[發明專利]遙控器和遙控器的保護方法

有效

• 申請號: 201210062944.2
• 申請日: 2012-03-12
• 公開（公告）號: CN102542784A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 向瑤;周翔;曹正
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: G08C23/04
• 分類號: G08C23/04;G06K9/00
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

技術領域

本發明涉及機械設備控制領域，具體而言，涉及一種遙控器和一種遙控器的保護方法。

背景技術

在生產實踐中，工程機械電子產品一般工作在振動劇烈的場合，并且對硬件的可靠性要求非常高，為了避免如遙控器在跌落和碰撞時可能引起的誤動作，進而引起被控機械的誤動作，引發安全事故，需要給電子產品提供更好的抗振和防摔保護措施，提高產品的整體可靠性。

另外，遙控器跌落時，若內部電子器件處于帶電狀態，則強烈振動可能造成更大的損壞，而如果能提前預知振動的發生，并及時進行斷電處理，就可以保護遙控器內部電子器件。

因此，需要一種遙控器的保護技術，可以對是否有用戶對遙控器進行操作進行判斷，并在判斷為否時，使遙控器進入保護狀態，對遙控器內部的電子元件等進行保護，在跌落、碰撞等意外發生時，避免造成誤動作，并降低對遙控器的破壞，提升設備的使用安全性。

發明內容

本發明正是基于上述問題，提出一種對遙控器的保護技術，可以對是否有用戶對遙控器進行操作進行判斷，并在判斷為否時，使遙控器進入保護狀態，對遙控器內部的電子元件等進行保護，在跌落、碰撞等意外發生時，避免造成誤動作，并降低對遙控器的破壞，提升設備的使用安全性。

有鑒于此，本發明提出了一種遙控器，包括：檢測單元，對所述遙控器的操作區域進行檢測，生成檢測信號；判斷單元，連接至所述檢測單元，根據來自所述檢測單元的檢測結果，判斷是否存在進入所述操作區域的物體；處理單元，連接至所述判斷單元，若所述判斷單元的判斷結果為否，則將所述遙控器設置為保護狀態。在該技術方案中，通過檢測是否存在進入操作區域的物體，判斷是否需要對遙控器進行保護，當操作區域沒有物體時，說明沒有人在對其進行操作，此時啟動保護狀態，可以防止由于遙控器跌落、碰撞等狀況的發生而導致誤動作，避免了由此帶來的安全隱患，提高了安全系數。通過在跌落、碰撞等意外發生之前即可進入保護模式，使遙控器得到了更好的保護。

在上述技術方案中，優選地，所述檢測單元包括至少一組信號傳輸裝置，且所述信號傳輸裝置包括發射端和接收端，所述判斷單元具體包括：信號傳輸判斷子單元，判斷所述接收端是否能夠接收到來自所述發射端的信號；計時子單元，連接至所述信號傳輸判斷子單元，記錄所述信號傳輸判斷子單元的判斷結果為否的連續時間；狀態設置子單元，連接至所述計時子單元，獲取所述連續時間，若所述連續時間達到預設時間閾值時，將所述接收端設置為阻擋狀態；計數子單元，連接至所述狀態設置子單元，在處于所述阻擋狀態的接收端的數量達到預設的數量閾值的情況下，判斷存在進入所述操作區域的物體。在該技術方案中，信號傳輸裝置可以是紅外傳感器、激光傳感器等，由發射端和接收端進行配合，材料便宜、易于獲取，且可以保證范圍控制在操作區域，避免誤判斷的發生。若為紅外傳感器，則還可以通過放置紅外濾光片，以提高抗干擾能力，還可以通過將多組發射管和接收管的位置交錯排列，以進一步提高其抗干擾能力。另外，由于在進行正常操作時，用戶的手部會長時間處于操作區域，因此，通過設置當物體進入操作區域持續一段時間以后才允許對遙控器進行操作，使判斷更加準確，更好地避免誤動作的發生。

在上述技術方案中，優選地，所述檢測單元為圖像檢測裝置，則所述檢測單元具體用于：按照預設的時間間隔對所述操作區域進行圖像采集，生成實時圖像；以及所述判斷單元具體包括：圖像比較子單元，連接至所述檢測單元，將所述檢測單元采集到的所述實時圖像與存儲的標準圖像進行比較，在所述圖像比較子單元的比較結果為不匹配的情況下，判斷存在進入所述操作區域的物體。在該技術方案中，圖像檢測裝置可以為比如攝像頭，將其能夠采集到的圖像區域限制在操作區域，而不能夠采集到操作區域之外的背景部分，從而在沒有物體進入操作區域的情況下，采集到的圖像將不會發生變化，這時的圖像便可以作為這里的標準圖像。當實時圖像與存儲的標準圖像不匹配時，說明有另外的物體進入了操作區域，可以準確地判斷出是否有人在對遙控器進行操作，當實時圖像與存儲的標準圖像匹配時，則說明沒有人在進行操作，啟動保護狀態，從而防止誤動作等意外的發生。