[發(fā)明專利]防碰撞停車輔助裝置及方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210061178.8
• 申請日: 2012-03-09
• 公開（公告）號: CN102673475A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李連京
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60Q5/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 程殿軍

技術(shù)領(lǐng)域

?本發(fā)明涉及駕駛員停車輔助裝置，尤其涉及停車時防止與障礙物碰撞的技術(shù)。

背景技術(shù)

駕駛員停車輔助技術(shù)已被廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)的停車輔助裝置是，駕駛員為停止操作駕駛盤時，畫面上顯示車后安裝的攝像頭采集的圖像，在其圖像上疊加顯示隨轉(zhuǎn)向角狀態(tài)變化的預(yù)測行駛軌跡。并利用超聲波傳感器，檢測車輛和障礙物之間距離相近之后，發(fā)生報警音而防止車輛碰撞障礙物。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問題

本發(fā)明的目的在于，提供聽覺乃至視覺信息，為防止車輛碰撞障礙物，有效擴(kuò)大其視覺效果，同時提供可以準(zhǔn)確檢測車輛與障礙物之間距離的技術(shù)方案。

技術(shù)方案

根據(jù)本發(fā)明一實施例，防碰撞停車輔助裝置包括：圖像采集部，所述圖像采集部采集車輛外部圖像；距離檢測部，所述距離檢測所述車輛外部與障礙物之間的距離；控制部，所述控制部將所述攝像頭采集的外部圖像顯示到顯示部，根據(jù)所述距離檢測部檢測到的距離，從所述顯示部中顯示圖像中，只對所述車輛保險杠圖像，不同地處理顯示。所述保險杠圖像包含在所述外部圖內(nèi)像或存儲器中已存儲圖像。

然后控制部根據(jù)所述距離檢測器檢測的距離，發(fā)生報警音，而且根據(jù)所述檢測距離，對所述顯示部上顯示的保險杠圖像，用不同的顏色處理顯示。

另一方面，依照本發(fā)明一實施例，防碰撞停車輔助方法包括以下步驟：在車輛準(zhǔn)備倒車的狀態(tài)下，采集所述車輛的車輛后方圖像，車輛后方圖像包括所述車輛的后保險杠圖像；將所述采集圖像顯示在畫面；根據(jù)所述用于檢測車輛與車后障礙物之間距離的傳感器檢測到的距離信息，發(fā)生報警音的同時將所述畫面顯示的后保險杠圖像，用不同顏色處理顯示。

有益效果

依照本發(fā)明，根據(jù)與障礙物之間的檢測距離，用聲音做出提醒的同時提供圖像，從而有效提高聽覺和視覺效果。即本發(fā)明是，用視覺提醒駕駛員，因此比起已知的只用聲音提醒駕駛員接近物體的方法，更加減輕駕駛員倒車時產(chǎn)生的不安全感。

附圖說明

圖1是依照本發(fā)明一實施例的防碰撞停車輔助裝置圖示；

圖2是防碰撞畫面圖像中保險杠圖像示例圖；

圖3是示意間歇發(fā)出防碰撞報警音的示例圖；

圖4是示意頻頻發(fā)出防碰撞報警音的示例圖；

圖5是示意持續(xù)發(fā)出防碰撞報警單的示例圖；

圖6是根據(jù)超聲波傳感器檢測的距離顯示的報警文字示例圖；

圖7是防碰撞報警文字顯示的圖像示例圖；

圖8是依照本發(fā)明一實施例說明防碰撞停車輔助方法流程圖。

附圖標(biāo)記說明

100?:?圖像采集部????????200?:?距離檢測部

300?:?控制部????????????????400?:?顯示部

500?:?報警音輸出部。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例詳細(xì)進(jìn)行描述，通過這些實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員會更加清楚地理解本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1是依照本發(fā)明一實施例顯示的防碰撞停車輔助裝置圖。

圖像采集部100用于采集車輛外部圖像的攝像頭。圖像采集部100有可能指采集車前圖像的車前攝像頭，或者指采集車后圖像的車后攝像頭。也有可能兩者都包括在內(nèi)。優(yōu)選的是，在車輛上安裝將車輛前方或者后方乃至車輛保險杠一部分，全都能拍攝的攝像頭。

距離檢測部200用于檢測在車輛前方或者后方的障礙物，檢查車輛與障礙物之間的距離。依照本發(fā)明一實施例，距離檢測部200為超聲波傳感器，是利用超聲波檢測距離。也有可能是紅外線傳感器。距離檢測部200是其裝配位置，應(yīng)便于有效檢測圖像采集部100的圖像采集區(qū)域有無障礙物。依照本發(fā)明一實施例，檢測車前攝像頭和車前障礙物的超聲波傳感器，以及檢測車后攝像頭和車后障礙物的超聲波傳感器，各自可以利用單一的物理模塊實現(xiàn)。