[發(fā)明專利]具有傳感轉(zhuǎn)向裝置的電動汽車及利用它的轉(zhuǎn)向控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210064816.1
• 申請日: 2012-03-13
• 公開（公告）號: CN102673555A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金鍾圣
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60W10/20
• 分類號: B60W10/20;B60W10/08;B60W10/184
• 代理公司: 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 程殿軍

1.一種具有傳感轉(zhuǎn)向裝置的電動汽車，其特征在于，在由驅(qū)動ECU控制左右前輪的車輪驅(qū)動裝置、安裝于所述左右前輪或左右后輪并由制動ECU控制來制動車輛的車輪制動裝置組成的電動汽車，包括：

為在行駛中讓所述車輛轉(zhuǎn)彎，駕駛員進行旋轉(zhuǎn)操作的轉(zhuǎn)向方向盤；

檢測出所述轉(zhuǎn)向方向盤的駕駛員操作引起的旋轉(zhuǎn)角，處理檢測出的旋轉(zhuǎn)角信息的所述驅(qū)動ECU和分別傳送給所述制動ECU的轉(zhuǎn)向角傳感器；

檢測出安裝于所述車輛上的油門的沖程變化，并分別傳送給處理檢測出的的沖程信息的所述驅(qū)動ECU和所述制動ECU的油門傳感器；?

檢測出安裝于所述車輛上的剎車的沖程變化，并分別傳送給處理檢測出的的沖程信息的所述驅(qū)動ECU所述制動ECU上的剎車傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有傳感轉(zhuǎn)向裝置的電動汽車，其特征在于，所述驅(qū)動ECU和所述制動ECU之間形成收發(fā)由所述車輛轉(zhuǎn)彎時在轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)車輪和轉(zhuǎn)彎外側(cè)車輪上發(fā)生的速度差異為基礎(chǔ)的轉(zhuǎn)彎穩(wěn)定性處理結(jié)果和由此產(chǎn)生的輸出信息的通信，在某一個處于故障狀態(tài)時，實現(xiàn)正常工作的另一個作為備用而啟動的故障自趨安全。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有傳感轉(zhuǎn)向裝置的電動汽車，其特征在于，所述驅(qū)動ECU和所述制動ECU的通信以CAN通信或MOST通信或IDB1394?通信之類的網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有傳感轉(zhuǎn)向裝置的電動汽車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向角傳感器的測出信息和所述油門傳感器的測出信息及所述剎車傳感器的測出信息輸入到轉(zhuǎn)向ECU，所述驅(qū)動ECU和所述制動ECU各自分別接收由所述轉(zhuǎn)向ECU提供的所述測出信息，所述驅(qū)動ECU和所述制動ECU上，所述車輛轉(zhuǎn)彎時轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)車輪和轉(zhuǎn)彎外側(cè)車輪所發(fā)生的速度差為基礎(chǔ)的轉(zhuǎn)彎穩(wěn)定性處理和由此產(chǎn)生的輸出信息各自獨立地予以處理。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有傳感轉(zhuǎn)向裝置的電動汽車，其特征在于，所述車輪驅(qū)動裝置由驅(qū)動前輪的左側(cè)車輪的左側(cè)前輪電機和驅(qū)動前輪右側(cè)車輪的右側(cè)前輪電機組成，所述左側(cè)前輪電機和所述右側(cè)前輪電機由所述驅(qū)動ECU分別獨立控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有傳感轉(zhuǎn)向裝置的電動汽車，其特征在于，所述車輪制動裝置為EMB類型，所述EMB分別安裝于所述左右前輪上，由所述制動ECU分別獨立控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有傳感轉(zhuǎn)向裝置的電動汽車，其特征在于，所述車輪制動裝置為EMB類型，所述EMB分別安裝在所述左右前輪和所述左右后輪上，由所述制動ECU分別獨立控制。

8.一種具有傳感轉(zhuǎn)向裝置的電動汽車的轉(zhuǎn)向控制方法，其特征在于，由以下幾個階段來實現(xiàn)，包括以下幾個階段：

驅(qū)動車輪的驅(qū)動ECU和制動車輪的制動ECU接收到車輛轉(zhuǎn)彎時操作的轉(zhuǎn)向方向盤的打輪角變化信息后，與車輛轉(zhuǎn)彎時操作的油門沖程變化信息一起接收剎車的沖程變化信息的轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)向判斷階段；

由所述接收的信息判斷車輛轉(zhuǎn)彎時車輛的速度，計算出由轉(zhuǎn)彎引起的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)車輪與轉(zhuǎn)彎外側(cè)車輪上的速度差異的轉(zhuǎn)彎控制判斷階段；

以計算出的所述轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)車輪和轉(zhuǎn)彎外側(cè)車輪間的速度差為基礎(chǔ)，算出為轉(zhuǎn)彎穩(wěn)定性的要求輪速，并比較所述要求輪速和轉(zhuǎn)彎中的車輛的當前輪速的轉(zhuǎn)彎控制執(zhí)行階段；

所述要求輪速和所述當前輪速間存在速度差時，為讓所述轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)車輪和轉(zhuǎn)彎外側(cè)車輪的旋轉(zhuǎn)速度符合轉(zhuǎn)彎程度而改變，所述驅(qū)動ECU控制左側(cè)前輪電機和右側(cè)前輪電機或所述制動ECU控制安裝于前輪和后輪上的車輪制動裝置的轉(zhuǎn)彎控制結(jié)束階段。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的具有傳感轉(zhuǎn)向裝置的電動汽車的轉(zhuǎn)向控制方法，其特征在于，所述打輪角變化信息和所述油門的沖程變化信息及所述剎車的沖程變化信息輸入到轉(zhuǎn)向ECU，所述驅(qū)動ECU和所述制動ECU分別獨立地接收由所述轉(zhuǎn)向ECU提供的所述測出信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的具有傳感轉(zhuǎn)向裝置的電動汽車的轉(zhuǎn)向控制方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)彎控制結(jié)束階段將所述要求輪速值是否大于所述當前輪速值為優(yōu)先判斷標準。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的具有傳感轉(zhuǎn)向裝置的電動汽車的轉(zhuǎn)向控制方法，其特征在于，如果所述要求輪速的值大于所述當前輪速，所述驅(qū)動ECU則控制左側(cè)前輪電機和右側(cè)前輪電機，增加轉(zhuǎn)彎車輪的旋轉(zhuǎn)速度以讓它大于所述轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)車輪。