[發明專利]一種立軸式腳操縱系統

有效

• 申請號: 201210060710.4
• 申請日: 2012-03-09
• 公開（公告）號: CN103303462A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 唐永紅;葉青;季青松
• 申請（專利權）人: 陜西飛機工業(集團)有限公司
• 主分類號: B64C9/02
• 分類號: B64C9/02;B64C25/44
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

技術領域

本發明屬于飛機操縱系統，涉及一種立軸式腳操縱系統。

背景技術

《AN-12使用維護說明書》公開了一種腳操縱系統裝置，該腳操縱系統(又稱腳操縱臺)的骨架由三個鎂合金鑄造支座組成，用一個鎂合金鑄造橫梁和兩個斜撐桿相連接，通過三個支座上的安裝孔用螺栓固定在駕駛臺地板的受力部位上。腳操縱臺有可按駕駛員身長調節的懸掛式腳蹬板及剎車系統YS-12C活門操縱機構。剎車減壓活門YS-12C安裝在橫梁上。帶框架的腳蹬板、剎車搖臂和扇形搖臂都套在同一根鋼管上并在操縱時繞其旋轉，鋼管是用螺栓固定在三個支座上，扇形件通過拉桿與三臂搖臂相連接，帶軸的三臂搖臂裝在支座和的軸承座里。

該腳操縱系統采用橫軸式結構，主要傳遞力以及扭矩部件(傳動軸)平行于地面，需要較高的支座支撐該傳動軸，使得該支座占用了駕駛艙地板上較大的空間結構，從而極大的浪費了駕駛艙地板上的寶貴空間。

發明內容

本發明的目的是：提供一種將部分組件安裝在駕駛艙地板下，駕駛艙空間結構進行優化布局，且操作簡單、安全可靠的立軸式腳操縱系統。

本發明的技術方案：一種立軸式腳操縱系統，其包括導向槽、左右駕駛聯動機構、滑軌、方向舵傳遞搖臂、立軸、左右駕駛扭矩傳遞機構、鎖鉤、手剎鎖機構、小搖臂、剎車手柄、腳踏板、轉換裝置、光杠、絲杠、齒輪、齒條，所述立軸式腳操縱系統立軸由軸承座固定在飛機結構件上，方向舵傳遞搖臂與左右駕駛扭矩傳遞機構固定在立軸上，左右駕駛聯動機構通過連接左右駕駛扭矩傳遞機構，導向槽上端固定在飛機地板下或飛機結構件上，并與滑軌相配合，滑軌兩側端通過導輪和滑槽接觸，上端面和小搖臂接觸，鎖鉤底部與飛機液壓系統剎車活門連接，上端與滑軌固定，手剎鎖機構一端用于飛行員操縱剎車，同時另一端根據需要，與鎖鉤掛鎖或脫鎖，所述小搖臂和轉換裝置設置在與腳踏板相連接的踏板軸上，所述剎車手柄與手剎鎖機構相連，所述光杠兩端固定在齒條上，齒條與機體相連，齒輪固定在立軸上，且齒輪與齒條嚙合連接，絲桿兩端通過軸承與齒條相連，中部與轉換裝置螺紋連接。

所述轉換裝置包括軸承孔、光杠導孔、絲桿螺紋孔、連接筋板，其中，一對軸承孔設置在連接筋板下面，光杠導孔和絲桿螺紋孔設置在連接筋板側面，且光杠導孔和絲桿螺紋孔的軸向與軸承孔軸向垂直。

所述左右駕駛聯動機構為左右駕駛傳遞可調拉桿或左右駕駛傳遞鋼索或鏈條。

所述左右駕駛扭矩傳遞機構為左右駕駛傳遞搖臂或扇形輪或齒輪。

所述方向舵傳遞搖臂或為扇形輪

所述齒輪、齒條結構或為四連桿機構。

本發明的有益效果：本發明立軸式腳操縱系統通過將導向槽、左右駕駛聯動可調拉桿、滑軌、方向舵傳遞搖臂、立軸、左右駕駛傳遞搖臂、鎖鉤、手剎鎖機構等設置在地板下端，實現立軸式結構設計，在不需要較高的支座占用駕駛艙地板上面的空間，將空間進行了重新的分布，使得駕駛艙內地板上的寶貴空間最大化。同時改變了原有的扭力管傳遞扭矩形式，將其設計成了擺臂，實現了左右駕駛員協同操縱以及飛機停機剎車、操縱方向舵等功能，整體結構簡潔，操縱方便，安全可靠，具有較佳的實際應用價值。

附圖說明

圖1是本發明立軸式腳操縱系統的結構示意圖；

圖2是轉換裝置的結構示意圖；

圖3是本發明立軸式腳縱系統操縱方向舵原理圖；

圖4是本發明立軸式腳縱系統操縱方向舵的俯視圖；

圖5是左右駕駛協同操縱的原理圖；

圖6是剎車前狀態示意圖；

圖7是剎車后狀態示意圖；

其中，1.導向槽??2.左右駕駛扭矩聯動機構??3.滑軌??4.方向舵傳遞搖臂??5.立軸??6.左右駕駛傳遞機構??7.鎖鉤??8.手剎鎖機構??9.小搖臂??10.剎車手柄??11.腳踏板??12.轉換裝置??13.光杠??14.絲杠??15.齒輪??16.齒條??17.軸承孔??18.光杠導孔??19.絲桿螺紋孔??20.連接筋板。

具體實施方式

下面通過具體實施例對本發明做進一步說明：