾角信息與調(diào)平控制信息的標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)關(guān)系獲得所述傾角信息的傾角偏移方向所對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)平電流信號(hào)的電流輸出方向；及

當(dāng)當(dāng)前的調(diào)平電流信號(hào)的電流輸出方向與所述標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)平電流信號(hào)的電流輸出方向相同時(shí)，將所述當(dāng)前的調(diào)平控制信息傳輸至調(diào)平執(zhí)行設(shè)備，否則，輸出調(diào)平禁止控制信息，控制對(duì)工作斗禁止調(diào)平。