[發明專利]一種步進電機驅動器反饋電流獲取方法及系統

有效

• 申請號: 201210062105.0
• 申請日: 2012-03-09
• 公開（公告）號: CN102611372A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 陳雷
• 申請（專利權）人: 北京經緯恒潤科技有限公司
• 主分類號: H02P8/12
• 分類號: H02P8/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

1.一種步進電機驅動器反饋電流獲取方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取采樣電阻兩端的采樣電壓；

對所述采樣電壓進行偏置放大處理，獲得與所述采樣電壓相對應的偏置放大電壓，并對所述偏置放大電壓進行模數轉換，將所述偏置放大電壓轉換為數字信號電壓；

依據所述采樣電壓、所述數字信號電壓以及所述步進電機驅動器運行過程中的驅動參數獲取反饋電流。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步進電機驅動器運行過程中的驅動參數包括偏置電壓、所述驅動器的定量量綱、模數轉換電壓采樣上限值及模數轉換量化值。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述依據所述采樣電壓、所述數字信號電壓以及所述步進電機驅動器運行過程中的驅動參數獲取反饋電流具體為將所述采樣電壓、所述數字信號電壓以及所述步進電機驅動器運行過程中的驅動參數帶入反饋電流計算公式，獲取反饋電流，所述反饋電流計算公式為：

D_out＝(D×AD_v÷AD_S-devi_V)÷R×SAP_S×I_max；

其中，D為所述數字信號電壓，ADv為所述模數轉換電壓采樣上限值，AD_s為所述模數轉換量化值，devi_v為所述偏置電壓，R為所述采樣電阻，SAP_s為所述定量量綱，I_max為由所述采樣電壓獲取的采樣電流峰值，計算出的D_out為反饋電流。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述采樣電壓進行偏置放大處理，獲得與所述采樣電壓相對應的偏置放大電壓包括：

依據所述偏置電壓對所述采樣電壓進行偏置放大處理，獲得與所述采樣電壓相對應的偏置放大電壓。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述偏置電壓進行模數轉換，將所述偏置放大電壓轉換為數字信號電壓包括：

依據所述模數轉換電壓采樣上限值及所述模數轉換量化值對所述偏置電壓進行模數轉換，將所述偏置放大電壓轉換為數字信號電壓。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對所述反饋電流進行濾波處理。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

依據所述反饋電流對所述步進電機驅動器進行監測，當所述反饋電流滿足預設報警規則時，判定所述步進電機驅動器發生故障，發出報警信息。

8.一種步進電機驅動器反饋電流獲取系統，其特征在于，所述系統包括采樣電壓獲取模塊、電壓信號處理模塊及反饋電流采集模塊，其中：

所述采樣電壓獲取模塊，用于獲取采樣電阻兩端的采樣電壓；

所述電壓信號處理模塊，用于接收所述采樣電壓獲取模塊發送的采樣電壓，對所述采樣電壓進行偏置放大處理，獲得與所述采樣電壓相對應的偏置放大電壓，并對所述偏置放大電壓進行模數轉換，將所述偏置放大電壓轉換為數字信號電壓；

所述反饋電流采集模塊，用于接收所述電壓信號處理模塊發送的數字信號電壓，并依據所述采樣電壓、所述數字信號電壓以及所述步進電機驅動器運行過程中的驅動參數獲取反饋電流。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述電壓信號處理模塊包括偏置放大模塊及模數轉換模塊，其中：

所述偏置放大模塊，用于接收所述采樣電壓獲取模塊發送的采樣電壓，對所述采樣電壓進行偏置放大處理，獲得與所述采樣電壓相對應的偏置放大電壓；

所述模數轉換模塊，用于接收所述偏置放大模塊發送的偏置放大電壓，對所述偏置放大電壓進行模數轉換，將所述偏置放大電壓轉換為數字信號電壓。

10.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述系統還包括電流濾波模塊和/或故障監測模塊，其中：

所述電流濾波模塊，用于接收所述反饋電流采集變換模塊發送的反饋電流，對所述反饋電流進行濾波處理；

所述故障監測模塊，用于接收所述反饋電流采集模塊發送的反饋電流，依據所述反饋電流對所述步進電機驅動器進行監測，當所述反饋電流滿足預設報警規則時，判定所述步進電機驅動器發生故障，發出報警信息。