[發明專利]一種電動汽車多模式行人安全聲音警示系統

無效

• 申請號: 201210061606.7
• 申請日: 2012-03-09
• 公開（公告）號: CN102602333A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 鄭四發;連小珉;趙林風;黃鑫;劉洋;李錦斌;郭奇林;遲茗;王通
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 羅文群

技術領域

本發明涉及一種電動汽車多模式行人安全聲音警示系統，尤其涉及純電動車或是混合動力車純電動模式使用工況下可以播放多種模式的聲音以警示行人安全的實用警示系統，屬于汽車安全技術領域。

背景技術

目前我國不少汽車廠已制造了純電動汽車和混合動力車，這些電動車在低速行駛時的噪聲很小，不僅行人難以發現有車輛行駛過來，而且長時間的低噪狀態也會使司機精神松懈，不利于駕駛員正確判斷汽車的行駛狀態，失去了正常駕駛的感覺，降低了車輛的乘駕舒適性。電動汽車的這一噪聲特征可能帶來交通事故。因而需要在電動汽車上加上有警示作用的聲音可以保障司機和行人的安全。

目前國內已有涉及電動車警示聲音的相關技術專利，例如福田汽車有限公司的石心等人申請的純電動模式混合動力車聲音警示系統、方法和汽車，專利申請號為200910147446.6，該專利公開了一種混合動力車的聲音警示系統，但是該系統還存在以下缺點：1、未考慮純電動車在低速時同樣需要警示聲音；2、未考慮環境噪聲對警示聲音的效果產生很大影響；3、警示聲音并未能反映車輛的速度和加速度等工況信息；4、未包含行人檢測模塊，不能及時提醒行人。

發明內容

本發明的目的是提出一種電動汽車多模式行人安全聲音警示系統，在電動車低速行駛時提供多種不同模式的警示聲音，該聲音可以不增加環境噪聲的前提下，為行人提供可識別靠近車輛行駛工況的安全保障。

本發明提出的電動汽車多模式行人安全聲音警示系統，包括：

行人檢測模塊，用于檢測車輛正前方是否出現行人，行人檢測模塊與中央處理器相連；

車況檢測模塊，用于采集電動汽車的速度信號，油門踏板信號，倒車信號，啟動信號，車況采集模塊與中央處理器相連；

環境噪聲檢測模塊，用于采集環境噪聲信號，環境噪聲檢測模塊與中央處理器相連；

波形存儲模塊，用于存儲與上述行人檢測模塊，車況檢測模塊和環境噪聲檢測模塊采集的信號相對應的聲音波形文件，波形存儲模塊與中央處理器相連；

中央處理器，用于接收行人檢測模塊，車況檢測模塊和環境噪聲檢測模塊采集的信號，對信號進行邏輯判斷，得到需要安全警示的信號，并根據需要安全警示的信號從波形存儲模塊中獲取相應的波形，將該波形信號輸出到聲音輸出模塊；

聲音輸出模塊，用于接收中央處理器的信號，對數字信號進行數模轉換成為模擬信號，將模擬信號進行放大后輸出到揚聲器，聲音輸出模塊與中央處理器相連。

本發明提出的電動汽車多模式行人安全聲音警示系統，其優點是：

1、本發明提出的聲音警示系統中包括了環境噪聲采集模塊，中央處理器可以根據環境噪聲大小自動控制輸出警示聲音大小，以減少不必要的環境噪聲。

2、本發明提出的聲音警示系統中，包括了波形選擇模塊，中央處理器可以根據車輛速度和加速度等工況信息調整輸出警示聲的頻譜結構，保證不同的聲音信號反映車輛的不同工況，以利于車輛駕駛人員和行人對車輛的行駛狀態做出正確判斷，執行相應操作。

3、本發明提出的聲音警示系統中，包括了行人檢測模塊，以輔助警示聲音系統，當檢測到行人時車輛會發出特定噪聲警示行人，以保證公共交通的安全。

4、本發明提出的聲音警示系統中，使用的聲音波形經過濾波處理，最大限度地減弱了聲音信號對周圍環境的干擾，同時保證了駕駛的愉悅性。

附圖說明

圖1是本發明提出的電動汽車多模式行人安全聲音警示系統的結構框圖。

圖2是本發明中所使用的一種電動汽車行駛聲音的頻域波形。

具體實施方式

本發明提出的電動汽車多模式行人安全聲音警示系統，其結構框圖如圖1所示，包括：

行人檢測模塊，用于檢測車輛正前方是否出現行人；行人檢測模塊與中央處理器相連；

車況檢測模塊，用于采集電動汽車的速度信號，油門踏板信號，倒車信號，啟動信號，車況采集模塊與中央處理器相連；

環境噪聲檢測模塊，用于采集環境噪聲信號，環境噪聲檢測模塊與中央處理器相連；

波形存儲模塊，用于存儲與上述行人檢測模塊，車況檢測模塊和環境噪聲檢測模塊采集的信號相對應的聲音波形文件，波形存儲模塊與中央處理器相連；

中央處理器，用于接收行人檢測模塊，車況檢測模塊和環境噪聲檢測模塊采集的信號，對信號進行邏輯判斷，得到需要安全警示的信號，并根據需要安全警示的信號從波形存儲模塊中獲取相應的波形，將該波形信號輸出到聲音輸出模塊；