[發明專利]實時跟蹤與精確定位管道內檢測器的裝置及方法

有效

• 申請號: 201210059912.7
• 申請日: 2012-03-08
• 公開（公告）號: CN102588743A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 劉金海;馮健;張化光;馬大中;高丁
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: F17D5/00
• 分類號: F17D5/00
• 代理公司: 沈陽東大專利代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

1.一種實時跟蹤與精確定位管道內檢測器的裝置，該裝置包括：內檢測器、超低頻電磁波發生器、壓力傳感器、電磁信號檢測裝置、壓力數據采集裝置、GPS校時裝置、內檢測器位置監控平臺，其特征在于還包括：壓力波發生器，其中壓力波發生器由1號壓力波發生器和2號壓力波發生器組成，其連接方式為：管道內超低頻電磁波發生器一端連接內檢測器一端，1號壓力波發生器連接超低頻電磁波發生器另一端，2號壓力波發生器連接內檢測器另一端，管道內始端與末端分別設有壓力傳感器；管道外設有電磁信號檢測裝置，管道外始端與末端分別設有壓力數據采集裝置、GPS校時裝置和內檢測器位置監控平臺，其中壓力傳感器輸出端、GPS校時裝置輸出端分別連接壓力數據采集裝置第一輸入端和第二輸入端，壓力數據采集裝置與內檢測器位置監控平臺通過網絡進行通訊，管道始端與末端的監控平臺通過網絡進行通訊，超低頻電磁波發生器與電磁信號檢測裝置通過電磁信號進行通訊。

2.根據權利要求1所述的實時跟蹤與精確定位管道內檢測器的裝置，其特征在于：所述的1號壓力波發生器，包括有小擋板、側壁、移動圓盤、彈簧、固定圓盤、鋼絲、轉盤固定軸、主控制單元、電路電源、橡膠塞、轉盤、大齒輪、小齒輪、電動機、電動機電源、后壁；

壓力波發生器外形為圓柱狀；

其連接方式為：壓力波發生器的側壁一端連接圓形后壁，另一端沿側壁圓周連接小擋板，壓力波發生器的側壁、圓形后壁和小擋板三部分形成圓柱形腔體，構成壓力波發生器的外殼，且在所述的后壁上含有一個通孔，在所述的腔體內左側設置有移動圓盤，在移動圓盤和后壁之間設置有固定圓盤，在移動圓盤和固定圓盤之間，有四根完全相同的彈簧均勻安裝在移動圓盤和固定圓盤圓周上，固定圓盤圓心有一個通孔，通孔上安裝一個橡膠塞，鋼絲的一端穿過固定圓盤上的通孔后固定在移動圓盤的圓心，另外一端纏繞在轉盤上，轉盤安裝于轉盤固定軸，所述的轉盤固定軸位于固定圓盤與圓形后壁之間，轉盤一側安裝大齒輪，大齒輪嚙合小齒輪，小齒輪安裝于電動機轉軸上，所述的電動機轉軸位于轉盤固定軸與圓形后壁之間，其一端連接小齒輪，另一端連接電動機，在轉盤固定軸與圓形后壁之間設置有電動機、主控制單元、電動機電源、電路電源，所述的主控制單元連接電路電源，所述的電動機連接電動機電源。

3.根據權利要求1所述的實時跟蹤與精確定位管道內檢測器的裝置，其特征在于：所述的2號壓力波發生器包括有小擋板、側壁、移動圓盤、彈簧、固定圓盤、鋼絲、轉盤固定軸、電路板、橡膠塞、轉盤、大齒輪、小齒輪、電動機、電動機電源、后壁，其各部分連接方式與1號壓力波發生器相同。

4.根據權利要求2所述的實時跟蹤與精確定位管道內檢測器的裝置，其特征在于：所述的主控制單元，還與內檢測器、超低頻電磁波發生器、1號壓力波發生器內部電動機、2號壓力波發生器內部電路板相連接，其連接方式為：內檢測器輸出端連接主控制單元脈沖信號輸入端，主控制單元第一控制信號輸出端連接超低頻電磁波發生器輸入端，第二控制信號輸出端連接1號壓力波發生器內部電動機輸入端，第三控制信號輸出端連接2號壓力波發生器內部電路板輸入端。