[發(fā)明專利]一種衛(wèi)星定位偽距差分方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210065512.7
• 申請日: 2012-01-13
• 公開（公告）號: CN102608633A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發(fā)明（設計）人: 祝會忠;高星偉;秘金鐘;程鵬飛;徐彥田
• 申請（專利權）人: 中國測繪科學研究院
• 主分類號: G01S19/41
• 分類號: G01S19/41
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 李健;龍洪

1.一種衛(wèi)星定位偽距差分方法，其特征在于，包括：

利用基準站網的觀測數據獲取各基準站非差偽距觀測值的誤差改正數；

對基準站處各衛(wèi)星非差偽距觀測值的誤差改正數進行處理，計算得到流動站處各衛(wèi)星的非差偽距觀測值的誤差改正數，其中流動站處各衛(wèi)星的非差偽距觀測值的誤差改正數包含了偽距觀測值的各種誤差影響；

采用流動站處各衛(wèi)星的非差偽距觀測值的誤差改正數，發(fā)起流動站的偽距定位的流程。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基準站處各衛(wèi)星的非差偽距觀測值的誤差改正數的表達式如下：

Corimn=ρmn-Pimn]]>

其中，下標i表示信號頻率，用于區(qū)分不同的頻率；下標m表示基準站的編號，用于區(qū)分不同的基準站；上標n表示衛(wèi)星編號，用于區(qū)分不同的衛(wèi)星；P表示非差衛(wèi)星偽距觀測值，單位為米；ρ表示測站與衛(wèi)星之間的幾何距離，單位為米。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，流動站處各衛(wèi)星的非差偽距觀測值的誤差改正數是所選用基準站相對應該衛(wèi)星的非差偽距觀測值的改正數與各自的擬合系數相乘后得到的數值的總和，其中全部擬合系數的總和為1。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，發(fā)起流動站的偽距定位的流程，包括：

采用流動站處各衛(wèi)星的非差偽距觀測值的誤差改正數對流動站處各衛(wèi)星的非差偽距觀測方程進行非差誤差修正，得到修正后的非差偽距觀測方程，其中所述修正后的非差偽距觀測方程的表達式如下：

HUn·δX+C·Tr′U=PiUn+CoriUn-ρU0n-ϵ′iUn]]>

其中，H為流動站上衛(wèi)星的方向余弦矩陣；δX為用戶坐標初值的改正數向量；Tr′_U表示非差修正后的流動站接收機鐘差及接收機硬件延遲誤差；表示用戶到相應衛(wèi)星的距離初值；表示非差修正后的在第i個信號頻率上的非差偽距觀測噪聲誤差；

在得到修正后的非差偽距觀測方程的表達式后，通過觀測至少四個衛(wèi)星，得到四個修正后的非差偽距觀測方程，對得到的非差偽距觀測方程進行計算，得到流動站的坐標改正數和修正后的用戶接收機鐘差。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，發(fā)起流動站的偽距定位的流程，還包括：

采用流動站處各衛(wèi)星的非差偽距觀測值的誤差改正數對流動站處各衛(wèi)星的非差偽距觀測方程進行非差誤差修正，得到修正后的非差偽距觀測方程，其中所述修正后的非差偽距觀測方程的表達式如下：

HUn·δX+C·Tr′U=PiUn+CoriUn-ρU0n-ϵ′iUn]]>

其中，H為流動站上衛(wèi)星的方向余弦矩陣；δX為用戶坐標初值的改正數向量；Tr′_U表示非差修正后的流動站接收機鐘差及接收機硬件延遲誤差；表示用戶到相應衛(wèi)星的距離初值；表示非差修正后的在第i個信號頻率上的非差偽距觀測噪聲誤差；

采用流動站處第一衛(wèi)星p和第二衛(wèi)星q的非差偽距觀測方程的表達式，得到流動站的單差偽距觀測方程，其中所述流動站的單差偽距觀測方程表達式如下：

HUpq·δX=PiUpq+CoriUpq-ρU0pq-ϵ′iUpq]]>

其中，(*)^pq＝(*)^p-(*)^q；

在得到流動站的單差偽距觀測方程表達式后，通過觀測至少四個衛(wèi)星，建立每個衛(wèi)星的單差偽距觀測方程，對得到的單差偽距觀測方程進行計算，得到流動站的坐標改正數。