[發明專利]一種柔性車輪多軸擰緊機構

有效

• 申請號: 201210063207.4
• 申請日: 2012-03-11
• 公開（公告）號: CN102581607A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 楊建國;李海雷;張家梁;王黨日
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

1.一種柔性車輪多軸擰緊機構，其特征在于，包括伸縮組件，伸縮組件設置在機架(1)上，伸縮軸氣缸(10)的一端通過支架與機架(1)連接，伸縮組件可以通過伸縮軸氣缸(10)沿垂直機架(1)的方向做上下伸縮運動，伸縮組件至少有1個，機架(1)上還設有變徑變角組件和變角氣缸(2)，變徑變角組件至少有2個，變徑變角組件靠近機架(1)中心的一端固定，變角氣缸(2)推動變徑變角組件另一端可沿該固定點旋轉，做變角運動，變徑變角組件可沿機架(1)中心與變徑變角組件另一端連成的直線上做變徑運動。

2.如權利要求1所述的一種柔性車輪多軸擰緊機構，其特征在于，所述的伸縮組件包括伸縮軸變徑導桿(9)，伸縮軸變徑導桿(9)的一端與伸縮軸氣缸(10)的另一端連接，伸縮軸變徑導桿(9)上設有第一滑塊(11A)，第一滑塊(11A)的一端與第一擰緊軸(7A)連接，第一滑塊(11A)上設有第一電機驅動裝置。

3.如權利要求2所述的一種柔性車輪多軸擰緊機構，其特征在于，所述的第一電機驅動裝置的伸縮端固定在伸縮軸變徑導桿(9)上，另一端固定在第一滑塊(11A)上。

4.如權利要求3所述的一種柔性車輪多軸擰緊機構，其特征在于，所述的第一電機驅動裝置包括第一電機(4A)，第一電機(4A)固定在第一滑塊(11A)上，第一電機(4A)的伸縮端與第一聯軸器(8A)連接，第一聯軸器(8A)與第一絲杠螺母副(6A)連接，第一絲杠螺母副(6A)固定在伸縮軸變徑導桿(9)上。

5.如權利要求1所述的一種柔性車輪多軸擰緊機構，其特征在于，所述的變角氣缸(2)的末端與機架(1)連接，所述的變徑變角組件包括變徑導軌(5)，變徑導軌(5)通過連接桿(12)與變角氣缸(2)的伸縮端連接，變徑導軌(5)上設有第二滑塊(11B)，第二滑塊(11B)的一端與第二擰緊軸(7B)連接，第二滑塊(11B)上設有第二電機驅動裝置。

6.如權利要求5所述的一種柔性車輪多軸擰緊機構，其特征在于，所述的第二電機驅動裝置的伸縮端固定在第二滑塊(11B)上，另一端固定在變徑導軌(5)上。

7.如權利要求6所述的一種柔性車輪多軸擰緊機構，其特征在于，所述的第二電機驅動裝置包括第二電機(4B)，第二電機(4B)固定在變徑導軌(5)上，第二電機(4B)的伸縮端與第二聯軸器(8B)連接，第二聯軸器(8B)與第二絲杠螺母副(6B)連接，第二絲杠螺母副(6B)固定在第二滑塊(11B)上。

8.如權利要求1所述的一種柔性車輪多軸擰緊機構，其特征在于，所述的變角氣缸(2)的兩側均設有固定限位擋塊(3)。