[發(fā)明專利]一種基于動態(tài)人像視頻的通道閘機控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210063901.6
• 申請日: 2012-03-12
• 公開（公告）號: CN102592343A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 段立娟;谷繼力
• 申請（專利權(quán)）人: 段立娟
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 許志勇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于動態(tài)人像視頻的通道閘機控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來我國城市交通建設(shè)緊隨經(jīng)濟建設(shè)發(fā)展的步伐一起快速發(fā)展，地鐵作為一種現(xiàn)代化的交通工具以其運量大、速度快、無污染、安全方便等優(yōu)點在人們生活中起到越來越重要作用。計算機技術(shù)、自動化技術(shù)的發(fā)展推動了地鐵自動化技術(shù)的發(fā)展。地鐵閘機控制系統(tǒng)中行人通行控制就是地鐵自動化系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié)，它是保證有票行人自由出入、阻止無票行人進出的“監(jiān)督者”，是人工智能在軌道交通領(lǐng)域的重要應(yīng)用之一。

閘機根據(jù)阻擋方式可分為扇門式和轉(zhuǎn)桿式，因為轉(zhuǎn)桿式可以有效避免多人同時進出的問題，目前大多數(shù)地鐵站都采用轉(zhuǎn)桿式。但也有不少缺點，一個是對于攜帶物品的行人出入很不方便，還有就是當(dāng)?shù)罔F發(fā)生緊急情況時行人疏散不方便，最后對于城市文明的建設(shè)也有不便之處。因此，現(xiàn)在新建地鐵系統(tǒng)中更傾向于使用扇門式的閘機。這樣，為保證一張票卡只能通過一人，就必須加上一個人體檢測環(huán)節(jié)，以避免出現(xiàn)一卡多人的跟隨進入現(xiàn)象，保證閘門啟閉的準(zhǔn)確控制。但是目前開發(fā)的閘機行人通行邏輯識別系統(tǒng)，都使用十幾對紅外傳感器，根據(jù)行人在閘機通行過程中觸發(fā)不同的傳感器從而設(shè)計出一套通行邏輯，存在著成本高，算法復(fù)雜，準(zhǔn)確率低的問題，而且對于事后現(xiàn)場場景的分析作用也微乎其微。

因此，當(dāng)前需要一種基于動態(tài)人像視頻的通道閘機控制的技術(shù)方案來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于動態(tài)人像視頻的通道閘機控制方法及系統(tǒng)，解決了當(dāng)前閘機行人通行邏輯識別系統(tǒng)采用十幾對紅外傳感器，根據(jù)行人在閘機通行過程中觸發(fā)不同的傳感器從而進行控制，導(dǎo)致成本高、算法復(fù)雜且準(zhǔn)確率低的問題。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種基于動態(tài)人像視頻的通道閘機控制方法，包括：

實時采集通道中行人的動態(tài)人像視頻信息，并根據(jù)得到的該動態(tài)人像視頻信息提取該通道中行人的人體骨骼關(guān)節(jié)點的信息；

根據(jù)得到的所述人體骨骼關(guān)節(jié)點的信息，通過預(yù)先設(shè)定的通行邏輯信息，對所述通道內(nèi)行人的數(shù)量進行計數(shù)得到該通道內(nèi)行人的數(shù)量信息，并結(jié)合所述人體骨骼關(guān)節(jié)點的信息中關(guān)節(jié)點的分布形態(tài)得到該通道內(nèi)行人姿態(tài)的信息；

根據(jù)得到的所述通道內(nèi)行人的數(shù)量信息和所述通道內(nèi)行人姿態(tài)的信息，完成對通道閘機的控制。

進一步地，上述方法還可包括，所述實時采集通道中行人的動態(tài)人像視頻信息的步驟是通過設(shè)置攝像頭實現(xiàn)，其中將攝像頭設(shè)置為在豎直方向上檢測430度夾角且在水平方向上檢測570度夾角的位置。

進一步地，上述方法還可包括，所述設(shè)置的攝像頭包括一紅外攝像頭和主攝像頭，其中根據(jù)紅外攝像頭得到的動態(tài)人像視頻信息提取通道中行人的人體骨骼關(guān)節(jié)點的信息，且通過紅外攝像頭和主攝像頭進行交叉識別來實時采集通道中行人的動態(tài)人像視頻信息。

進一步地，上述方法還可包括，所述根據(jù)得到的所述通道內(nèi)行人的數(shù)量信息和所述通道內(nèi)行人姿態(tài)的信息，完成對通道閘機的控制的步驟包括：對所述通道內(nèi)行人提出相應(yīng)提示，向工作人員報告通道閘機的通行狀況，和/或進行實時報警的操作控制。

本發(fā)明還提供了一種基于動態(tài)人像視頻的通道閘機控制系統(tǒng)，包括：

視頻信息采集模塊，用于實時采集通道中行人的動態(tài)人像視頻信息；

人體骨骼關(guān)節(jié)點提取模塊，用于根據(jù)得到的通道中行人的動態(tài)人像視頻信息提取該通道中行人的人體骨骼關(guān)節(jié)點的信息；

行人姿勢及數(shù)量判決模塊，用于根據(jù)得到的所述人體骨骼關(guān)節(jié)點的信息，通過預(yù)先設(shè)定的通行邏輯信息，對所述通道內(nèi)行人的數(shù)量進行計數(shù)得到該通道內(nèi)行人的數(shù)量信息，并結(jié)合所述人體骨骼關(guān)節(jié)點的信息中關(guān)節(jié)點的分布形態(tài)得到該通道內(nèi)行人姿態(tài)的信息；及

通道閘機控制模塊，用于根據(jù)得到的所述通道內(nèi)行人的數(shù)量信息和所述通道內(nèi)行人姿態(tài)的信息，完成對通道閘機的控制。

進一步地，上述系統(tǒng)還可包括，所述視頻信息采集模塊包括攝像頭，攝像頭用于實時采集通道中行人的動態(tài)人像視頻信息，且該攝像頭的位置為設(shè)置在豎直方向上檢測430度夾角且在水平方向上檢測570度夾角的位置。

進一步地，上述系統(tǒng)還可包括，所述攝像頭包括一紅外攝像頭和主攝像頭，其中所述人體骨骼關(guān)節(jié)點提取模塊是通過紅外攝像頭得到的動態(tài)人像視頻信息來提取通道中行人的人體骨骼關(guān)節(jié)點的信息；且所述視頻信息采集模塊是通過紅外攝像頭和主攝像頭進行交叉識別來實時采集通道中行人的動態(tài)人像視頻信息。