[發明專利]一種用于有軌導引穿梭車上的雙向伸縮抓取臂

無效

• 申請號: 201210062777.1
• 申請日: 2012-03-11
• 公開（公告）號: CN102602637A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 楊建國;李蓓智;吳雪荻;顧興標
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

技術領域

本發明涉及一種用于有軌導引穿梭車上的雙向伸縮抓取臂，主要應用于物流倉儲物料的自動化搬運，屬于機械設備制造、搬運設備制造技術領域。

背景技術

倉儲物流系統是現代工業、現代農業和現代社會必不可少的基礎裝備。倉儲物流系統主要由貨架、輸送機、有軌導引穿梭車、控制系統、通訊系統、計算機管理監控系統等部分組成。其中有軌導引穿梭車為物流系統重要組成部分及搬運載具。

目前，隨著生產和社會快速發展對倉儲物流設備的要求越來越高，新的自動化倉庫及貨架形式層出不窮。為了適應變化，載具有軌導引穿梭車也出現了各種不同的形式。為了適應新型有軌導引穿梭車的應用，即擴大倉儲貨架的有效利用空間，減少搬運設備的外形尺寸，急需開發設計新的用于裝載貨物的設備。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于將貨物拖入搬運設備貨位的設備，從而擴大倉儲貨架的有效利用空間，減少搬運設備的外形尺寸。

為了達到上述目的，本發明的技術方案是提供了一種用于有軌導引穿梭車上的雙向伸縮抓取臂，其特征在于：包括底板，在底板上設有可水平移動的中間板，在中間板上設有可水平移動的外側板，在底板與外側板之間設有行程倍增機構，中間板由驅動機構驅動水平移動，在外側板上設有用于獲取貨物的抓手。

優選地，所述中間板及所述外側板分別通過一組滑輪機構在所述底板及所述中間板上水平移動。

優選地，所述滑輪機構包括滾輪槽，滾輪槽固定在所述底板或所述中間板上，可自由滾動的滾動軸承分別固定在所述中間板或所述外側板上，位于中間板上的滾動軸承與位于底板上的滾輪槽相配合，位于外側板上的滾動軸承與位于中間板上的滾輪槽相配合。

優選地，所述行程倍增機構包括第一齒條及第二齒條，第一齒條及第二齒條分別固定在所述底板及所述外側板上，在所述中間板上設有可自由旋轉的齒輪，齒輪與第一齒條及第二齒條相嚙合。

優選地，所述驅動機構包括第一步進電機，第一步進電機通過齒輪齒條機構驅動所述中間板水平移動。

優選地，所述齒輪齒條機構包括第三齒條，第三齒條固定在所述中間板上，在所述第一步進電機的轉軸上設有驅動齒輪，驅動齒輪與第三齒條相嚙合。

優選地，在所述外側板上設有第二步進電機，第二步進電機驅動所述抓手運動。

優選地，在所述底板上設有限位開關，在所述中間板上設有行程塊，由限位開關及行程塊共同限制所述中間板的運動行程。

本發明提供的一種用于有軌導引穿梭車上的雙向伸縮抓取臂利用行程倍增機構原理設計制造，具有成本低、效率高、使用平穩可靠等特點。

附圖說明

圖1為本發明提供的一種用于有軌導引穿梭車上的雙向伸縮抓取臂的較佳實施例的總體結構示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為行程倍增機構的俯視圖；

圖4為圖3的左視圖；

圖5為圖1的應用示意圖。

具體實施方式

為使本發明更明顯易懂，茲以一優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。

如圖1及圖2所示，本實施例所公開的一種用于有軌導引穿梭車上的雙向伸縮抓取臂，包括底板8、中間板6及外側板5，滾輪槽7通過螺釘分別安裝在底板8及中間板6上。滾輪支座17通過螺釘安裝在外側板5和中間板6上。在滾輪支座17上有工藝孔，滾輪支軸16通過焊接手段固定在滾輪支座17上。滾動軸承15通過過盈配合的方式安裝在滾輪支軸16上。中間板6上的滾動軸承15沿著安裝在底板8上的滾輪槽7滑入。同理，外側板5上的滾動軸承15沿著安裝在中間板6上的滾輪槽7滑入。

在底板8與外側板5之間設有行程倍增機構18。結合圖3及圖4，行程倍增機構18包括下塊25、上塊24、轉軸23、齒輪21、第一齒條20及第二齒條22。在下塊25上開有工藝孔，上塊24上有螺紋孔，轉軸23焊接在下塊25上，轉軸23一端有螺紋，轉軸23套上齒輪21，擰入上塊24螺紋孔內，隨后再通過焊接手段把上塊24和下塊25嵌入中間板6上已有方形安裝槽中。第一齒條20及第二齒條22通過螺釘分別安裝在底板8及外側板5上，齒輪21與第一齒條20及第二齒條22相嚙合。

第三齒條19通過螺釘安裝在中間板6上。第三齒條19與驅動齒輪10相嚙合，驅動齒輪10設于第一步進電機11的轉軸上。第二步進電機13通過螺釘安裝在外側板5上。抓手12通過過盈配合安裝在步進電機13的轉軸上。限位開關9及行程塊14通過螺釘分別安裝在底板8及中間板6上。

如圖5所示，使用時，將底板8通過螺栓固定在車架3上，車架3具有后輪驅動系統1及前輪驅動系統4。工作時，第一步進電機11轉動，帶動中間板6運動，從而齒輪21滾動，齒輪21與第一齒條20的節點為二者的速度瞬心，當齒輪21相對于第一齒條20滾動時，第二齒條22將沿齒輪21中心運動相同的方向，以齒輪21中心兩倍的速度平行移動。這樣，就實現了行程倍增的效果。通過限位開關9與行程塊14配合檢測伸縮位置極限，進而控制第一步進電機11開停機。安裝在外側板5上的第二步進電機13工作，抓手12放下，扣住貨物，第一步進電機11反轉，把貨物拖入有軌導引穿梭車裝載貨位。進而完成了貨物的裝載工作。