[發(fā)明專利]擁塞推定裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210061766.1
• 申請日: 2008-10-20
• 公開（公告）號: CN102582664A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 橫光澄男;近藤堅司;荒木昭一
• 申請（專利權(quán)）人: 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社
• 主分類號: B61L23/00
• 分類號: B61L23/00;G06T7/20
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 孫志湧;安翔

1.一種擁塞推定裝置，包括：

圖像生成單元，所述圖像生成單元將通過相機拍攝的圖像或各種場景的圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像，并且輸出所述數(shù)字圖像；

區(qū)域分割單元，所述區(qū)域分割單元將輸入圖像分割成部分區(qū)域；

移動信息生成單元，所述移動信息生成單元由從所述圖像生成單元輸出的圖像生成移動信息；

紋理信息生成單元，所述紋理信息生成單元生成從所述圖像生成單元輸出的圖像的紋理信息；

基準(zhǔn)移動信息生成單元，所述基準(zhǔn)移動信息生成單元儲存并更新基準(zhǔn)移動信息，所述基準(zhǔn)移動信息是每個部分區(qū)域中的移動的基準(zhǔn)；

基準(zhǔn)紋理信息生成單元，所述基準(zhǔn)紋理信息生成單元儲存并更新基準(zhǔn)紋理信息，所述基準(zhǔn)紋理信息用于判定每個部分區(qū)域中有無人存在；

儲存單元，所述儲存單元儲存所述基準(zhǔn)移動信息和所述基準(zhǔn)紋理信息；

移動信息判定單元，所述移動信息判定單元將從所述移動信息生成單元輸出的所述移動信息與由所述基準(zhǔn)移動信息生成單元生成的所述基準(zhǔn)移動信息進行比較，以判定每個部分區(qū)域中有無移動；

紋理信息判定單元，所述紋理信息判定單元將從所述紋理信息生成單元輸出的所述紋理信息與由所述基準(zhǔn)紋理信息生成單元生成的所述基準(zhǔn)紋理信息進行比較，以判定每個部分區(qū)域中是否存在與人相同的紋理信息；和

滯留判定單元，所述滯留判定單元接收來自所述移動信息判定單元和所述紋理信息判定單元的的判定結(jié)果，以判定每個區(qū)域中有無人存在。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擁塞推定裝置，還包括：

時序生成單元，所述時序生成單元接收由所述圖像生成單元生成的圖像，并且由移動信息判定有無人存在，其中，僅在判定有人時，所述時序生成單元將更新時序發(fā)送給所述基準(zhǔn)移動信息生成單元以及所述基準(zhǔn)紋理信息生成單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擁塞推定裝置，其中，所述時序生成單元檢測車輛的進入時序，并且按照每個進入時序?qū)⑺龈聲r序發(fā)送給所述基準(zhǔn)移動信息生成單元以及所述基準(zhǔn)紋理信息生成單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的擁塞推定裝置，

其中，所述基準(zhǔn)移動信息生成單元按照由所述時序生成單元所通報的時序?qū)鶞?zhǔn)移動信息進行采樣，以設(shè)定所述基準(zhǔn)移動信息的閾值，

當(dāng)所述基準(zhǔn)移動信息超過所述基準(zhǔn)移動信息的閾值時，所述移動信息判定單元判定有移動；而當(dāng)所述基準(zhǔn)移動信息未超過所述基準(zhǔn)移動信息的閾值時，所述移動信息判定單元判定無移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的擁塞推定裝置，其中，所述紋理信息判定單元對輸入信息執(zhí)行頻率轉(zhuǎn)換處理，以判定頻域中的相似度。

6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的擁塞推定裝置，

其中，所述基準(zhǔn)紋理信息生成單元按照由所述時序生成單元所生成的時序?qū)鶞?zhǔn)紋理信息進行采樣，以設(shè)定所述基準(zhǔn)紋理信息，并且

所述紋理信息判定單元對由所述紋理信息生成單元生成的紋理信息和由所述基準(zhǔn)紋理信息生成單元生成的基準(zhǔn)紋理信息之間的相似度進行判定，并且當(dāng)判定所述紋理信息與所述基準(zhǔn)紋理信息相似時，所述紋理信息判定單元判定有人。

7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的擁塞推定裝置，其中，所述滯留判定單元接收所述移動信息判定單元的判定結(jié)果和所述紋理信息判定單元的判定結(jié)果，以輸出滯留區(qū)域、移動區(qū)域、噪聲區(qū)域和背景區(qū)域的任一個的狀態(tài)，作為每個區(qū)域的狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的擁塞推定裝置，還包括：

異常判定單元，所述異常判定單元接收從所述滯留判定單元輸出的信息，并且對每個輸入狀態(tài)進行分析，以判定是否發(fā)生異常擁塞。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的擁塞推定裝置，

其中，所述異常判定單元對從所述滯留判定單元輸出的每個區(qū)域的各種狀態(tài)：滯留區(qū)域、移動區(qū)域、噪聲區(qū)域和背景區(qū)域計數(shù)，并且

當(dāng)在通過所述時序生成單元得到的車輛的進入時序之后，擁塞指標(biāo)，即，滯留區(qū)域數(shù)和移動區(qū)域數(shù)的和，沒有減少預(yù)定閾值或更多時，所述異常判定單元判定發(fā)生異常。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的擁塞推定裝置，

其中，所述異常判定單元對從所述滯留判定單元輸出的每個區(qū)域的各種狀態(tài)：滯留區(qū)域、移動區(qū)域、噪聲區(qū)域和背景區(qū)域計數(shù)，并且

當(dāng)所述滯留區(qū)域的比率超過預(yù)定值時，所述異常判定單元判定發(fā)生異常。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的擁塞推定裝置，

其中，所述異常判定單元對從所述滯留判定單元輸出的每個區(qū)域的各種狀態(tài)：滯留區(qū)域、移動區(qū)域、噪聲區(qū)域和背景區(qū)域計數(shù)，并且

所述異常判定單元依據(jù)所述滯留區(qū)域和所述移動區(qū)域在時間系列中的比率，判定諸如滯留開始、滯留消除和正常狀態(tài)這樣的人的移動趨勢。