[發(fā)明專利]球磨機(jī)內(nèi)部球石群及礦料動(dòng)態(tài)分布檢測系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210059870.7
• 申請日: 2012-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN102788610A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬立修;賈民平;譚博學(xué);許飛云;胡建中;黃鵬;申晉;劉偉
• 申請（專利權(quán)）人: 山東理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G01D21/00
• 分類號(hào): G01D21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.球磨機(jī)內(nèi)部球石群及礦料動(dòng)態(tài)分布檢測系統(tǒng)，包括一球磨機(jī)，所述球磨機(jī)上設(shè)有一球磨機(jī)蓋，其特征在于，所述球磨機(jī)內(nèi)設(shè)有一動(dòng)態(tài)分布檢測系統(tǒng)，所述動(dòng)態(tài)分布檢測系統(tǒng)包括一組位于所述球磨機(jī)內(nèi)的檢測模塊組，所述檢測模塊組包括依次連接的上部檢測模塊、中部檢測模塊、下部檢測模塊，所述上部檢測模塊、所述中部檢測模塊、所述下部檢測模塊分別包括至少一個(gè)檢測模塊；所述檢測模塊包括一電機(jī)、一測量頭，所述測量頭通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述電機(jī)，在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)下通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述測量頭轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電機(jī)設(shè)置在所述球磨機(jī)蓋中，所述測量頭設(shè)置在所述球磨機(jī)蓋下方；

一個(gè)所述檢測模塊的測量頭設(shè)置在另一個(gè)檢測模塊的測量頭的下方，至少三個(gè)所述測量頭依上往下排列，頂部的所述測量頭設(shè)置在所述球磨機(jī)蓋的下方，至少三個(gè)所述測量頭深入到所述球磨機(jī)內(nèi)部；

所述檢測模塊還包括一測量所述電機(jī)電流的電流測量裝置，所述電流測量裝置連接一信號(hào)處理模塊，所述信號(hào)處理模塊連接一無線發(fā)射模塊；每一個(gè)所述檢測模塊的電流測量裝置均連接所述信號(hào)處理模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球磨機(jī)內(nèi)部球石群及礦料動(dòng)態(tài)分布檢測系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述檢測模塊中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接軸，每個(gè)所述連接軸呈依次套疊設(shè)置，相鄰兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間上下分別采用軸承支撐；

相鄰兩個(gè)所述連接軸在套疊時(shí)，相鄰兩個(gè)軸承之間設(shè)有密封隔離層，以便于防止球磨機(jī)內(nèi)部礦料外泄；

所述連接軸的上端固定連接一大齒輪，所述大齒輪活動(dòng)連接一小齒輪，所述小齒輪固定連接所對應(yīng)的電機(jī)的輸出軸，所述連接軸的下端與其對應(yīng)的測量頭固定連接；

當(dāng)所述電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述小齒輪帶動(dòng)大齒輪、連接軸、測量頭一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球磨機(jī)內(nèi)部球石群及礦料動(dòng)態(tài)分布檢測系統(tǒng)，其特征在于，依次連接的至少三個(gè)所述測量頭連接成的長度等于球磨機(jī)內(nèi)半徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的球磨機(jī)內(nèi)部球石群及礦料動(dòng)態(tài)分布檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述無線發(fā)射模塊通過無線的方式無線連接一顯示模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的球磨機(jī)內(nèi)部球石群及礦料動(dòng)態(tài)分布檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述球磨機(jī)上設(shè)有一角位移傳感器，所述角位移傳感器用于檢測所述球磨機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移，所述角位移傳感器連接所述信號(hào)處理模塊，所述信號(hào)處理模塊將角位移信息處理后，通過無線的方式遠(yuǎn)程顯示在顯示模塊上。

6.球磨機(jī)內(nèi)部球石群及礦料動(dòng)態(tài)分布檢測方法，采用權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)分布檢測系統(tǒng)對球磨機(jī)內(nèi)部球石群及礦料進(jìn)行檢測，其特征在于，包括如下步驟：

1)設(shè)備安裝：在球磨機(jī)正常工作前，將動(dòng)態(tài)分布檢測系統(tǒng)的檢測模塊組進(jìn)行安裝，首先選擇上部檢測模塊、中部檢測模塊和下部檢測模塊，所述上部檢測模塊、所述中部檢測模塊、所述下部檢測模塊分別包括至少一個(gè)檢測模塊；將每個(gè)檢測模塊的電機(jī)、電流測量裝置設(shè)置在球磨機(jī)蓋中，將動(dòng)態(tài)分布檢測系統(tǒng)的信號(hào)處理模塊、無線發(fā)射模塊和電源模塊也設(shè)置在球磨機(jī)蓋中；

將檢測模塊組的至少三個(gè)測量頭依次設(shè)置在球磨機(jī)蓋下方，并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與對應(yīng)的電機(jī)連接，至少三個(gè)測量頭伸入到球磨機(jī)內(nèi)部；

2)信號(hào)采集：球磨機(jī)正常工作，信號(hào)處理模塊采集檢測模塊的電機(jī)的電流變化情況和球磨機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移；

電流測量裝置檢測電機(jī)電流，當(dāng)前后時(shí)刻的電流發(fā)生變化時(shí)，所述電流測量裝置將電流變換信號(hào)發(fā)送給所述信號(hào)處理模塊；

3)確定球磨機(jī)內(nèi)部球石群及礦料動(dòng)態(tài)分布情況：信號(hào)處理模塊對電流變換信號(hào)進(jìn)行處理，確定球磨機(jī)內(nèi)部球石群及礦料動(dòng)態(tài)分布情況。

7.根據(jù)權(quán)利要6所述的球磨機(jī)內(nèi)部球石群及礦料動(dòng)態(tài)分布檢測方法，其特征在于，步驟3)中，在球磨機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周過程中，所述信號(hào)處理模塊沒有收到檢測模塊的電流測量裝置發(fā)送的電流變換信號(hào)時(shí)，所述信號(hào)處理模塊認(rèn)為球磨機(jī)內(nèi)部沒有球石群及礦料；

在球磨機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周過程中，所述信號(hào)處理模塊實(shí)時(shí)收到所有的檢測模塊發(fā)送的電流變換信號(hào)時(shí)，所述信號(hào)處理模塊認(rèn)為所述球磨機(jī)內(nèi)的球石群及礦料占球磨機(jī)內(nèi)部空間的100％。