[發(fā)明專利]一種嵌入在蜂窩網(wǎng)絡系統(tǒng)的DGNSS及NRTK系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210063138.7
• 申請日: 2012-03-12
• 公開（公告）號: CN102761961A
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發(fā)明（設計）人: 王峰
• 申請（專利權）人: 廣東工業(yè)大學
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;G01S19/07
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種嵌入在蜂窩網(wǎng)絡系統(tǒng)的DGNSS及NRTK系統(tǒng)，其特征在于包括接收機（1）、第一參考站（2）、第二參考站（3）、基站控制器（4）、廣播網(wǎng)絡控制器（5）、定位服務器（6）、數(shù)據(jù)采集模塊（7）、客戶端模塊（8）、服務器模塊（9）、具有通信模塊的移動終端(10)、高精度移動終端（11）；接收機（1）安裝在第一參考站（2）上，第一參考站（2）與基站控制器（4）通信連接，第二參考站（3）與廣播網(wǎng)絡控制器（5）通信連接；數(shù)據(jù)采集模塊（7）安裝在第一參考站（2）中的計算機上；客戶端模塊（8）分別安裝在具有通信模塊的移動終端(10)、高精度移動終端(11)上；服務器模塊（9）安裝在定位服務器（6）上；數(shù)據(jù)采集模塊（7）分別與客戶端模塊（8）、服務器模塊（9）通信連接。

2.根據(jù)權利要求1所述系統(tǒng)，其特征在于所述的數(shù)據(jù)采集模塊（7）、客戶端模塊（8）和服務器模塊（9）之間的通信連接采用TCP/IP協(xié)議。

3.根據(jù)權利要求1所述系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù)采集模塊（7）采集的數(shù)據(jù)為環(huán)形緩沖區(qū)的測量數(shù)據(jù)，其數(shù)據(jù)包括：偽距，多普勒頻移和載波相位。

4.根據(jù)權利要求1所述系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù)采集模塊（7）采用差分全球導航定位系統(tǒng)定位高精度移動終端(11)；數(shù)據(jù)采集模塊（7）采用實時動態(tài)技術定位高精度移動終端（11）。

5.根據(jù)權利要求1所述系統(tǒng)，其特征在于所述服務器模塊（9）用于計算修正衛(wèi)星軌道，衛(wèi)星時鐘偏移，時鐘頻率漂移，電離層時延和對流層時延。

6.根據(jù)權利要求1所述系統(tǒng)，其特征在于所述服務器模塊（9）分別向所述數(shù)據(jù)采集模塊（7）、客戶端模塊（8）提供衛(wèi)星軌道，衛(wèi)星時鐘偏差，時鐘頻率漂移，電離層時延和對流層時延的修正信號。

7.根據(jù)權利要求1所述系統(tǒng)，其特征在于所述服務器模塊（9）分別將第一參考站（2）去定位請求及高精度移動終端（11）中的客戶端模塊（8）定位請求發(fā)送給數(shù)據(jù)采集模塊（7）。

8.根據(jù)權利要求1所述系統(tǒng)，其特征在于所述服務器模塊（9）用于將服務范圍地域分成若干單元，并把一個第一參考站（2）里的數(shù)據(jù)采集模塊（7）和一個單元聯(lián)合；持續(xù)跟蹤高精度移動終端（11）的位置，當高精度移動終端（11）跨過衛(wèi)星軌道，衛(wèi)星時鐘偏差，時鐘頻率漂移，電離層時延和對流層時延預定義邊界或當一段設定的時間過去后，發(fā)布新的修正。

9.根據(jù)權利要求1所述系統(tǒng)，其特征在于所述客戶端模塊(8)發(fā)送差分全球導航定位系統(tǒng)請求至服務器模塊（9）；并向數(shù)據(jù)采集模塊（7）提供偽距；并接收數(shù)據(jù)采集模塊（7）修正過時鐘的偽距；客戶端模塊(8)采用差分全球導航定位系統(tǒng)定位高精度移動終端（11）。

10.根據(jù)權利要求1所述系統(tǒng)，其特征在于所述客戶端模塊（8）發(fā)送解算過的高精度移動終端（11）位置的請求至所述服務器模塊（9）或發(fā)送實時動態(tài)服務請求至服務器模塊（9），從而服務器模塊（9）發(fā)送偽距和載波相位至客戶端模塊（8）；

客戶端模塊（8）采用實時動態(tài)方法定位高精度移動終端（11）；

客戶端模塊（8）接收來自第一參考站（2）的接收機（1）位置。