[發(fā)明專利]伸縮機(jī)構(gòu)以及混凝土泵車支腿伸縮系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210065572.9
• 申請(qǐng)日: 2012-03-14
• 公開（公告）號(hào): CN103303269A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈千里;吳慶勇;劉文波;陳玲;汪輝;白建軍;王釗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州徐工施維英機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B60S9/10
• 分類號(hào): B60S9/10
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 趙培訓(xùn)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種伸縮機(jī)構(gòu)以及設(shè)置該伸縮機(jī)構(gòu)的混凝土泵車支腿伸縮系統(tǒng)。

背景技術(shù)

混凝土泵車是一種機(jī)動(dòng)車輛底盤上同時(shí)裝有混凝土泵送單元和布料臂的機(jī)械設(shè)備。混凝土泵車伸縮支腿(簡(jiǎn)稱支腿或伸縮腿)是支撐整個(gè)混凝土泵車，防止混凝土泵車在工作時(shí)發(fā)生傾翻的結(jié)構(gòu)件。

為使伸縮支腿在預(yù)定的方向上伸縮而達(dá)到支腿工作狀態(tài)及整車行駛狀態(tài)，混凝土泵車內(nèi)專門設(shè)置有支腿伸縮系統(tǒng)，支腿伸縮系統(tǒng)內(nèi)的伸縮機(jī)構(gòu)(或稱伸縮裝置)專用于帶動(dòng)支腿在預(yù)定的方向上伸出或回縮。

目前，現(xiàn)有的支腿伸縮系統(tǒng)一般采用雙液壓缸(液壓缸也稱油缸)伸縮系統(tǒng)，圖1示出了一種現(xiàn)有的雙液壓缸伸縮系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱雙缸系統(tǒng))。

如圖1所示，現(xiàn)有的雙液壓缸伸縮系統(tǒng)，包括一級(jí)伸縮腿11、二級(jí)伸縮腿12、一級(jí)伸縮腿油缸支座13、二級(jí)伸縮腿油缸支座14、一級(jí)伸縮油缸15、二級(jí)伸縮油缸16、回轉(zhuǎn)底座油缸支座17以及多個(gè)銷軸181、182、183、184，其中：

一級(jí)伸縮油缸15的缸筒與一級(jí)伸縮腿油缸支座13之間通過銷軸181相連接，一級(jí)伸縮油缸15的活塞桿與回轉(zhuǎn)底座油缸支座17之間通過銷軸184相連接。

二級(jí)伸縮油缸16的活塞桿與二級(jí)腿伸縮油缸支座14之間通過銷軸182相連接，二級(jí)伸縮油缸16的缸筒與一級(jí)腿油缸伸縮油缸支座13之間通過銷軸183相連接。

一級(jí)伸縮油缸15的缸筒或二級(jí)伸縮油缸16的缸筒相對(duì)于其各自的活塞桿的伸縮的過程中，回轉(zhuǎn)底座油缸支座17固定不動(dòng)，缸筒或活塞桿會(huì)帶動(dòng)一級(jí)伸縮腿11或二級(jí)伸縮腿12朝圖1中左方或右方運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)一級(jí)伸縮腿11、二級(jí)伸縮腿12的伸出或回縮(或稱收回)。一級(jí)伸縮腿11與二級(jí)伸縮腿12的伸縮具有順序性，二者不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。

現(xiàn)有的雙液壓缸伸縮系統(tǒng)至少存在以下技術(shù)問題：

一方面，現(xiàn)有的支腿伸縮系統(tǒng)內(nèi)的一級(jí)伸縮腿與二級(jí)伸縮腿的伸縮運(yùn)動(dòng)具有順序性，不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)相同動(dòng)作即不能同時(shí)朝同一方向伸出或回縮，導(dǎo)致伸縮速度慢。

另一方面，現(xiàn)有的支腿伸縮系統(tǒng)內(nèi)采用的雙油缸形式的液壓系統(tǒng)不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)高、難于布置，而且漏油點(diǎn)多。在伸縮過程中，液壓管路的長(zhǎng)度會(huì)根據(jù)油缸及支腿的伸縮做相應(yīng)變化，液壓管路在支腿內(nèi)部容易受到支腿擠壓而損壞，使得支腿伸縮系統(tǒng)穩(wěn)定性差，同時(shí)，由于雙油缸形式液壓系統(tǒng)占用較大空間，損壞后維修空間不足，需要將支腿拔出后才能進(jìn)行維修，維修過程十分困難，維修人員勞動(dòng)強(qiáng)度較大，維修周期長(zhǎng)，導(dǎo)致維修難度較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提出一種伸縮機(jī)構(gòu)以及設(shè)置該伸縮機(jī)構(gòu)的混凝土泵車支腿伸縮系統(tǒng)。解決了現(xiàn)有技術(shù)存在伸縮速度慢、維修難度較大的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

本申請(qǐng)中的伸縮機(jī)構(gòu)包括第一運(yùn)動(dòng)件、第二運(yùn)動(dòng)件、座體、伸縮式裝置以及第一級(jí)聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其中：

所述伸縮式裝置包括第一構(gòu)件以及第二構(gòu)件，所述第一構(gòu)件能相對(duì)于所述第二構(gòu)件沿預(yù)定的方向伸出或回縮；

所述第一運(yùn)動(dòng)件與所述第一構(gòu)件的一端固定連接，所述座體與所述第二構(gòu)件的一端固定連接；

所述第一級(jí)聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述座體、所述第一運(yùn)動(dòng)件以及所述第二運(yùn)動(dòng)件之間，且所述第一運(yùn)動(dòng)件伸出或回縮過程中能通過所述第一級(jí)聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)所述第二運(yùn)動(dòng)件沿所述預(yù)定的方向相對(duì)于所述第一運(yùn)動(dòng)件伸出或回縮。

優(yōu)選地，所述第一級(jí)聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括安裝在所述第一構(gòu)件一端的第一滑輪、處于所述第一運(yùn)動(dòng)件端部下緣處的第二滑輪以及拉力傳輸繩帶，其中：

所述第一滑輪以及所述第二滑輪均包括框架以及與所述框架活動(dòng)連接的滑輪本體，所述滑輪本體能繞其與所述框架的活動(dòng)連接處相對(duì)于所述框架轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第一滑輪的框架與所述第一構(gòu)件的一端固定連接，所述第二滑輪的框架與所述第一運(yùn)動(dòng)件的端部下緣固定連接；

所述拉力傳輸繩帶的兩端分別與所述座體以及一固定的帶體調(diào)節(jié)板固定連接，且所述拉力傳輸繩帶的中段部分繞過所述第一滑輪的滑輪本體以及所述第二滑輪的滑輪本體。

優(yōu)選地，所述第一滑輪的框架與所述第一構(gòu)件通過第一緊固件固定連接，所述第一滑輪的框架與所述第一構(gòu)件之間夾持有彈性部件。

優(yōu)選地，所述第一運(yùn)動(dòng)件套接于所述第二運(yùn)動(dòng)件之外，所述第一構(gòu)件嵌于所述第二運(yùn)動(dòng)件內(nèi)，所述第一滑輪的框架上還設(shè)置有滾輪，所述滾輪與所述第一滑輪的框架活動(dòng)連接，且所述滾輪能繞其與所述第一滑輪的框架的活動(dòng)連接處相對(duì)于所述第一滑輪的框架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滾輪與所述第二運(yùn)動(dòng)件相抵接。