[發明專利]球磨機內部球石群及礦料動態分布檢測系統及方法

有效

• 申請號: 201210059870.7
• 申請日: 2012-03-09
• 公開（公告）號: CN102788610A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 馬立修;賈民平;譚博學;許飛云;胡建中;黃鵬;申晉;劉偉
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.球磨機內部球石群及礦料動態分布檢測系統，包括一球磨機，所述球磨機上設有一球磨機蓋，其特征在于，所述球磨機內設有一動態分布檢測系統，所述動態分布檢測系統包括一組位于所述球磨機內的檢測模塊組，所述檢測模塊組包括依次連接的上部檢測模塊、中部檢測模塊、下部檢測模塊，所述上部檢測模塊、所述中部檢測模塊、所述下部檢測模塊分別包括至少一個檢測模塊；所述檢測模塊包括一電機、一測量頭，所述測量頭通過傳動機構連接所述電機，在所述電機的轉動下通過傳動機構帶動所述測量頭轉動，所述電機設置在所述球磨機蓋中，所述測量頭設置在所述球磨機蓋下方；

一個所述檢測模塊的測量頭設置在另一個檢測模塊的測量頭的下方，至少三個所述測量頭依上往下排列，頂部的所述測量頭設置在所述球磨機蓋的下方，至少三個所述測量頭深入到所述球磨機內部；

所述檢測模塊還包括一測量所述電機電流的電流測量裝置，所述電流測量裝置連接一信號處理模塊，所述信號處理模塊連接一無線發射模塊；每一個所述檢測模塊的電流測量裝置均連接所述信號處理模塊。

2.根據權利要求1所述的球磨機內部球石群及礦料動態分布檢測系統，其特征在于，每個所述檢測模塊中的傳動機構包括連接軸，每個所述連接軸呈依次套疊設置，相鄰兩個所述轉動軸之間上下分別采用軸承支撐；

相鄰兩個所述連接軸在套疊時，相鄰兩個軸承之間設有密封隔離層，以便于防止球磨機內部礦料外泄；

所述連接軸的上端固定連接一大齒輪，所述大齒輪活動連接一小齒輪，所述小齒輪固定連接所對應的電機的輸出軸，所述連接軸的下端與其對應的測量頭固定連接；

當所述電機的輸出軸轉動時，所述小齒輪帶動大齒輪、連接軸、測量頭一起轉動。

3.根據權利要求1所述的球磨機內部球石群及礦料動態分布檢測系統，其特征在于，依次連接的至少三個所述測量頭連接成的長度等于球磨機內半徑。

4.根據權利要求1、2或3所述的球磨機內部球石群及礦料動態分布檢測系統，其特征在于，所述無線發射模塊通過無線的方式無線連接一顯示模塊。

5.根據權利要求4所述的球磨機內部球石群及礦料動態分布檢測系統，其特征在于，所述球磨機上設有一角位移傳感器，所述角位移傳感器用于檢測所述球磨機轉動的角位移，所述角位移傳感器連接所述信號處理模塊，所述信號處理模塊將角位移信息處理后，通過無線的方式遠程顯示在顯示模塊上。

6.球磨機內部球石群及礦料動態分布檢測方法，采用權利要求1所述的動態分布檢測系統對球磨機內部球石群及礦料進行檢測，其特征在于，包括如下步驟：

1)設備安裝：在球磨機正常工作前，將動態分布檢測系統的檢測模塊組進行安裝，首先選擇上部檢測模塊、中部檢測模塊和下部檢測模塊，所述上部檢測模塊、所述中部檢測模塊、所述下部檢測模塊分別包括至少一個檢測模塊；將每個檢測模塊的電機、電流測量裝置設置在球磨機蓋中，將動態分布檢測系統的信號處理模塊、無線發射模塊和電源模塊也設置在球磨機蓋中；

將檢測模塊組的至少三個測量頭依次設置在球磨機蓋下方，并通過傳動機構與對應的電機連接，至少三個測量頭伸入到球磨機內部；

2)信號采集：球磨機正常工作，信號處理模塊采集檢測模塊的電機的電流變化情況和球磨機轉動的角位移；

電流測量裝置檢測電機電流，當前后時刻的電流發生變化時，所述電流測量裝置將電流變換信號發送給所述信號處理模塊；

3)確定球磨機內部球石群及礦料動態分布情況：信號處理模塊對電流變換信號進行處理，確定球磨機內部球石群及礦料動態分布情況。

7.根據權利要6所述的球磨機內部球石群及礦料動態分布檢測方法，其特征在于，步驟3)中，在球磨機轉動一周過程中，所述信號處理模塊沒有收到檢測模塊的電流測量裝置發送的電流變換信號時，所述信號處理模塊認為球磨機內部沒有球石群及礦料；

在球磨機轉動一周過程中，所述信號處理模塊實時收到所有的檢測模塊發送的電流變換信號時，所述信號處理模塊認為所述球磨機內的球石群及礦料占球磨機內部空間的100％。