[發(fā)明專利]單相異步電機(jī)的啟動(dòng)控制方法、裝置及空調(diào)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210062739.6
• 申請(qǐng)日: 2012-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN103312237A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳翀;曾春亮;宋德超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): H02P1/42
• 分類號(hào): H02P1/42
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;余剛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種單相異步電機(jī)的啟動(dòng)控制方法、裝置及空調(diào)器。

背景技術(shù)

目前在對(duì)PG電機(jī)的啟動(dòng)控制和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)中，往往存在以下問(wèn)題：

1、為防止啟動(dòng)不良，在PG電機(jī)初次啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)的輸入電壓較高，表現(xiàn)為高速啟動(dòng)，造成啟動(dòng)噪音較大。

2、電機(jī)啟動(dòng)異常判斷邏輯是輸出驅(qū)動(dòng)脈沖后，如果一段時(shí)間內(nèi)無(wú)法啟動(dòng)或轉(zhuǎn)速過(guò)低(轉(zhuǎn)速小于300rpm)，則系統(tǒng)判斷電機(jī)啟動(dòng)異常。采用這種邏輯控制方式，當(dāng)電機(jī)在某些使用環(huán)境下無(wú)法正常啟動(dòng)，同樣會(huì)判斷為電機(jī)啟動(dòng)異常，造成對(duì)電機(jī)啟動(dòng)不良率的判斷較高。

3、PG電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)大多是比較實(shí)際轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速的差值，然后進(jìn)行補(bǔ)償，直至超過(guò)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，再進(jìn)行負(fù)補(bǔ)償。然后使實(shí)際轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在以目標(biāo)轉(zhuǎn)速為基準(zhǔn)的一定的誤差范圍內(nèi)。這種滯后補(bǔ)償?shù)姆绞剑３Ｕ{(diào)速比較慢或極易產(chǎn)生過(guò)調(diào)，采用此種補(bǔ)償方式的調(diào)速效果如圖1所示。

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中電機(jī)啟動(dòng)時(shí)噪音較大的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種單相異步電機(jī)的啟動(dòng)控制方法、裝置及空調(diào)器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)啟動(dòng)時(shí)噪音較大的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種單相異步電機(jī)的啟動(dòng)控制方法，包括：在第一驅(qū)動(dòng)脈沖的過(guò)零點(diǎn)后的第一預(yù)設(shè)時(shí)間之后，向單相異步電機(jī)輸出第一驅(qū)動(dòng)脈沖；判斷單相異步電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速是否大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速；以及在確定單相異步電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速小于或等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，在第二驅(qū)動(dòng)脈沖過(guò)零點(diǎn)后的第二預(yù)設(shè)時(shí)間之后，向單相異步電機(jī)輸出第二驅(qū)動(dòng)脈沖，其中，第二預(yù)設(shè)時(shí)間小于第一預(yù)設(shè)時(shí)間，第二驅(qū)動(dòng)脈沖與第一驅(qū)動(dòng)脈沖為相鄰的脈沖。

進(jìn)一步地，啟動(dòng)控制方法還包括：判斷預(yù)設(shè)時(shí)間是否減小至第三預(yù)設(shè)時(shí)間，其中，預(yù)設(shè)時(shí)間包括第一預(yù)設(shè)時(shí)間和第二預(yù)設(shè)時(shí)間；在確定預(yù)設(shè)時(shí)間減小至第三預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，獲取第四預(yù)設(shè)時(shí)間，其中，第三預(yù)設(shè)時(shí)間大于第四預(yù)設(shè)時(shí)間；以及在第三驅(qū)動(dòng)脈沖的過(guò)零點(diǎn)后的第四預(yù)設(shè)時(shí)間之后，向單相異步電機(jī)輸出第三驅(qū)動(dòng)脈沖以控制單相異步電機(jī)啟動(dòng)，其中，第三驅(qū)動(dòng)脈沖為第二驅(qū)動(dòng)脈沖之后的脈沖。

