[發(fā)明專利]滾動(dòng)耙料裝載機(jī)及滾動(dòng)耙料裝載方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210065637.X
• 申請(qǐng)日: 2012-01-13
• 公開（公告）號(hào): CN102758625A
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉素華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉素華
• 主分類號(hào): E21C35/20
• 分類號(hào): E21C35/20;E21D9/12
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司 37212
• 代理人: 鞏同海

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于物料裝載、采礦、掘進(jìn)、隧道開挖等領(lǐng)域，具體涉及一種滾動(dòng)耙料裝載機(jī)及滾動(dòng)耙料裝載方法。

背景技術(shù)

為了解決炮掘炮采等物料的裝運(yùn)，現(xiàn)有的扒裝機(jī)由絞車和裝車槽組成，裝車槽可分成簸箕口、上升溜槽和卸料槽，上升溜槽對(duì)物料起到導(dǎo)向作用。簸箕口則與上升溜槽進(jìn)料端鉸接，可通過(guò)調(diào)整升降螺桿使其抬起或放落地面，簸箕口前端鉸接有左右擋板，可以打開或關(guān)閉。在上升溜槽后端的平臺(tái)上裝有絞車，絞車由電動(dòng)機(jī)、減速箱、卷筒、鋼絲繩和扒斗等組成。絞車的首繩繞過(guò)卸料槽后端的導(dǎo)向輪和耙斗連在一起，尾繩繞過(guò)卸料槽后端的導(dǎo)向輪，再繞過(guò)迎頭面上的固定繩輪和扒斗連在一起。開動(dòng)絞車，絞車帶動(dòng)鋼絲繩上的扒斗將矸石或煤等物料經(jīng)簸箕口、上升溜槽扒至卸料槽，從卸料槽的卸料口卸入后序運(yùn)輸系統(tǒng)。

扒料機(jī)多采用鋼絲繩帶動(dòng)扒斗取料，鋼絲繩在矸石中運(yùn)動(dòng)易斷裂，鋼絲繩斷裂易產(chǎn)生火花，這在煤礦井下是很危險(xiǎn)的，因此扒料機(jī)不符合煤礦生產(chǎn)安全要求，但是目前還沒有更好的替代品，很多煤礦仍然在使用；扒料機(jī)只使用一個(gè)扒斗往復(fù)扒裝料，工作效率很低；另外，扒料機(jī)的迎頭面上需要固定繩輪，且要人工不斷地更換繩輪位置，導(dǎo)致其使用很不方便，并降低了工作效率。

蟹爪裝料機(jī)的蟹爪和星輪裝料機(jī)的星輪地旋轉(zhuǎn)相對(duì)于鏟板與地面是平行運(yùn)動(dòng)，即從物料的側(cè)面取料，伸出地面的星輪、蟹爪遇到地面突起物時(shí)易被掰壞，故在料鏟平面內(nèi)取料，取料范圍小、作用小。

搖臂裝載機(jī)、臂桿裝載機(jī)和鏟斗裝載機(jī)的裝料裝置的扒料斗為往復(fù)式，其工作效率低，占用空間大、臂桿長(zhǎng)在狹窄、低矮的巷道內(nèi)裝載難度大，扒料斗一次裝料多了運(yùn)輸機(jī)不能全部運(yùn)走，扒料少了工作效率低，且裝料不均、不連續(xù)，對(duì)后序運(yùn)輸設(shè)備不利。

搖臂裝載機(jī)、臂桿裝載機(jī)和鏟斗裝載機(jī)及其他各種裝載機(jī)常用于物料的裝載，由于其工作狀態(tài)為往復(fù)式，故裝載效率低、裝載功率大、耗能大，且不能連續(xù)穩(wěn)定給料。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于依據(jù)采礦掘進(jìn)，巷道開挖等所出物料塊粒大小不一，重量不等，料質(zhì)不同，地面不平等現(xiàn)場(chǎng)特點(diǎn)及其需要予以物料裝載，特別是為采煤、掘進(jìn)、隧道開挖、物料裝載等提供一種滾動(dòng)耙料裝載機(jī)及滾動(dòng)耙料裝載方法。

本發(fā)明是采用以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，包括輸料機(jī)構(gòu)，輸料機(jī)構(gòu)包括行走裝置，其中，該滾動(dòng)耙料裝載機(jī)還包括滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)，滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)包括滾耙和支架，滾耙和支架鉸接，滾耙包括滾動(dòng)部分和耙裝料齒，耙裝料齒沿滾動(dòng)部分間隔布置，支架設(shè)置在輸料機(jī)構(gòu)上。

所述滾耙位于輸料機(jī)構(gòu)的前部，滾耙位于輸料機(jī)構(gòu)的前部上方。

所述滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)的耙裝料齒可以相對(duì)于輸料機(jī)構(gòu)沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，

所述耙裝料齒為彎曲狀，裝料時(shí)彎曲的耙裝料齒的內(nèi)側(cè)相對(duì)于地面為向上彎起狀，耙裝料齒相對(duì)于輸料機(jī)構(gòu)沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。

所述滾動(dòng)部分包括滾軸和/或滾筒。

所述耙裝料齒包括齒頭、板齒或齒柄，也可以同時(shí)包括齒柄和齒頭。所述齒柄和齒頭可以為一體式結(jié)構(gòu)。此時(shí)，所述齒頭包括錘頭、斧頭、稿頭、錐頭、镢頭或者鏟頭，也可以包括錘頭、斧頭、稿頭、錐頭、镢頭、鏟頭中的任意組合。

所述滾耙的耙裝料齒可以與滾軸和/或滾筒固定連接或者活動(dòng)連接。所述滾耙的耙裝料齒也可以與滾軸為一體式結(jié)構(gòu)。

所述滾動(dòng)部分包括鏈條和鏈輪，耙裝料齒固定在鏈條上，鏈輪帶動(dòng)鏈條旋轉(zhuǎn)。

所述耙裝料齒包括板齒、齒頭或齒柄，也可以同時(shí)包括齒柄和齒頭。此時(shí)，所述齒頭包括錘頭、斧頭、稿頭、錐頭、锨頭或者镢頭，也可以包括錘頭、斧頭、稿頭、錐頭、锨頭或者镢頭中的任意組合。

所述輸料機(jī)構(gòu)包括料鏟。料鏟包括撥料爪，撥料爪包括星輪撥爪、轉(zhuǎn)臂撥爪、蟹爪撥爪、伸縮撥爪或上述任意幾種撥爪的組合。

所述輸料機(jī)構(gòu)設(shè)有轉(zhuǎn)載裝置，轉(zhuǎn)載裝置包括儲(chǔ)帶式可伸縮皮帶機(jī)、搭接式可伸縮皮帶機(jī)、定長(zhǎng)式皮帶機(jī)、定長(zhǎng)式刮板機(jī)、搭接式可伸縮刮板機(jī)或者刮板機(jī)與皮帶運(yùn)輸機(jī)搭接式伸縮機(jī)。

所述滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)的支架包括屈伸部件，支架與屈伸部件為一體式結(jié)構(gòu)。所述屈伸部件包括扭簧、拉簧、彈簧、蝶簧、橡膠、尼龍、聚脂、液壓缸、氣缸、板簧或上述任意部件的組合。

所述滾耙的前方或者一側(cè)設(shè)有往復(fù)破碎器或者旋轉(zhuǎn)破碎器，也可以同時(shí)設(shè)置往復(fù)破碎器和旋轉(zhuǎn)破碎器。

所述滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)包括卸擋料裝置。

所述耙裝料齒可以為彎曲狀。