[發明專利]一種新型電動車仿真模型架構

有效

• 申請號: 201210065867.6
• 申請日: 2012-03-13
• 公開（公告）號: CN103192901A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 楊曉軍;粟亮;周磊;張旭
• 申請（專利權）人: 德爾福派克電氣系統有限公司
• 主分類號: B62D65/00
• 分類號: B62D65/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

1.一種新型電動車仿真模型架構，其特征在于，包括行駛條件模塊、車輛載荷模塊、電機控制系統模塊、儲能系統模塊和車輛控制器模塊，所述的行駛條件模塊、車輛載荷模塊、電機控制系統模塊和儲能系統模塊依次連接，所述的車輛控制器模塊分別連接行駛條件模塊、車輛載荷模塊、電機控制系統模塊和儲能系統模塊；

行駛條件模塊將電動車車速和車輛傾斜角度信息發送給車輛載荷模塊，車輛載荷模塊依據車速和車輛傾斜角度信息計算電動機所需的電機轉速和電機負載扭矩信息并將其發送給電機控制系統模塊，電機控制系統模塊依據電機轉速和電機負載扭矩信息控制電動車電機模型的運作，車輛控制器模塊監視電機的運行狀態和各模塊的狀態，并發出指令統籌各模塊的工作模式，儲能系統模塊為各模塊提供高電壓直流電作為電源。

2.根據權利要求1所述的一種新型電動車仿真模型架構，其特征在于，所述的行駛條件模塊包括行駛循環單元和坡度單元，所述的行駛循環單元和坡度單元均與車輛載荷模塊連接；行駛循環單元依據行駛循環輸出隨仿真時間而變化的車速，坡度單元輸出模擬斜坡路況的車輛傾斜角度信息。

3.根據權利要求2所述的一種新型電動車仿真模型架構，其特征在于，所述的車輛載荷模塊包括車輛動態單元、車輪單元和傳動單元，所述的車輛動態單元、車輪單元和傳動單元依次連接，所述的車輛動態單元的輸入端與所述行駛條件模塊連接，所述的傳動模塊的輸出端與所述電機控制系統模塊連接；

車輛動態單元依據行駛條件模塊輸出的車速和傾斜角度信息以及車輛動態參數輸出電動車所需牽引力，車輪單元輸出車輪速度和車輪扭矩，傳動單元通過輸入的車輪速度和車輪扭矩得到電機所需的電機轉速和電機負載扭矩，所述的車輛動態參數包括車輛質量、滾動阻力系數、空氣密度、車輛迎風面積和風阻系數。

4.根據權利要求3所述的一種新型電動車仿真模型架構，其特征在于，所述的電機控制系統模塊包括電機控制器單元、電壓指令生成器單元、逆變器系統單元和電機單元，所述的電機控制器單元、電壓指令生成器單元、逆變器系統單元和電機單元依次連接，所述的電機控制器單元的輸入端與所述車輛載荷模塊連接，所述的電機單元的輸出端分別與電機控制器單元及儲能系統模塊連接；

電機控制器單元依據電機轉速輸出所需電壓，電壓通過電壓指令生成器單元后得到電壓的幅度和角度，逆變器系統單元依據電壓指令生成器單元輸出的幅度和角度將直流電轉換為三相交流電，電機單元依據電機負載扭矩并以三相交流電為驅動模擬電機的行為。

5.根據權利要求4所述的一種新型電動車仿真模型架構，其特征在于，所述的電機控制器單元包括速度控制器和電流控制器，所述的速度控制器和電流控制器依次連接，所述的逆變系統單元包括開關時間計算器、開關信號生成器和逆變器電路，所述的開關時間計算器、開關信號生成器和逆變器電路依次連接。

6.根據權利要求5所述的一種新型電動車仿真模型架構，其特征在于，所述的逆變系統單元還包括低通濾波器電路，所述的低通濾波器電路與逆變器電路連接。

7.根據權利要求1所述的一種新型電動車仿真模型架構，其特征在于，所述的儲能系統模塊在放電模式下提供高電壓直流電作為電源，在充電模式下吸收可再生能源。

8.根據權利要求1所述的一種新型電動車仿真模型架構，其特征在于，該模型還包括降壓-升壓變換器模塊，所述的降壓-升壓變換器模塊兩端分別連接電機控制系統模塊和儲能系統模塊，降壓-升壓變換器模塊對儲能系統模塊輸出的高壓直流電進行降壓和升壓處理。

9.根據權利要求8所述的一種新型電動車仿真模型架構，其特征在于，該模型還包括降壓變換器模塊，該降壓變換器模塊對儲能系統模塊輸出的高壓直流電進行降壓。

10.根據權利要求9所述的一種新型電動車仿真模型架構，其特征在于，該模型還包括低壓系統模塊，所述的低壓系統模塊兩端分別連接降壓變換器模塊和車輛控制器模塊，所述的低壓系統模塊包括12V電池和輔助載荷，所述的輔助載荷包括空調壓縮機、照明載荷、雨刮器和沖洗裝置。