[發(fā)明專利]一種三維艦船識(shí)別方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210062539.0
• 申請(qǐng)日: 2012-03-12
• 公開（公告）號(hào): CN103310220A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王彥杰;陳杰;崔麥會(huì);陳超;吳宏明;蔣玉峰;胡兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍海軍裝備研究院信息工程技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): G06K9/62
• 分類號(hào): G06K9/62;G06K9/46
• 代理公司: 中國(guó)船舶專利中心 11026
• 代理人: 張文慶

1.一種三維艦船識(shí)別方法，包括的步驟有：

建立已有艦船三維模型數(shù)據(jù)庫(kù)；

建立三維參考模型；

將三維參考模型和數(shù)據(jù)庫(kù)中的已有艦船三維模型調(diào)整至相同的初始姿態(tài)；

將三維參考模型旋轉(zhuǎn)至與待識(shí)別艦船圖像相同的姿態(tài)；

根據(jù)三維參考模型旋轉(zhuǎn)的角度調(diào)整數(shù)據(jù)庫(kù)中所有艦船三維模型的姿態(tài)，得到當(dāng)前姿態(tài)下的所有艦船三維模型的二維投影圖像；

提取待識(shí)別艦船圖像的前景區(qū)域；

提取待識(shí)別艦船圖像前景區(qū)域和所有艦船三維模型二維投影圖像的特征；

對(duì)提取的特征進(jìn)行匹配，將待識(shí)別艦船圖像匹配至最相似的艦船類型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維艦船識(shí)別方法，其特征在于所述提取待識(shí)別艦船圖像的前景區(qū)域采用一種基于圖割切分獲取艦船圖像前景的方法，包括的步驟有：

i?在艦船圖像中標(biāo)記前景和背景種子點(diǎn)；

ii?建立艦船圖像的無向圖模型；

iii?計(jì)算待識(shí)別艦船圖像無向圖的邊權(quán)值；

iv?計(jì)算無向圖的最小邊割集，將無向圖分為兩部分；

v?提取艦船前景圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維艦船識(shí)別方法，其特征在于所述步驟提取待識(shí)別艦船圖像前景區(qū)域和所有艦船三維模型二維投影圖像的特征，采用一種艦船圖像形狀特征提取方法，包括如下步驟：

①提取Hu不變矩特征；

②提取Zernike不變矩特征；

③將提取的Hu不變矩和Zernike不變矩特征組合起來作為形狀特征向量。