[發(fā)明專利]藥物灌裝多維運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210061148.7
• 申請(qǐng)日: 2012-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN102602867A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程紹祥;石秀東;高春剛;趙加洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京博健科技有限公司;江南大學(xué)
• 主分類號(hào): B67C3/22
• 分類號(hào): B67C3/22
• 代理公司: 南京君陶專利商標(biāo)代理有限公司 32215
• 代理人: 沈根水

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是涉及一種用于食品、藥品等無菌灌裝機(jī)的藥物灌裝多維運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，用于帶動(dòng)零部件、物品的多維運(yùn)動(dòng)，屬于機(jī)械裝備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在食品、藥品裝備中，直線式灌裝設(shè)備廣泛用于食品、藥品物料的灌裝。現(xiàn)在的直線式灌裝設(shè)備大多采用機(jī)械凸輪的跟隨灌裝方式或間歇灌裝的方式，即瓶子在指定區(qū)域，灌裝頭跟蹤瓶子同步水平運(yùn)動(dòng)或灌裝針和瓶子都不做水平運(yùn)動(dòng)，灌裝針向下運(yùn)動(dòng)，插入瓶子內(nèi)，完成灌裝工藝。還有少量設(shè)備，簡(jiǎn)單地把機(jī)械凸輪結(jié)構(gòu)改為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，但機(jī)械結(jié)構(gòu)、布局和方法與機(jī)械凸輪的跟隨灌裝結(jié)構(gòu)和方法類似。目前的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)方法結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修保養(yǎng)較繁瑣、通用性和靈活性較差，不適應(yīng)模塊化的設(shè)計(jì)趨勢(shì)。我國新出版的GMP，對(duì)環(huán)境的微生物和塵埃粒子控制提出了更高的要求，需要設(shè)備外形簡(jiǎn)潔、易清潔無死角，所有運(yùn)動(dòng)零部件與設(shè)備外部環(huán)境密閉、不產(chǎn)生微粒和不滋生微生物，外露的材質(zhì)符合無菌要求，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。目前使用的灌裝結(jié)構(gòu)，由于有許多運(yùn)動(dòng)副，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，尺寸較大，維修、保養(yǎng)工作量大且麻煩；同時(shí)，沒有辦法密閉在一個(gè)特定空間內(nèi)，易產(chǎn)生微粒和滋生微生物，在殺菌或者清潔時(shí)，不可避免會(huì)存在許多衛(wèi)生死角。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種能使直線式灌裝機(jī)實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)灌裝的藥物灌裝多維運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，它能自動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)，自動(dòng)同步跟蹤瓶子運(yùn)動(dòng)，完成連續(xù)灌裝動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)灌裝過程快速、有序、準(zhǔn)確進(jìn)行。本裝置和技術(shù)方法，結(jié)構(gòu)緊湊，能和生產(chǎn)線上的自動(dòng)控制系統(tǒng)相配合，實(shí)現(xiàn)隨時(shí)自動(dòng)跟蹤灌裝工作。本藥物灌裝多維運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，能適用多種速度、多種不同灌裝頭的場(chǎng)合，可以用于一般直線式灌裝機(jī)，特別能適用于無菌灌裝機(jī)，用于各種食品、醫(yī)藥等灌裝線。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案：其特征是基體蓋通過螺栓與基體連接；下擺臂電機(jī)通過螺栓固定在下擺臂電機(jī)支板上，下擺臂電機(jī)支板通過螺栓與基體蓋連接；下擺臂電機(jī)通過螺栓與下擺臂蓋相連；由下擺臂蓋、下擺臂、中間電機(jī)支板組成第一個(gè)擺臂，由上擺臂蓋、上擺臂、上電機(jī)組成第二個(gè)擺臂；由第一個(gè)擺臂和第二個(gè)擺臂組成擺動(dòng)裝置，其中下擺臂蓋與下擺臂通過螺栓連接，中間電機(jī)通過螺栓固定在中間電機(jī)支板上，中間電機(jī)支板與下擺臂蓋通過螺栓連接；中間電機(jī)8通過螺栓與上擺臂蓋相連；上擺臂蓋通過螺栓與上擺臂連接；上電機(jī)通過螺栓固定在上擺臂上，灌裝頭托架與上電機(jī)輸出軸固定，灌裝頭通過螺栓安裝在灌裝頭托架上，中間電機(jī)密封圈安裝在下擺臂的密封圈槽內(nèi)，下擺臂電機(jī)密封圈安裝在基體的密封圈槽內(nèi)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：1）本裝置和技術(shù)方法具有新穎性、獨(dú)創(chuàng)性、高智能化，2）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，省去中間機(jī)械傳動(dòng)部分，定位精度高；3）所有電機(jī)都為伺服電機(jī)，由一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器MC控制，控制方便、同步性好；4）無需潤(rùn)滑，更適合無菌灌裝；5）維護(hù)方便，無過渡傳動(dòng)裝置，只需調(diào)整電機(jī)參數(shù)即可；6）可用于多種灌裝頭和不同灌裝速度，適用范圍廣泛，7）適用于一般直線式和無菌環(huán)境的直線灌裝機(jī)。

附圖說明

附圖1是藥物灌裝多維運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是伺服控制系統(tǒng)的示意圖。

附圖3是中灌裝頭的運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖。

圖中的1是基體蓋、2是基體、3是下擺臂電機(jī)支板、4是下擺臂電機(jī)、5是下擺臂蓋、6是下擺臂、7是中間電機(jī)支板、8是中間電機(jī)、9是上擺臂蓋、10是上擺臂、11是上電機(jī)、12是上電機(jī)輸出軸、13是灌裝頭托架、14是灌裝頭、15是中間電機(jī)密封圈、16是下擺臂電機(jī)密封圈。

具體實(shí)施方式

對(duì)照附圖1，其結(jié)構(gòu)是基體蓋1通過螺栓與基體2連接；下擺臂電機(jī)4通過螺栓固定在下擺臂電機(jī)支板3上，下擺臂電機(jī)支板3通過螺栓與基體蓋1連接；下擺臂電機(jī)4通過螺栓與下擺臂蓋5相連；由下擺臂蓋5、下擺臂6、中間電機(jī)支板7組成第一個(gè)擺臂，由上擺臂蓋9、上擺臂10、上電機(jī)11組成第二個(gè)擺臂；由第一個(gè)擺臂和第二個(gè)擺臂組成擺動(dòng)裝置，其中下擺臂蓋5與下擺臂6通過螺栓連接，中間電機(jī)8通過螺栓固定在中間電機(jī)支板7上，中間電機(jī)支板7與下擺臂蓋5通過螺栓連接；中間電機(jī)8通過螺栓與上擺臂蓋9相連；上擺臂蓋9通過螺栓與上擺臂10連接；上電機(jī)11通過螺栓固定在上擺臂10上，灌裝頭托架13與上電機(jī)輸出軸12固定，灌裝頭14通過螺栓安裝在灌裝頭托架13上，中間電機(jī)密封圈15安裝在下擺臂6的密封圈槽內(nèi)，下擺臂電機(jī)密封圈16安裝在基體2的密封圈槽內(nèi)。

所述的下擺臂電機(jī)4、中間電機(jī)8、上電機(jī)11都為伺服電機(jī)。

對(duì)照附圖2，伺服控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)是運(yùn)動(dòng)控制器MC與下擺臂電機(jī)4、中間電機(jī)8、上電機(jī)11同時(shí)連接。