[發明專利]基于控制線圈電流微分反饋的電-機械轉換器的控制器無效
| 申請號： | 201210062588.4 | 申請日： | 2012-03-09 |
| 公開（公告）號： | CN102611376A | 公開（公告）日： | 2012-07-25 |
| 發明（設計）人： | 方平 | 申請（專利權）人： | 方平 |
| 主分類號： | H02P13/00 | 分類號： | H02P13/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲專利事務所有限公司 33101 | 代理人： | 翁霽明 |
| 地址： | 311700 浙江省杭州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 控制 線圈 電流 微分 反饋 機械 轉換器 控制器 | ||
1.一種基于控制線圈電流微分反饋的電-機械轉換器的控制器，它主要包括：采樣電阻（6）、微分電路（4）、比例調節電路（2）、信號合成電路（1）和功率放大器（3）；其特征在于所述的采樣電阻（6）與微分電路（4）的輸入端口、電-機械轉換器（5）的控制線圈分別相連，微分電路（4）的輸出端口與比例調節電路（2）的輸入端口相連，輸入控制信號、比例調節電路（2）的輸出端口分別與信號合成電路（1）的輸入端口相連，信號合成電路（1）的輸出端口與功率放大器（3）的輸入端口相連，功率放大器（3）的輸出端口與電-機械轉換器（5）的控制線圈相連；采樣電阻（6）實時取樣電-機械轉換器（5）的控制線圈的電流信號，輸出至微分電路（4），經微分電路（4）變換后得到電-機械轉換器（5）的控制線圈的電流微分信號，經比例調節電路（2）變換后，由信號合成電路（1）將其與輸入控制信號相疊加，疊加信號經功率放大器（3）放大后輸出至電-機械轉換器（5）的控制線圈，驅動電-機械轉換器（5）動作，形成閉環控制。
2.根據權利要求1所述的基于控制線圈電流微分反饋的電-機械轉換器的控制器，其特征在于所述的微分電路（4）包括：運算放大器、電阻、電容；調整電阻值和電容值，從而調整其時間常數和電-機械轉換器（5）的動態響應性能。
3.根據權利要求1所述的基于控制線圈電流微分反饋的電-機械轉換器的控制器，其特征在于所述的比例調節電路（2）包括：運算放大器、電阻；調整其電阻值，從而調整其增益和電-機械轉換器（5）的動態響應性能。
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