[發(fā)明專(zhuān)利]一種大型六自由度顯示屏協(xié)同裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210062248.1
• 申請(qǐng)日: 2012-03-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102663966A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴(lài)建燕;王元
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 萬(wàn)達(dá)商業(yè)規(guī)劃研究院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G09F9/33
• 分類(lèi)號(hào): G09F9/33
• 代理公司: 北京英特普羅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11015
• 代理人: 齊永紅

1.一種大型六自由度顯示屏協(xié)同裝置，其特征在于：包括等距離平行設(shè)置的三個(gè)完全相同的機(jī)械臂；各所述機(jī)械臂包括，

立柱，垂直設(shè)置的所述立柱的上底面和下底面分別設(shè)置有一繞Y軸旋轉(zhuǎn)的立柱旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副；

拉伸臂，所述拉伸臂的一端通過(guò)拉伸臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副設(shè)置于所述立柱的側(cè)面上；

第一旋轉(zhuǎn)臂，所述第一旋轉(zhuǎn)臂通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副與所述拉伸臂的自由端配合連接；

第二旋轉(zhuǎn)臂，所述第二旋轉(zhuǎn)臂通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副與所述第一旋轉(zhuǎn)臂的自由端配合連接；以及，

第三旋轉(zhuǎn)臂，所述第三旋轉(zhuǎn)臂通過(guò)第三旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副與所述第二旋轉(zhuǎn)臂的自由端配合連接；并且，

所述第三旋轉(zhuǎn)臂通過(guò)顯示屏旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副與顯示屏配合連接；所述拉伸臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副、第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副彼此平行設(shè)置；第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副、第三旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副和顯示屏旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副相互垂直設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型六自由度顯示屏協(xié)同裝置，其特征在于：所述拉伸臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副、第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副均繞與Z軸平行的軸旋轉(zhuǎn)；所述第三旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副繞與Y軸平行的軸旋轉(zhuǎn)；所述顯示屏旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副繞與X軸平行的軸旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大型六自由度顯示屏協(xié)同裝置，其特征在于：在所述第一旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)置配重裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大型六自由度顯示屏協(xié)同裝置，其特征在于：在所述拉伸臂的前端設(shè)置配重裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大型六自由度顯示屏協(xié)同裝置，其特征在于：在所述顯示屏的周邊設(shè)置距離傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大型六自由度顯示屏協(xié)同裝置，其特征在于：在所述顯示屏的周邊設(shè)置防碰撞的機(jī)械裝置。