[發明專利]染料轉運裝置和染料溶解設備

無效

• 申請號: 201210060401.7
• 申請日: 2012-03-08
• 公開（公告）號: CN102583044A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 單忠德;吳雙峰;李乃亮
• 申請（專利權）人: 機械科學研究總院先進制造技術研究中心
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;D06B23/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;余剛

技術領域

本發明涉及染整設備領域，更具體地，涉及一種染料轉運裝置和染料溶解設備。

背景技術

筒子紗染色具有工藝流程短、能耗低、纖維損耗低、成品品質高、紗線斷頭少等優點，在我國印染行業中已經得到了廣泛的應用。染料是筒子紗染色必不可少的原料之一，不僅對提高產品的色牢度、上色率等有顯著效果，而且在染色產品顏色過深時，還可以起修色、剝色的作用。染料配送的精確度，直接影響了產品的色光和顏色深淺，從而決定了染色產品的一次符樣率，如何保證一次符樣率、提高產品質量是本領域需要解決的技術問題。

現有技術采用人工的方式，根據染色處方由人工在稱料間將粉狀染料倒入盛放染料的容器(例如稱料桶)中進行稱量，再由人工進行運送并投入輔助罐中。粉狀染料的種類繁多，人工秤量時，由于疏忽差錯，會發生以下問題：

(1)發生誤稱、漏稱的問題。

(2)在人工投入粉狀染料時，投料的時間無法精確地控制，還可能出現誤投現象。

(3)技術檔案和資料完全靠人工的經驗積累與人工記錄，無法實現技術檔案的電腦信息化管理，不能完成技術數據的在線調用與核對。

(4)生產現場會放置大量的藥桶，嚴重了污染環境，會對工人造成傷害。

(5)不僅耗時耗力，而且精確度低，導致產品經常由于色不準或符樣達不到要求而需要返修，極大地降低了生產率，造成了資源和能源的重復浪費。例如，國外企業色差在4級以上時的一次符樣率高達90％以上，而我國大多數染色廠家的一次符樣率僅為50％～70％，只有少數優秀企業在色差達到4級以上時的一次符樣率可達80％。這與我國大部分廠家仍采用落后的人工粉狀染料加料方式有很大的關系。

發明內容

本發明旨在提供一種染料轉運裝置和染料溶解設備，以解決現有技術污染嚴重、耗時、耗力的問題。

為解決上述技術問題，根據本發明的一個方面，提供了一種染料轉運裝置，包括：基座；機械手，機械手包括夾持部和用于驅動夾持部的驅動部；位置調節單元，位置調節單元設置在基座上，位置調節單元驅動機械手運動；控制單元，控制單元控制位置調節單元將機械手移動到目標位置，并控制機械手進行抓取和釋放動作。

進一步地，位置調節單元包括縱向調節單元和橫向調節單元，縱向調節單元與基座連接，橫向調節單元在縱向調節單元的驅動下沿縱向運動。

進一步地，縱向調節單元包括導向柱、第一驅動單元和滑板，滑板在第一驅動單元的驅動下沿導向柱運動。

進一步地，第一驅動單元包括同步帶和用于驅動同步帶的第一電機，滑板與同步帶固定連接。

進一步地，橫向調節單元包括基板、梁和第二驅動單元，梁在第二驅動單元的驅動下相對基板運動，機械手與梁的端部連接，橫向調節單元通過基板與縱向調節單元連接。

進一步地，第二驅動單元包括同步帶和用于驅動同步帶的第二電機，基板與同步帶固定連接。

進一步地，染料轉運裝置還包括回轉單元，位置調節單元通過回轉單元可樞轉地設置在基座上。

進一步地，回轉單元包括第一齒輪、驅動電機和可樞轉地設置在基座上的第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合，位置調節單元安裝在第二齒輪上，驅動電機通過第一齒輪驅動第二齒輪運動。

進一步地，夾持部包括臂，臂的第一端與驅動部連接，夾持部的個數為兩個。

進一步地，染料轉運裝置還包括行走單元，行走單元與基座連接。

根據本發明的另一個方面，提供了一種染料溶解設備，包括染料筒、染料助劑缸和染缸；染料溶解設備還包括稱重平臺和上述的染料轉運裝置；染料轉運裝置通過染料轉運裝置的機械手抓取用于盛放染料的容器；染料轉運裝置依次移動到染料筒、稱重平臺、染料助劑缸和染缸處，以分別依次完成取料、稱重、溶解、傾倒的操作。

本發明中的染料轉運裝置，不但可以避免由于染料桶亂放而導致的污染問題，還能通過自動實現染料的轉運，既節省了人力又提高了工作效率，具有結構簡單、操作方便、成本低的特點。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1示意性示出了本發明中的染料轉運裝置的整體結構示意圖；

圖2示意性示出了縱向調節單元的結構示意圖；

圖3示意性示出了機械手的結構示意圖；以及

圖4示意性示出了染料溶解設備的整體結構示意圖。

具體實施方式