進(jìn)一步地，在向單相異步電機(jī)輸出第三驅(qū)動(dòng)脈沖之后，啟動(dòng)控制方法還包括：判斷單相異步電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速是否大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速；在確定單相異步電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速小于或等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，在第五預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)連續(xù)在第三驅(qū)動(dòng)脈沖過(guò)零點(diǎn)后的第四預(yù)設(shè)時(shí)間之后，向單相異步電機(jī)輸出第三驅(qū)動(dòng)脈沖；判斷單相異步電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速是否大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速；在確定單相異步電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速小于或等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，控制單相異步電機(jī)停止運(yùn)行第六預(yù)設(shè)時(shí)間；在第五預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)連續(xù)在第四驅(qū)動(dòng)脈沖過(guò)零點(diǎn)時(shí)，向單相異步電機(jī)輸出第四驅(qū)動(dòng)脈沖，其中，第四驅(qū)動(dòng)脈沖為第三驅(qū)動(dòng)脈沖之后并與第三驅(qū)動(dòng)脈沖相鄰的脈沖；判斷單相異步電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速是否大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速；以及在確定單相異步電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速小于或等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，控制單相異步電機(jī)停機(jī)。

進(jìn)一步地，在確定單相異步電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，啟動(dòng)控制方法還包括：監(jiān)測(cè)單相異步電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速；獲取第一轉(zhuǎn)速，其中，第一轉(zhuǎn)速為單相異步電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速穩(wěn)定時(shí)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速；計(jì)算轉(zhuǎn)速差值，其中，轉(zhuǎn)速差值為目標(biāo)轉(zhuǎn)速與第一轉(zhuǎn)速的差值；獲取第一時(shí)間，其中，第一時(shí)間為單相異步電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速穩(wěn)定時(shí)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)脈沖過(guò)零點(diǎn)后的預(yù)設(shè)時(shí)間；查找預(yù)設(shè)表，獲取第一時(shí)間的調(diào)節(jié)量，其中，在預(yù)設(shè)表中存儲(chǔ)有第一時(shí)間的調(diào)節(jié)量與轉(zhuǎn)速差值的對(duì)應(yīng)關(guān)系；計(jì)算第二時(shí)間，其中，第二時(shí)間為獲取到的第一時(shí)間的調(diào)節(jié)量與第一時(shí)間之和；以及在驅(qū)動(dòng)脈沖過(guò)零點(diǎn)后的第二時(shí)間之后，向單相異步電機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)脈沖。

進(jìn)一步地，啟動(dòng)控制方法還包括：判斷預(yù)設(shè)時(shí)間是否小于第七預(yù)設(shè)時(shí)間，其中，預(yù)設(shè)時(shí)間包括第一預(yù)設(shè)時(shí)間和第二預(yù)設(shè)時(shí)間；在確定預(yù)設(shè)時(shí)間小于第七預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，調(diào)整驅(qū)動(dòng)脈沖的脈沖寬度為第八預(yù)設(shè)時(shí)間；以及在確定預(yù)設(shè)時(shí)間大于或等于第七預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，調(diào)整驅(qū)動(dòng)脈沖的脈沖寬度為第九預(yù)設(shè)時(shí)間，其中，第八預(yù)設(shè)時(shí)間大于第九預(yù)設(shè)時(shí)間。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種單相異步電機(jī)的啟動(dòng)控制裝置，包括：第一輸出單元，與單相異步電機(jī)相連接，用于在第一驅(qū)動(dòng)脈沖的過(guò)零點(diǎn)后的第一預(yù)設(shè)時(shí)間之后，向單相異步電機(jī)輸出第一驅(qū)動(dòng)脈沖；第一判斷單元，與單相異步電機(jī)相連接，用于判斷單相異步電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速是否大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速；以及第二輸出單元，與單相異步電機(jī)相連接，用于在判斷模塊確定單相異步電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速小于或等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，在第二驅(qū)動(dòng)脈沖過(guò)零點(diǎn)后的第二預(yù)設(shè)時(shí)間之后，向單相異步電機(jī)輸出第二驅(qū)動(dòng)脈沖，其中，第二預(yù)設(shè)時(shí)間小于第一預(yù)設(shè)時(shí)間，第二驅(qū)動(dòng)脈沖與第一驅(qū)動(dòng)脈沖為相鄰的脈沖。