[發(fā)明專利]一種自適應(yīng)車(chē)燈及其轉(zhuǎn)向執(zhí)行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210065927.4
• 申請(qǐng)日: 2012-03-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102555889A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李海巖;程愛(ài)明;楊軒;王文平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技有限公司
• 主分類號(hào): B60Q1/132
• 分類號(hào): B60Q1/132
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長(zhǎng)明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自適應(yīng)車(chē)燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自適應(yīng)車(chē)燈及其轉(zhuǎn)向執(zhí)行器。

背景技術(shù)

隨著汽車(chē)電子技術(shù)的不斷發(fā)展，安全駕駛，智能駕駛對(duì)汽車(chē)電子及汽車(chē)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域提出了越來(lái)越高的要求。其中自適應(yīng)車(chē)燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(AFS：Adaptive?Front-lighting?system)，是為了解決汽車(chē)夜間行駛時(shí)視角問(wèn)題而出現(xiàn)的，汽車(chē)車(chē)燈能夠及時(shí)調(diào)整旋轉(zhuǎn)方向和俯仰的角度，將燈的照射方向及時(shí)轉(zhuǎn)到駕駛員所要的視覺(jué)范圍，以使駕駛員能夠清楚的了解到將要轉(zhuǎn)向的方向的具體情況，提高駕駛安全性。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)以上功能需要采用執(zhí)行裝置來(lái)控制車(chē)燈的兩個(gè)自由度：一個(gè)是車(chē)燈的水平旋轉(zhuǎn)；另一個(gè)是車(chē)燈的垂直俯仰。

目前的主要技術(shù)是采用兩個(gè)單獨(dú)的執(zhí)行器：一個(gè)是驅(qū)動(dòng)燈頭水平旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行器；另一個(gè)是驅(qū)動(dòng)燈頭垂直俯仰運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行器。利用兩套執(zhí)行裝置分別控制燈頭的兩個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)。從結(jié)構(gòu)來(lái)看，兩套執(zhí)行裝置分別為兩個(gè)產(chǎn)品，產(chǎn)品所占的空間比較大，零部件較多，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，工藝制造實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜且產(chǎn)品制造成本比較高。從工作過(guò)程來(lái)看，執(zhí)行俯仰運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行器在驅(qū)動(dòng)燈頭運(yùn)動(dòng)時(shí)還需要帶動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器一起運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器本身的重量增加了俯仰執(zhí)行器的負(fù)載，因此對(duì)俯仰執(zhí)行器出力要求比較大、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率要求比較高。這樣的結(jié)果是產(chǎn)品的運(yùn)行成本比較高，另一方面也造成了能源的浪費(fèi)。

因此，如何整合現(xiàn)有的兩個(gè)單獨(dú)的執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)和垂直俯仰，簡(jiǎn)化整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)，降低功率要求，降低成本，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的重要技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于，提供一種轉(zhuǎn)向執(zhí)行器，整合現(xiàn)有的兩個(gè)單獨(dú)的執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)和垂直俯仰，簡(jiǎn)化整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)，降低了功率要求，降低了成本。

在提供了上述的轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的基礎(chǔ)上，還提供了一種具有上述轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的自適應(yīng)車(chē)燈。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種轉(zhuǎn)向執(zhí)行器，包括：

殼體；

由縱軸和橫軸集合而成的十字軸，所述橫軸的兩端分別安裝在所述殼體相應(yīng)的突起部上；

安裝在所述十字軸的縱軸上，用來(lái)連接需要轉(zhuǎn)向組件的連接件；

安裝在所述縱軸上的輸出錐齒輪；

分別安裝在所述十字軸橫軸兩端的第一齒輪機(jī)構(gòu)和第二齒輪機(jī)構(gòu)，所述第一齒輪機(jī)構(gòu)和所述第二齒輪機(jī)構(gòu)分別具有與所述輸出錐齒輪嚙合的第一錐齒輪和第二錐齒輪；

分別用來(lái)驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪機(jī)構(gòu)和所述第二齒輪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置具體為第一電機(jī)和第二電機(jī)。

優(yōu)選的，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的軸端分別集成有第一蝸桿和第二蝸桿。

優(yōu)選的，所述第一齒輪機(jī)構(gòu)和所述第二齒輪機(jī)構(gòu)分別包括與所述第一蝸桿和第二蝸桿配合的第一斜齒輪和第二斜齒輪。

優(yōu)選的，所述第一齒輪機(jī)構(gòu)的所述第一錐齒輪和所述第一斜齒輪固連為一體式結(jié)構(gòu)，形成第一聯(lián)體齒輪，所述第二齒輪機(jī)構(gòu)的所述第二錐齒輪和所述第二斜齒輪固連為一體式結(jié)構(gòu)，形成第二聯(lián)體齒輪。

優(yōu)選的，所述十字軸的橫軸左端和所述十字軸的橫軸右端分別通過(guò)第一軸承和第二軸承安裝在所述殼體相應(yīng)的突起部上。

優(yōu)選的，所述錐齒輪通過(guò)第三軸承配合安裝在所述殼體的所述縱軸上。

優(yōu)選的，所述連接件集成在所述輸出錐齒輪上形成花鍵。

優(yōu)選的，還包括用于分別控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置輸出的控制裝置。

一種自適應(yīng)車(chē)燈，包括轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置為上述的轉(zhuǎn)向執(zhí)行器。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)向執(zhí)行器，利用兩個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)與輸出錐齒輪的配合，通過(guò)分別調(diào)整兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置輸出的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)需要轉(zhuǎn)向組件進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)和垂直俯仰，兩種運(yùn)動(dòng)可分別執(zhí)行，也可同時(shí)執(zhí)行，整合了現(xiàn)有技術(shù)中兩個(gè)單獨(dú)的執(zhí)行器，使得整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)更加緊湊，工藝生產(chǎn)更加簡(jiǎn)化，降低了成本；同時(shí)，借助錐齒輪傳動(dòng)，使輸出端轉(zhuǎn)矩得到大大增強(qiáng)，降低了功率要求。本發(fā)明還提供了一種具有上述轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的自適應(yīng)車(chē)燈，占用空間小，制造和運(yùn)行成本降低。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)示意圖；